回收舱及具有其的飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种回收舱及具有其的飞行器。其中，该回收舱包括舱体；方向控制组件，设置在舱体的外侧，方向控制组件用于在舱体降落时调整舱体的降落方向。通过本实用新型专利技术提供的技术方案，能够解决现有技术中的回收舱降落地点无法控制的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及航空航天
，具体而言，涉及一种回收舱及具有其的飞行器。
技术介绍
目前，在回收舱返回降落时，当回收舱降落到一定高度后，利用引导伞拉出稳定伞，再利用稳定伞拉出主伞以进行减速，在落地前几秒点燃缓冲火箭进行减速缓冲，以降低在落地瞬间加速度对舱内人员、物品造成的伤害。现有技术中的回收舱在降落时不可控制，使得回收舱的降落地点无法准确预测，需要很大面积的着陆场地。
技术实现思路
本技术提供一种回收舱及具有其的飞行器，以解决现有技术中的回收舱降落地点无法控制的问题。根据本技术的一个方面，提供了一种回收舱，回收舱包括舱体；方向控制组件，设置在舱体的外侧，方向控制组件用于在舱体降落时调整舱体的降落方向。进一步地，方向控制组件包括旋翼机构，设置在舱体的外侧。进一步地，方向控制组件还包括支架，设置在舱体上，旋翼机构固定设置在支架上。进一步地，支架的一端固定设置在舱体内，支架的另一端从舱体内穿出并与旋翼机构连接。进一步地，回收舱包括多组方向控制组件，多组方向控制组件沿周向均布在舱体上。进一步地，方向控制组件设置在舱体的侧壁上。进一步地，支架包括支撑杆以及设置在支撑杆上的底座，旋翼机构设置在底座上。进一步地，支撑杆包括第一杆和第二杆，第一杆的一端与舱体固定连接，所述第一杆的另一端与第二杆连接，底座设置在第二杆上。进一步地，第一杆和第二杆通过连接件连接。进一步地，第一杆与第二杆分别沿水平和竖直方向设置。进一步地，旋翼机构包括发动机；旋翼，设置在发动机的驱动轴上。进一步地，回收舱还包括控制器，控制器与方向控制组件电连接。进一步地，回收舱还包括飞行姿态检测装置，设置在舱体上，飞行姿态检测装置与控制器电连接。进一步地，回收舱还包括缓冲装置，设置在舱体上。根据本技术的另一方面，提供了一种飞行器，包括回收舱，回收舱为上述提供的回收舱。应用本技术的技术方案，在舱体外侧设置方向控制组件。当舱体在降落过程中，能够通过方向控制组件对舱体的外侧施加反向推力，即可调节舱体在降落时的降落方向，从而能够选择回收舱的降落地点，便于回收舱降落。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了本技术提供的回收舱的实施例一的结构示意图；图2示出了本技术提供的回收舱的实施例二的结构示意图；图3示出了本技术提供的回收舱在应用时的运动轨迹示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、舱体；20、方向控制组件；21、旋翼机构；21a、发动机；21b、旋翼；22、支架；221、支撑杆；221a、第一杆；221b、第二杆；222、底座；30、缓冲装置。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1所示，本技术实施例一为一种回收舱，该回收舱包括舱体10和方向控制组件20。其中，方向控制组件20设置在舱体10的外侧，使得在舱体10降落时通过方向控制组件20调整舱体10的降落方向。应用本技术的实施例一，在舱体10的外侧设置方向控制组件20。当舱体10在降落过程中，能够通过方向控制组件20对舱体10的外侧施加反向推力，即可调节舱体10在降落时的降落方向，从而能够选择回收舱的降落地点，便于回收舱降落。并且，通过调整方向控制组件20的位置，也可通过方向控制组件20朝舱体10的下方施加推力，以对舱体10起到缓冲作用。具体地，方向控制组件20可以设置为旋翼结构，利用旋翼旋转时的风力来对舱体10施加反向推力，即可对舱体10施加推力。例如，以回收舱下落方向为下，与下落方向相反方向为上，以舱体10的周向划分前、后、左、右四个方向。具体地，可以通过旋翼结构对舱体10施加向前、向后、向左以及向右方向的推力。并且，通过调整旋翼结构，也可通过旋翼结构对舱体10施加向上方向的推力，进而能够通过旋翼结构对舱体10施加缓冲力，提高舱体10落地时的稳定性。当然，本实施例一中的方向控制组件20不限于对舱体10施加上述提到的力的方向。工作人员可根据实际需要，调整方向控制组件20，以满足工作人员所需方向的推力。在本实施例中，该方向控制组件20为旋翼结构，具体地，该方向控制组件20包括旋翼机构21，旋翼机构21设置在舱体10的外侧，以通过旋翼机构21对舱体10施加推力。该方向控制组件20还包括支架22，支架22设置在舱体10上，旋翼机构21固定设置在支架22上。通过设置支架22，能够方便工作人员对旋翼机构21进行安装，并方便工作人员对旋翼机构21的方向进行调整。其中，支架22的设置形式有多种，可将支架22完全设置在舱体10的外侧，也可将支架22的一部分设置在舱体10的外侧，另一部分设置在舱体10的内部，即支架22穿入舱体10的侧壁并固定设置到舱体10的壁体内。其中，支架22可以设置为架体结构，也可通过支杆或梁作为支撑。在本实施例中，为了在保证装置整体连接强度的同时，降低装置重量，该支架22采用悬臂梁结构。具体地，将支架22的一端固定设置在舱体10上，支架22的另一端与旋翼机构21连接。其中，在本实施例中，支架22包括支撑杆221和设置在支撑杆221端部的底座222，旋翼机构21固定设置在底座222上，支撑杆221的一端固定设置在舱体10上，支撑杆221的另一端与底座222连接。支撑杆221的结构可以为多种，具体地，在本实施例中，该支撑杆221包括第一杆221a和第二杆221b，第一杆221a的一端固定设置在舱体10上，第一杆221a的另一端与第二杆221b连接，第二杆221b与底座222连接，旋翼机构21设置在底座222上。其中，第一杆221a与第二杆221b之间的夹角可根据需要进行调整，在本实施例中，第一杆221a沿水平方向设置，第二杆221b沿竖直方向设置，以使旋翼机构21能够对舱体10施加向上的推力。第一杆221a与第二杆221b可以通过焊接、紧固件连接。在本实施例中，第一杆221a与第二杆221b通过紧固件进行连接。为了增加方向控制组件20对舱体10施加的反向推力，并且能够实现对舱体10多角度调节，该回收舱包括多组方向控制组件20，且将多组方向控制组件20沿周向均布在舱体10的外侧。在本实施例中，将多组方向控制组件20沿周向均布在舱体10的侧壁上，能够通过多组方向控制组件20对舱体10施加向上的力，以达到对舱体10进行缓冲的同时使舱体10保
持平衡的目的。具体地，在舱体10的外侧设置8组旋翼机构21，8组旋翼机构21设置在同一水平面且以舱体10的中心轴对称设置。具体地，该旋翼机构21包括发动机21a和旋翼21b。其中，旋翼21b设置在发动机21a的驱动轴上。通过发动机21a带动旋翼21b旋转。为了保证旋翼21b正常工作，发动机21a选用活塞式发动机，以提高发动机的输出功率。在本实施例中，将发动机21a固定设置在支架22上，将旋翼21b设置在发动机21a上。其中，该回收舱还包括控制器(图中未示出)，控制器与方向控制组件20电连接。通过控制器控制方向控制组件20的运行或停止，以及控制方向控制组件20对舱体10施加本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回收舱，其特征在于，所述回收舱包括：舱体(10)；方向控制组件(20)，设置在所述舱体(10)的外侧，所述方向控制组件(20)用于在所述舱体(10)降落时调整所述舱体(10)的降落方向。

【技术特征摘要】
1.一种回收舱，其特征在于，所述回收舱包括：舱体(10)；方向控制组件(20)，设置在所述舱体(10)的外侧，所述方向控制组件(20)用于在所述舱体(10)降落时调整所述舱体(10)的降落方向。2.根据权利要求1所述的回收舱，其特征在于，所述方向控制组件(20)包括：旋翼机构(21)，设置在所述舱体(10)的外侧。3.根据权利要求2所述的回收舱，其特征在于，所述方向控制组件(20)还包括：支架(22)，设置在所述舱体(10)上，所述旋翼机构(21)固定设置在所述支架(22)上。4.根据权利要求3所述的回收舱，其特征在于，所述支架(22)的一端固定设置在所述舱体(10)内，所述支架(22)的另一端从所述舱体(10)内穿出并与所述旋翼机构(21)连接。5.根据权利要求3所述的回收舱，其特征在于，所述回收舱包括多组方向控制组件(20)，多组所述方向控制组件(20)沿周向均布在所述舱体(10)上。6.根据权利要求3所述的回收舱，其特征在于，所述方向控制组件(20)设置在所述舱体(10)的侧壁上。7.根据权利要求3所述的回收舱，其特征在于，所述支架(22)包括支撑杆(221)以及设置在所述支撑杆(221)上的底座(222)，所述旋翼机构(21)设置在所述底座(222)上。8.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳光启空间技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44