一种轨道车辆系统技术方案

本发明专利技术涉及轨道车辆技术领域，特别涉及一种轨道车辆系统，轨道车辆系统包括主车和监测车，监测车的采集装置采集监测信息，输出装置用于输出监测信息和/或根据监测信息生成的提示信息，主车的接收装置用于接收监测信息和/或提示信息，主车的处理装置用于处理监测信息和/或提示信息。通过以上设置，主车根据监测车提供的监测信息和/或提示信息对前方行驶环境的安全性进行判定，据此做出相应操作，这大大提高了主车在行驶过程中对前方轨道路线进行判断的准确性，由此，显著提高了行驶安全性，同时提高了操作便捷性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨道车辆
，特别是涉及一种轨道车辆系统。
技术介绍
随着交通运输行业的发展，各种新技术与设备被广泛应用，其中，在通过铁路等轨道网络进行运输过程中，需要应用轨道车辆。近年来，对于轨道车辆运行过程中的安全性和操作便捷性等方面的要求越来越高，因此，提高轨道车辆在运行过程中的安全性和操作便捷性成为设计目标。现有技术中，对于轨道车辆，以在铁路上行驶的火车为例，火车包括用于驱动的机车，驾驶员驻留于机车内，通过控制机车行驶来带动整列火车在铁路线上行驶，实现铁路客运和铁路货运。在火车行驶过程中，驾驶员需要对行驶方向上前方的行驶环境进行观察，当判定前方的行驶环境出现不安全因素的状态下，需要对火车进行包括减速、刹车和鸣笛等控制操作，以避免火车行驶至前方不安全行驶环境的位置且发生危险。然而，因火车以设定速度行驶，在相应速度下火车停驶刹车需要一定的刹车距离，机车中的驾驶员对于前方行驶环境的观察距离具有局限性。在行驶速度、对应于行驶速度的刹车距离和观察距离这三者的关系无法相互配合合理的情况下，则在前方某一位置的行驶环境为不安全的状态下，当驾驶员在有效观察距离内观察到此不安全的行驶环境状况时，而对应于行驶速度的刹车距离不能够保证火车在达到上述不安全的位置前实现停驶，这必将导致火车行驶至行驶环境为不安全的位置，且发生危险。在一个现有技术的应用实景举例中，火车在特定行驶速度下，所需刹车距离为1000米，而因建筑物、山川和森林等因素，驾驶员的观察距离为前方500米，则当驾驶员观察到有障碍物对铁路发生阻隔时，虽立即进行制动刹车的操作，但执行刹车500米后，火车仍将与障碍物发生撞击。特别需要说明的是，以上是对于前方行驶环境中的可视图像为例进行说明，前方行驶环境还包括各种非可视图像的因素和条件，例如因雨水冲刷导致铁轨路基流失，这将使铁路的承载能力降低；前方位置由于地形因素引起的风力过大，即“风口”位置的强风可能对火车行驶造成的影响；以及在下雨时，前方某一铁路位置被雨水淹没，而雨水的淹没深度是否会影响火车正常行驶，这些都无法通过可视的图像被观察监测到，由此，在前方轨道位置的行驶环境为不安全的情况下，火车因无法在有效的距离以外观察监测到，进而将行驶达到行驶环境为不安全的位置，从而导致事故的发生。综上所述，以火车为例的轨道车辆的行驶安全性低。与此同时，为了保证顺利行驶，火车的驾驶员需要时刻进行观察和监测，以能够及时发现前方行驶环境的不安全因素，进而对火车进行及时有效的控制，这使得轨道车辆的操作便捷性低。通过以上论述，轨道车辆行驶过程中无法对前方行驶环境的安全性进行有效范围的监测，因而，轨道车辆在运行过程中的安全性低和操作便捷性低等缺陷成为本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种轨道车辆系统，通过本专利技术的应用将显著提高运行过程中的安全性，同时提高操作便捷性。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种轨道车辆系统，包括能够沿轨道行驶的主车，还包括与所述主车对应配置、用于伴所述主车行驶的监测车，所述监测车能够沿所述轨道独立于所述主车行驶，其中：所述监测车包括输出装置和用于采集监测信息的采集装置，所述监测信息能够标示所述监测车的行驶环境，所述输出装置用于输出所述监测信息和/或根据所述监测信息生成的提示信息；所述主车包括接收装置和处理装置，所述接收装置用于接收所述监测信息和/或所述提示信息，所述处理装置用于处理所述监测信息和/或所述提示信息；在工作状态中，所述监测车与所述主车分离，所述主车设于所述监测车后侧、且能够与所述监测车沿所述轨道同向行驶，根据所述处理装置对于所述监测信息和/或所述提示信息的处理，实现所述主车受控。可选地，用于控制所述监测车的控制装置设于所述主车。可选地，在与所述控制装置失联的状态下，所述监测车停驶。可选地，在所述主车的前端和/或所述监测车的尾端设有用于衰减冲击的缓冲机构；在所述主车行驶状态下，处于与所述主车分离状态的所述监测车能够通过所述缓冲机构与所述主车相接。可选地，在工作状态中，所述主车沿所述轨道与所述监测车的间距大于所述主车对应于行驶速度的刹车距离。可选地，所述采集装置具体为影像采集器，所述监测信息具体为所述影像采集器摄录的影像信息；所述处理装置具体为用于显示所述影像信息的影像信息显示器。可选地，所述采集装置具体为影像采集器，所述监测信息具体为所述影像采集器摄录的影像信息；所述轨道车辆系统还包括预存的影像标记信息，在识别所述影像信息与所述影像标记信息一致的状态下，能够生成识别信息；所述处理装置用于处理所述识别信息。可选地，所述处理装置包括用于显示所述识别信息的识别信息显示器；和/或，所述处理装置包括用于发出声音信号和/或振动信号的提示器，所述识别信息通过所述声音信号和/或所述振动信号输出。可选地，所述采集装置具体为震动检测器，所述监测信息具体为所述震动检测器检测的所述监测车的震动信息；所述处理装置包括用于输出所述震动信息的震动数值指示器；和/或，所述处理装置包括报警器，在所述震动信息的数值大于预设的震动极值的状态下，所述报警器发出报警；和/或，所述处理装置与所述主车的刹车装置相连，在所述震动信息的数值大于预设的震动极值的状态下，所述刹车装置控制所述主车刹车停驶。可选地，所述轨道车辆系统能够输出所述主车和/或所述监测车的位置信息；所述监测车能够探测其他的轨道车辆系统的所述位置信息；对应于根据所述位置信息测算的相对速度，在判定所述监测车与所述其他的轨道车辆系统的间距等于或小于预设安全值的状态下，所述监测车减速和/或报警。可选地，所述轨道具体为铁路，所述主车具体为承托于所述铁路行驶的火车机车或火车列车。可选地，所述监测车具体为承托于所述铁路行驶的监测车。在一个关于轨道车辆系统的实施方式中，轨道车辆系统包括主车和与主车对应配置的监测车，主车和监测车皆能够沿轨道行驶，且监测车能够独立于主车行驶，监测车用于伴主车行驶。对于监测车独立于主车行驶，其含义是监测车在独立行驶状态下，其与主车之间不存在相互传递作用力的结构连接，监测车与主车分离，当监测车因故发生震动、脱轨、刹车和翻倒等状况时，因相互分离，主车不受到监测车传递的作用力所影响。监测车与主车对应配置，是指监测车的整体设置和应用是针对主车而配置的，本申请提出的轨道车辆系统中，主车用于实现载客和载货等主体运行功能，主车是本轨道车辆系统中的重点利益保全对象，而监测车的设置旨在伴主车行驶，配合主车进行伴行，在伴行过程中，监测车采集监测信息并通过监测信息对主车进行前方轨道沿线的行驶环境的提示，这里的监测信息是在监测车位置所能够采集到的，因监测车与主车分离，其二者在工作状态中不处于同一位置，因此在监测车位置采集到的完整监测信息中必然包括了超越主车采集范围的监测信息。由此，监测车伴行的效果是能够使主车获得超越自身采集范围的、超前的监测信息，即，获得主车前方伴行的监测车采集的监测信息，从而根据此监测信息作为参考和判断依据，进行对于主车有效地控制，以能够实现主车超前性的停车避险等等处理操作，以上论述是关于对应于主车而配置监测车，并应用监测车对主车伴行的专利技术初衷和构思所在。具体的结构设置如下：设置监测车包括采集装置和输出装置，采本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道车辆系统，包括能够沿轨道行驶的主车，其特征在于，还包括与所述主车对应配置、用于伴所述主车行驶的监测车，所述监测车能够沿所述轨道独立于所述主车行驶，其中：所述监测车包括输出装置和用于采集监测信息的采集装置，所述监测信息能够标示所述监测车的行驶环境，所述输出装置用于输出所述监测信息和/或根据所述监测信息生成的提示信息；所述主车包括接收装置和处理装置，所述接收装置用于接收所述监测信息和/或所述提示信息，所述处理装置用于处理所述监测信息和/或所述提示信息；在工作状态中，所述监测车与所述主车分离，所述主车设于所述监测车后侧、且能够与所述监测车沿所述轨道同向行驶，根据所述处理装置对于所述监测信息和/或所述提示信息的处理，实现所述主车受控。

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆系统，包括能够沿轨道行驶的主车，其特征在于，还包括与所述主车对应配置、用于伴所述主车行驶的监测车，所述监测车能够沿所述轨道独立于所述主车行驶，其中：所述监测车包括输出装置和用于采集监测信息的采集装置，所述监测信息能够标示所述监测车的行驶环境，所述输出装置用于输出所述监测信息和/或根据所述监测信息生成的提示信息；所述主车包括接收装置和处理装置，所述接收装置用于接收所述监测信息和/或所述提示信息，所述处理装置用于处理所述监测信息和/或所述提示信息；在工作状态中，所述监测车与所述主车分离，所述主车设于所述监测车后侧、且能够与所述监测车沿所述轨道同向行驶，根据所述处理装置对于所述监测信息和/或所述提示信息的处理，实现所述主车受控。2.如权利要求1所述的轨道车辆系统，其特征在于，用于控制所述监测车的控制装置设于所述主车。3.如权利要求2所述的轨道车辆系统，其特征在于，在与所述控制装置失联的状态下，所述监测车停驶。4.如权利要求1所述的轨道车辆系统，其特征在于，在所述主车的前端和/或所述监测车的尾端设有用于衰减冲击的缓冲机构；在所述主车行驶状态下，处于与所述主车分离状态的所述监测车能够通过所述缓冲机构与所述主车相接。5.如权利要求1所述的轨道车辆系统，其特征在于，在工作状态中，所述主车沿所述轨道与所述监测车的间距大于所述主车对应于行驶速度的刹车距离。6.如权利要求1所述的轨道车辆系统，其特征在于，所述采集装置具体为影像采集器，所述监测信息具体为所述影像采集器摄录的影像信息；所述处理装置具体为用于显示所述影像信息的影像信息显示器。7.如权利要求1所述的轨道车辆系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈国栋，
申请(专利权)人：屈国栋，
类型：发明
国别省市：北京;11