基于物流仿真软件的3D智能调度方法技术

本发明专利技术公开了一种基于物流仿真软件的3D智能调度方法，包括以下步骤：建立物流仿真模型；通过网络通信模块与AGV和自动化设备建立链接；AGV将物流任务通过网络通信模块发送至调度控制服务器，AGV的物流任务触发物流仿真模型，物流仿真模型开始运行和计算；物流仿真模型计算得出上述AGV的行驶路线，并触发与AGV相对应的模拟AGV；物流仿真模型向模拟AGV发送模拟控制信号；提取模拟控制信号，将其转换为AGV能够识别的控制信号，通过网络通信模块发送至AGV；AGV根据接收到的控制信号，做出相应的动作，完成物流任务。本发明专利技术解决了物流仿真软件的相关算法、触发条件与实际控制系统的算法、触发条件不能完全匹配的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物流仿真
，特别是指一种基于物流仿真软件的3D智能调度方法。
技术介绍
传统物流仿真系统仅仅是根据相关生产数据或者自定义相关条件，虚拟触发离散事件，通过虚拟运行分析现实生产中可能或者潜在的数据，可以根据前期规律或者经验值解决大部分评价问题、瓶颈问题，但是由于生产条件变化性大、仿真系统完全脱离实时生产条件，因此分析结果与实际运行存在较大不确定性。诸多物流管理(调度)系统只有与现实完全对接后才能实现实时数据收集，通过实时数据计算生产实际调度方式，因此诸多评价机制、瓶颈问题都不能提前预防，而只有系统运行一段时间后进行优化改进，造成人力、物力投入增大。部分企业先用物流仿真软件优化生产相关问题，然后通过实时调度系统予以控制物流系统，貌似解决上述两个方面的问题，但是因为仿真软件的相关算法、触发条件与实际控制系统的算法、触发条件不能完全匹配，其差异使其两者基本脱离关系，不能达到预期的目的。
技术实现思路
本专利技术提出一种基于物流仿真软件的3D智能调度方法，解决了物流仿真软件的相关算法、触发条件与实际控制系统的算法、触发条件不能完全匹配的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种基于物流仿真软件的3D智能调度方法，具体包括以下步骤：步骤1，在调度控制服务器上安装物流仿真软件，建立物流仿真模型，所述物流仿真模型与实际的AGV物流系统相对应，所述AGV物流系统包括AGV、自动化设备和若干读卡点，所述读卡点分布在AGV路径上；步骤2，所述调度控制服务器设有网络通信模块，所述调度控制服务器通过该网络通信模块与所述AGV和自动化设备建立链接；步骤3，所述AGV将物流任务通过所述网络通信模块发送至所述调度控制服务器，所述AGV的物流任务触发所述物流仿真模型，所述物流仿真模型开始运行和计算；步骤4，所述物流仿真模型计算得出上述AGV的行驶路线，并触发与所述AGV相对应的模拟AGV；步骤5，所述物流仿真模型向所述模拟AGV发送模拟控制信号；步骤6，提取所述模拟控制信号，将其转换为所述AGV能够识别的控制信号，通过所述网络通信模块发送至所述AGV；步骤7，所述AGV根据接收到的控制信号，做出相应的动作，完成物流任务。进一步的，所述物流仿真模型包括仿真阶段和控制阶段两个阶段；在仿真阶段，所述物流仿真模型由所述模拟AGV和所述模拟自动化设备的模拟参数进行触发。进一步的，还包括以下步骤：若所述AGV的物流任务需所述自动化设备配合，则所述自动化设备通过所述网络通信模块发送信号至所述调度控制服务器，触发所述物流仿真模型，所述物流仿真模型触发与所述自动化设备相应的模拟自动化设备，向该模拟自动化设备发送模拟控制信号；提取上述模拟控制信号，将其转换为所述自动化设备能够识别的控制信号，发送至所述自动化设备。进一步的，所述自动化设备包括滚筒线、自动门、电梯、皮带传输线、机器人、自动化生产设备以及自定义的实体设备。进一步的，所述自动化设备连接有自动化设备呼叫终端，所述自动化设备呼叫终端通过路由与所述网络通信模块交互数据。进一步的，还包括以下步骤：在两条AGV路径交叉点设有第一读卡点，在上述两条AGV路径分别设置两两相连的四个读卡点，包括第二读卡点、第三读卡点、第四读卡点和第五读卡点；对所述第二读卡点、第三读卡点、第四读卡点和第五读卡点包围的区域进行交通管制；交通管制的方法具体包括以下步骤：第一AGV进入交通管制区，在所述第二读卡点、第三读卡点、第四读卡点和第五读卡点中的任一读卡点读卡，该读卡点将所述第一AGV的读卡信息发送至所述物流仿真模型，所述物流仿真模型内设有与所述第一AGV对应的模拟第一AGV以及与所述第二读卡点、第三读卡点、第四读卡点和第五读卡点相对应的模拟读卡点，驱动所述模拟第一AGV到达对应的模拟读卡点，并向所述模拟第一AGV发出模拟控制指令，读取该模拟控制指令，将其转换为所述第一AGV能够识别的控制信号，通过所述网络通信模块发送至所述第一AGV；若所述第一AGV还未离开交通管制区，第二AGV在所述第二读卡点、第三读卡点、第四读卡点和第五读卡点中的任一读卡点读卡，该读卡点将所述第二AGV的读卡信息发送至所述物流仿真模型，所述物流仿真模型内设有与所述第二AGV相对应的模拟第二AGV，驱动所述第二AGV到达对应的模拟读卡点，暂停对所述模拟第二AGV发送模拟控制指令；待所述第一AGV离开交通管制区后，所述物流仿真模型控制所述第二AGV继续前进。进一步的，所述网络通信模块采用WiFi、ZigBee、Bluetooth、CDMA2000、GSM、infrared、ISM、RFID、UMTS/3GPPw/HSDPA和UWB中的一种或几种通信方式。进一步的，所述物流仿真软件为FlexSim、Demo3D、RaLC、Anylogic、ExtendSim、Arena、AutoMod、Simio、Witness、eM-Plant中的一种。本专利技术的有益效果在于：实际的AGV物流系统发送触发信号给物流仿真模型，由物流仿真模型进行计算和分析，并提取物流仿真模型的模拟控制命令至AGV物流系统，解决了物流仿真软件的相关算法、触发条件与实际控制系统的算法、触发条件不能完全匹配的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术基于物流仿真软件的3D智能调度方法的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即\自动导引运输车\，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴。如图1所示，本专利技术提出了一种基于物流仿真软件的3D智能调度方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤1，在调度控制服务器上安装物流仿真软件，建立物流仿真模型，物流仿真模型与实际的AGV物流系统相对应，AGV物流系统指的是基于AGV的自动化物流系统；AGV物流系统包括AGV、自动化设备和若干读卡点，读卡点分布在AGV路径上；AGV路径指的是AGV在运输过程中需要行走的固定路线。读卡点用于记录经过的每一辆AGV。自动化设备包括滚筒线、自动门、电梯、皮带传输线、机器人、自动化生产设备以及自定义的实体设备。步骤2，调度控制服务器设有网络通信模块，调度控制服务器通过该网络通信模块与AGV和自动化设备建立链接；自动化设备连接有自动化设备呼叫终端，自动化设备呼叫终端通过路由与网络通信模块交互数据。步骤3，AGV将物流任务通过网络通信模块发送至调度控制服务器，AGV的物流任务触发物流仿真模型，物流仿真模型开始运行和计算；步骤4，物本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于物流仿真软件的3D智能调度方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤1，在调度控制服务器上安装物流仿真软件，建立物流仿真模型，所述物流仿真模型与实际的AGV物流系统相对应，所述AGV物流系统包括AGV、自动化设备和若干读卡点，所述读卡点分布在AGV路径上；步骤2，所述调度控制服务器设有网络通信模块，所述调度控制服务器通过该网络通信模块与所述AGV和自动化设备建立链接；步骤3，所述AGV将物流任务通过所述网络通信模块发送至所述调度控制服务器，所述AGV的物流任务触发所述物流仿真模型，所述物流仿真模型开始运行和计算；步骤4，所述物流仿真模型计算得出上述AGV的行驶路线，并触发与所述AGV相对应的模拟AGV；步骤5，所述物流仿真模型向所述模拟AGV发送模拟控制信号；步骤6，提取所述模拟控制信号，将其转换为所述AGV能够识别的控制信号，通过所述网络通信模块发送至所述AGV；步骤7，所述AGV根据接收到的控制信号，做出相应的动作，完成物流任务。

【技术特征摘要】
1.一种基于物流仿真软件的3D智能调度方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤1，在调度控制服务器上安装物流仿真软件，建立物流仿真模型，所述物流仿真模型与实际的AGV物流系统相对应，所述AGV物流系统包括AGV、自动化设备和若干读卡点，所述读卡点分布在AGV路径上；步骤2，所述调度控制服务器设有网络通信模块，所述调度控制服务器通过该网络通信模块与所述AGV和自动化设备建立链接；步骤3，所述AGV将物流任务通过所述网络通信模块发送至所述调度控制服务器，所述AGV的物流任务触发所述物流仿真模型，所述物流仿真模型开始运行和计算；步骤4，所述物流仿真模型计算得出上述AGV的行驶路线，并触发与所述AGV相对应的模拟AGV；步骤5，所述物流仿真模型向所述模拟AGV发送模拟控制信号；步骤6，提取所述模拟控制信号，将其转换为所述AGV能够识别的控制信号，通过所述网络通信模块发送至所述AGV；步骤7，所述AGV根据接收到的控制信号，做出相应的动作，完成物流任务。2.根据权利要求1所述的基于物流仿真软件的3D智能调度方法，其特征在于，所述物流仿真模型包括仿真阶段和控制阶段两个阶段；在仿真阶段，所述物流仿真模型由所述模拟AGV和所述模拟自动化设备的模拟参数进行触发。3.根据权利要求1或2所述的基于物流仿真软件的3D智能调度方法，其特征在于，还包括以下步骤：若所述AGV的物流任务需所述自动化设备配合，则所述自动化设备通过所述网络通信模块发送信号至所述调度控制服务器，触发所述物流仿真模型，所述物流仿真模型触发与所述自动化设备相应的模拟自动化设备，向该模拟自动化设备发送模拟控制信号；提取上述模拟控制信号，将其转换为所述自动化设备能够识别的控制信号，发送至所述自动化设备。4.根据权利要求3所述的基于物流仿真软件的3D智能调度方法，其特征在于，所述自动化设备包括滚筒线、自动门、电梯、皮带传输线、机器人、自动化生产设备以及自定义的实体设备。5.根据权利要求4所述的基于物流仿真软件的3D智能调度方法，其特征在于，所述自动化设备连接有自动化设备呼叫终端，所述自动化设备呼叫终...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冬，昝学彦，阮伟杰，卓剑聪，黄良银，蒋干胜，
申请(专利权)人：珠海创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44