一种智能公共交通的调度控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能公共交通的调度控制方法及系统，所述方法包括：接收乘客在乘车点发出的乘车指令；调度当前最近可用的自动驾驶汽车组到乘客所在的乘车点接客；检测是否具有与当前自动驾驶汽车组的路线重合的其他自动驾驶汽车组，若是，则在重合路线上与其他自动驾驶汽车组组合成为一个新的自动驾驶汽车组；检测到即将到达预定目的地时，将有下车需求的一节或多节自动驾驶汽车脱离并在预定目的地停站，而其余自动驾驶汽车组合成为一个新的自动驾驶汽车组继续行驶。所述智能公共交通的调度控制方法及系统通过控制汽车的组合或分离，能够有效提高公共交通的调度控制效率，不仅节约能源，而且缓解交通拥堵问题，节省人力物力。

Dispatching control method and system for intelligent public traffic

The invention discloses an intelligent public transportation dispatching system and control method, the method comprises: receiving the passengers from the bus dispatching command point; the recent self driving car group to the point where passengers ride available pick up; detect with current automatic driving vehicle group route overlap other autopilot the automobile group, if, in coincidence with other route automatic driving vehicle group has become a new automatic driving vehicle group; detect the intended destination soon, will have to get off the needs of one or more sections from the self driving car and at a predetermined destination while the rest stop, automatic driving vehicle combination a new automatic driving vehicle group continued to travel. The intelligent public transportation dispatching system and control method by controlling the automobile combination or separation, can effectively improve the efficiency of public traffic control, not only save energy, but also alleviate the problem of traffic congestion, save manpower and material resources.

【技术实现步骤摘要】
一种智能公共交通的调度控制方法及系统
本专利技术涉及交通控制
，特别是指一种智能公共交通的调度控制方法及系统。
技术介绍
随着科学技术的飞速发展，人们的生活节奏日趋加快、城市人口集中问题的日益突出以及私人车辆不断普遍的现象，导致当前城市公共交通问题日益突出。尤其是在上下班时间段，交通拥堵随处可见，在公共交通中发生的一系列拥堵不仅会造成时间的浪费、空气的污染，而且会使社会城市的发展相应付出更加昂贵的代价。当前在各大城市，上班族每年要浪费大量时间在交通拥堵上，这几乎等同于一周的工作时间。同时交通拥堵所带来的代价是耗费掉近百分之一的GDP。而目前的路面公共交通基于公交车每到一个站都要停靠，但是下车的乘客只占总乘客中的较小一部分，使得公交车的运行和承载效率极低。一趟公交车按28个站，每个站从减速停靠上下乘客到回到原车速至少要1分钟，除去首末车站共耗时26分钟，公交车一天按半小时发一趟计算，一天来回总共可发60趟车，得到停车耗时60*26＝1560分钟，即26个小时，而公交车市区平均时速30--35公里，按最低时速计算则可26小时可以跑26*30＝780公里。按电动车算公交车平均每公里1度电，则一个月要浪费780*30＝23400度电，耗费14040元；按柴油车算公交车平均每百公里耗油25升，一天要耗费25*7.8＝195升，则一个月耗费195*30＝5850升，以2017年3月柴油6元一升计算总计35100元。这仅仅是一路公交车所浪费的电量和油量。因此，在实现本申请的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：当前的公共交通调度系统的运行效率较低，不仅耗费大量的油/电资源，而且拥堵问题占用了上班人员的大量时间，浪费人力物力。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种智能公共交通的调度控制方法及系统，能够有效提高公共交通的调度控制效率，不仅节约能源，而且缓解交通拥堵问题，节省人力物力。基于上述目的本专利技术提供的一种智能公共交通的调度控制方法，应用于智能公共交通，所述智能公共交通包括多个自动驾驶汽车，且所述自动驾驶汽车能够组合为首位连接的多节自动驾驶汽车组或者分解为单个自动驾驶汽车；所述智能公共交通的调度控制方法包括：接收乘客在乘车点发出的乘车指令；根据路线规划，调度当前最近可用的自动驾驶汽车组到乘客所在的乘车点接客；其中，所述自动驾驶汽车组为至少1辆自动驾驶汽车；检测是否具有与当前自动驾驶汽车组的路线重合的其他自动驾驶汽车组，若是，则在重合路线上与其他自动驾驶汽车组组合成为一个新的自动驾驶汽车组；检测到即将到达预定目的地时，将有下车需求的一节或多节自动驾驶汽车脱离并在预定目的地停站，而其余自动驾驶汽车组合成为一个新的自动驾驶汽车组继续行驶。可选的，所述智能公共交通的乘车点内设置有智能通信设备，乘客通过所述智能通信设备输入乘车指令，和/或，乘客通过移动智能端发出乘车指令；和/或，乘客通过移动智能端向智能通信设备发出乘车指令。可选的，所述调度当前最近可用的自动驾驶汽车组到乘客所在的乘车点接客的步骤包括：当所述乘车指令中包含乘车目的地信息时，所述最近可用的自动驾驶汽车组为泊车和/或具有载客余量且路过当前乘车点的自动驾驶汽车组，其中，泊车为处于待命状态的自动驾驶汽车；当所述乘车指令中不包含乘车目的地信息时，所述最近可用的自动驾驶汽车组为泊车。可选的，当调度具有载客余量且路过当前乘车点的自动驾驶汽车组接客时，检测所述自动驾驶汽车组是否在当前乘车点具有下客需求，若是，则将有下车需求的一节或多节自动驾驶汽车脱离并在当前乘车点停车，然后接收当前乘车点的乘客；若没有下客需求，则根据车内乘客数量将选定的一节或多节自动驾驶汽车脱离停车并接客；未脱离的自动驾驶汽车组合成为一个新的自动驾驶汽车组继续行驶。可选的，所述方法还包括：检测当前自动驾驶汽车的电量或者油量，判断是否达到预设的警告阈值，若是，则将当前自动驾驶汽车设定为非载客状态并且前往最近的加油站或者充电站进行加油或充电。可选的，所述检测是否具有与当前自动驾驶汽车组的路线重合的其他自动驾驶汽车组的步骤包括：判断当前自动驾驶汽车组的路线与附近其他自动驾驶汽车组路线重合的时间段是否大于预设的合并阈值，若是，则将两组自动驾驶汽车组进行合并行驶，否则，不进行合并行驶。可选的，所述自动驾驶汽车组停车下客或者选定一节或多节进行接客时，选定所述自动驾驶汽车组的最后一节或者最后多节停车或接客。本申请还提供了一种智能公共交通的调度控制系统，包括：所述自动驾驶汽车，用于作为交通工具承载乘客、与其余自动驾驶汽车依照预设的方式组合行驶或者单独停车并且接收调配子系统的调度指令；所述智能通信设备，用于接收乘客的乘车指令并发送给调配子系统；所述调配子系统，用于接收智能通信设备发出的乘车指令并且按照上述智能公共交通的调度控制方法中的一种或多种进行自动驾驶汽车的调配；所述自动驾驶汽车中设置有用于驱动并控制自动驾驶汽车行驶的自动驱动控制子系统、与调配子系统进行实时通信的无线通信子系统、定位子系统以及用于实现自动驾驶汽车组合的组合对接子系统。可选的，所述自动驾驶汽车包括：缓冲对接机构、伸缩对接机构、充电/加油模块；所述缓冲对接机构设置于自动驾驶汽车的两端；所述伸缩对接机构设置于自动驾驶汽车的两端，用于实现自动驾驶汽车前后车辆两端的对接；所述充电/加油模块与位于加油站或充电站内的配套充电/加油模块相适应，用于实现自动驾驶汽车的充电或加油。可选的，所述自动驾驶汽车的车体外表设置有变色模块，用于根据自动驾驶汽车的状态变化不同的警示颜色。从上面所述可以看出，本专利技术提供的智能公共交通的调度控制方法及系统，通过采用自动驾驶汽车并且使其能够相互组合的方式使得公共交通中的汽车在路线重合线路中能够通过组合成为一个整体的自动驾驶汽车组，进而减少多辆汽车对交通资源的占用以及提高车辆通行的效率。本申请中所述的自动驾驶汽车组通过在预定目的地或停车站点只安排部分一节或多节自动驾驶汽车停站来使得乘客下车，不仅降低系统中自动驾驶汽车的停靠时间，而且能够大大缓解公交站点直接或间接引起的拥堵问题。因此，本申请所述智能公共交通的调度控制方法及系统，能够有效提高公共交通的调度控制效率，不仅节约能源，而且缓解交通拥堵问题，节省人力物力。附图说明图1为本专利技术提供的智能公共交通的调度控制方法的第一个实施例的流程示意图；图2为本专利技术提供的智能公共交通的调度控制方法的第二个实施例的流程示意图；图3为本专利技术提供的智能公共交通的调度控制方法的第三个实施例的流程示意图；图4为本专利技术提供的智能公共交通的调度控制系统的一个实施例的结构示意图；图5为本专利技术提供的自动驾驶汽车的一个实施例的结构示意图；图6为本专利技术提供的智能公共交通行驶状态的示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。需要说明的是，本专利技术实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本专利技术实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。参照图1所示，为本专利技术提供的智能公共交通的调度控制方法的第一个实施例的流程示意图。所述智能公共交通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能公共交通的调度控制方法，其特征在于，应用于智能公共交通，所述智能公共交通包括多个自动驾驶汽车，且所述自动驾驶汽车能够组合为首位连接的多节自动驾驶汽车组或者分解为单个自动驾驶汽车；所述智能公共交通的调度控制方法包括：接收乘客在乘车点发出的乘车指令；根据路线规划，调度当前最近可用的自动驾驶汽车组到乘客所在的乘车点接客；其中，所述自动驾驶汽车组为至少1辆自动驾驶汽车；检测是否具有与当前自动驾驶汽车组的路线重合的其他自动驾驶汽车组，若是，则在重合路线上与其他自动驾驶汽车组组合成为一个新的自动驾驶汽车组；检测到即将到达预定目的地时，将有下车需求的一节或多节自动驾驶汽车脱离并在预定目的地停站，而其余自动驾驶汽车组合成为一个新的自动驾驶汽车组继续行驶。

【技术特征摘要】
1.一种智能公共交通的调度控制方法，其特征在于，应用于智能公共交通，所述智能公共交通包括多个自动驾驶汽车，且所述自动驾驶汽车能够组合为首位连接的多节自动驾驶汽车组或者分解为单个自动驾驶汽车；所述智能公共交通的调度控制方法包括：接收乘客在乘车点发出的乘车指令；根据路线规划，调度当前最近可用的自动驾驶汽车组到乘客所在的乘车点接客；其中，所述自动驾驶汽车组为至少1辆自动驾驶汽车；检测是否具有与当前自动驾驶汽车组的路线重合的其他自动驾驶汽车组，若是，则在重合路线上与其他自动驾驶汽车组组合成为一个新的自动驾驶汽车组；检测到即将到达预定目的地时，将有下车需求的一节或多节自动驾驶汽车脱离并在预定目的地停站，而其余自动驾驶汽车组合成为一个新的自动驾驶汽车组继续行驶。2.根据权利要求1所述的智能公共交通的调度控制方法，其特征在于，所述智能公共交通的乘车点内设置有智能通信设备，乘客通过所述智能通信设备输入乘车指令，和/或，乘客通过移动智能端发出乘车指令；和/或，乘客通过移动智能端向智能通信设备发出乘车指令。3.根据权利要求1所述的智能公共交通的调度控制方法，其特征在于，所述调度当前最近可用的自动驾驶汽车组到乘客所在的乘车点接客的步骤包括：当所述乘车指令中包含乘车目的地信息时，所述最近可用的自动驾驶汽车组为泊车和/或具有载客余量且路过当前乘车点的自动驾驶汽车组，其中，泊车为处于待命状态的自动驾驶汽车；当所述乘车指令中不包含乘车目的地信息时，所述最近可用的自动驾驶汽车组为泊车。4.根据权利要求3所述的智能公共交通的调度控制方法，其特征在于，当调度具有载客余量且路过当前乘车点的自动驾驶汽车组接客时，检测所述自动驾驶汽车组是否在当前乘车点具有下客需求，若是，则将有下车需求的一节或多节自动驾驶汽车脱离并在当前乘车点停车，然后接收当前乘车点的乘客；若没有下客需求，则根据车内乘客数量将选定的一节或多节自动驾驶汽车脱离停车并接客；未脱离的自动驾驶汽车组合成为一个新的自动驾驶汽车组继续行驶。5.根据权利要求1所述的智能公共交通的调度...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈春阳，刘暾，成庶，于天剑，向超群，李凯迪，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43