一种机器人清洁机自动导引充电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人清洁机自动导引充电装置，包括充电盒，充电盒表面安装有充电指示灯和操作按键、电源插头，内部设置有逻辑控制器和交流变压器，交流变压器位于盒体侧边，且通过导线与盒外的电源插头相连，交流变压器的输出端连接有全桥逆变器，全桥逆变器的输出端连接到充电桩，充电桩上安装有充电控制器；逻辑控制器连接有PWM波调制电路、通信电路和A/D采样器，PWM波调制电路的输出端连接到全桥逆变器的控制端，A/D采样器的输入端连接有信号放大器，逻辑控制器上设置有看门狗，还连接有电子计时器、USB接口；PWM波调制电路与全桥逆变器之间还安装有光耦隔离器；通信电路通过RS232串口与逻辑控制器进行串行通信。本实用新型专利技术结构简单，体积小重量轻，且安全性好，操作简单，实用性强，便于推广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及家用电器领域，具体为一种机器人清洁机自动导引充电装置。
技术介绍
随着科学技术的不断发展和生活水平的不断提高，越来越多的电子产品走进人们的日常生活当中，当下智能家居也已经成为一个正在兴起的领域，不断地技术革新也为人们的生活带来了更多方便。其中，机器人清洁机就是一种新型的家用电器，机器人清洁机能够自动打扫地面、清扫垃圾，节省了很多人力；但是大多数机器人清洁机受制于能源限制，不能够长时间进行工作，需要人工进行检查充电，过度充电或严重亏电都会影响机器人清洁机的使用寿命。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供了一种机器人清洁机自动导引充电装置，能够自动检测电池的剩余电量，进行自动充电断电，且带有过电保护功能，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人清洁机自动导引充电装置，包括充电盒，所述充电盒的上表面固定安装有充电指示灯和操作按键，且操作按键位于充电指示灯前侧，充电盒的侧面还设置有电源插头，所述充电盒的内部设置有逻辑控制器和交流变压器，交流变压器位于盒体侧边，且通过导线与盒外的电源插头相连，交流变压器的输出端连接有全桥逆变器，全桥逆变器的输出端连接到充电桩，充电桩上安装有充电控制器；所述逻辑控制器固定安装在盒内中央，逻辑控制器连接有PWM波调制电路、通信电路和A/D采样器，所述PWM波调制电路的输出端连接到全桥逆变器的控制端，A/D采样器的输入端连接有信号放大器，信号放大器连接在充电桩的输入端和全桥逆变器的输入端。作为本技术一种优选的技术方案，所述逻辑控制器采用ARM-Cortex系列嵌入式处理器，逻辑控制器上设置有看门狗，还连接有电子计时器、USB接口，且USB接口设置在充电盒外侧。作为本技术一种优选的技术方案，所述PWM波调制电路采用可控硅推挽电路，且PWM波调制电路与全桥逆变器之间还安装有光耦隔离器。作为本技术一种优选的技术方案，所述通信电路采用的MAX3232系列芯片，且通过RS232串口与逻辑控制器进行串行通信。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机器人清洁机自动导引充电装置，通过设置逻辑控制器和A/D采样器，实时监测电池充电状态，通过设置通信电路、充电控制器以及电子定时器，实现自动充电控制；通过设置PWM波调制电路实现变频充电，节省能源，通过设置看门狗实现过充保护，提高充电装置安全性；本技术结构简单，体积小重量轻，且安全性好，操作简单，实用性强，便于推广。附图说明图1为本实用内部新型结构示意图；图2为本技术外部结构示意图；图3为通信电路原理图。图中：1-充电盒；2-充电指示灯；3-操作按键；4-电源插头；5-逻辑控制器；6-交流变压器；7-全桥逆变器；8-充电桩；9-PWM波调制电路；10-通信电路；11-A/D采样器；12-RS232串口；13-信号放大器；14-看门狗；15-电子计时器；16-USB接口；17-光耦隔离器；18-充电控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的 实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种机器人清洁机自动导引充电装置，包括充电盒1，所述充电盒1的上表面固定安装有充电指示灯2和操作按键3，且操作按键3位于充电指示灯2前侧，充电盒1的侧面还设置有电源插头4，所述充电盒1的内部设置有逻辑控制器5和交流变压器6，交流变压器6位于盒体侧边，且通过导线与盒外的电源插头4相连，交流变压器6的输出端连接有全桥逆变器7，全桥逆变器7的输出端连接到充电桩8，充电桩8上安装有充电控制器18；所述逻辑控制器5固定安装在盒内中央，逻辑控制器5连接有PWM波调制电路9、通信电路10和A/D采样器11，所述PWM波调制电路9的输出端连接到全桥逆变器7的控制端，A/D采样器11的输入端连接有信号放大器13，信号放大器13连接在充电桩8的输入端和全桥逆变器7的输入端；所述逻辑控制器5采用ARM-Cortex系列嵌入式处理器，逻辑控制器5上设置有看门狗14，还连接有电子计时器15、USB接口16，且USB接口设置在充电盒1外侧；所述PWM波调制电路9采用可控硅推挽电路，且PWM波调制电路9与全桥逆变器7之间还安装有光耦隔离器17；所述通信电路10采用的MAX3232系列芯片，且通过RS232串口12与逻辑控制器5进行串行通信。本技术工作原理：所述充电盒1保护盒内装置不受外界影响，且使整个装置成为一体，便于移动；按下操作按键3，充电装置开始工作，充电指示灯2开始闪烁，当电充满时，灯处于常亮状态；所述逻辑控制器5控制整个充电过程，所述交流变压器6将从电源插头4引入的220V高压电等比例变换成低压电，送入全桥逆变器7，全桥逆变器7在PWM波调制电路9输出的PWM波的控制下，输出不同幅值 的电压；所述充电桩8用于连接机器人清洁机的充电线，所述通信电路10通过通过RS232串口与逻辑控制器5进行通信，在逻辑控制器5的控制下驱动充电控制器18，充电控制器18采用继电器，根据控制端输入电压的高低控制电路通断，从而实现充电或停止充电；所述信号放大器13连接在充电桩8的输出端和全桥逆变器7的输入端，放大电路各个部分的实时变化状态量，放大后的信号由A/D采样器11采样并转换成数字量送入逻辑控制器5，逻辑控制器5根据变化量判断当前的充电状态，并发出调整指令，改变输出PWM波的占空比；所述看门狗14在电路出现异常时强制停止工作，防止出现危险；所述电子计时器15用于计算充电时间，实现充电定时功能；所述USB接口16能够实现扩展功能，用于连接外设或为外设供电；所述光耦隔离器17实现前后隔离，提高系统稳定性，保证安全运行。该机器人清洁机自动导引充电装置，通过设置逻辑控制器和A/D采样器，实时监测电池充电状态，通过设置通信电路、充电控制器以及电子定时器，实现自动充电控制；通过设置PWM波调制电路实现变频充电，节省能源，通过设置看门狗实现过充保护，提高充电装置安全性；本技术结构简单，体积小重量轻，且安全性好，操作简单，实用性强，便于推广。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人清洁机自动导引充电装置，包括充电盒(1)，所述充电盒(1)的上表面固定安装有充电指示灯(2)和操作按键(3)，且操作按键(3)位于充电指示灯(2)前侧，充电盒(1)的侧面还设置有电源插头(4)，其特征在于：所述充电盒(1)的内部设置有逻辑控制器(5)和交流变压器(6)，交流变压器(6)位于盒体侧边，且通过导线与盒外的电源插头(4)相连，交流变压器(6)的输出端连接有全桥逆变器(7)，全桥逆变器(7)的输出端连接到充电桩(8)，充电桩(8)上安装有充电控制器(18)；所述逻辑控制器(5)固定安装在盒内中央，逻辑控制器(5)连接有PWM波调制电路(9)、通信电路(10)和A/D采样器(11)，所述PWM波调制电路(9)的输出端连接到全桥逆变器(7)的控制端，A/D采样器(11)的输入端连接有信号放大器(13)，信号放大器(13)连接在充电桩(8)的输入端和全桥逆变器(7)的输入端。

【技术特征摘要】
1.一种机器人清洁机自动导引充电装置，包括充电盒(1)，所述充电盒(1)的上表面固定安装有充电指示灯(2)和操作按键(3)，且操作按键(3)位于充电指示灯(2)前侧，充电盒(1)的侧面还设置有电源插头(4)，其特征在于：所述充电盒(1)的内部设置有逻辑控制器(5)和交流变压器(6)，交流变压器(6)位于盒体侧边，且通过导线与盒外的电源插头(4)相连，交流变压器(6)的输出端连接有全桥逆变器(7)，全桥逆变器(7)的输出端连接到充电桩(8)，充电桩(8)上安装有充电控制器(18)；所述逻辑控制器(5)固定安装在盒内中央，逻辑控制器(5)连接有PWM波调制电路(9)、通信电路(10)和A/D采样器(11)，所述PWM波调制电路(9)的输出端连接到全桥逆变器(7)的控制端，A/D采样器(11)的输入端连接有信...

【专利技术属性】
技术研发人员：燕成祥，吴鹏云，范德林，
申请(专利权)人：深圳市聚家智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44