混合动力汽车及其驱动控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种混合动力汽车的驱动控制方法、装置和混合动力汽车，其中，该方法包括以下步骤：获取混合动力汽车的当前挡位、动力电池的当前电量和当前所处道路的坡度；根据混合动力汽车的当前挡位、动力电池的当前电量和当前所处道路的坡度判断混合动力汽车是否处于滑行启停区间；如果混合动力汽车处于滑行启停区间，则进一步获取混合动力汽车的当前车速；以及根据当前车速控制混合动力汽车进入小负荷停机功能或小负荷熄火功能。本发明专利技术实施例的混合动力汽车的驱动控制方法，能够增加电量回收、增加整车的行驶里程、提高经济性能、降低油耗、减少排放量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种混合动力汽车及其驱动控制方法和装置。
技术介绍
传统的燃油汽车大多通过额外安装一套专门的自动启停子系统来实现汽车滑行启停的控制，以减少发动机怠速空转带来的燃油浪费和空气污染。目前，汽车中启停系统主要有以下三种形式。①分离式起动机/发电机启停系统：一种常见的启停控制系统。该系统的起动机和发电机是独立设计的，发动机启动所需的功率由起动机提供，而发电机则为起动机提供电能。该系统包括高增强型起动机、增强型电池(一般采用AGM电池)、可控发电机、集成起动/停止协调程序的发动机ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，传感器等。该系统为中由起动机单独启动发动机。②集成起动机/发电机启停系统：集成起动机/发电机是一个通过永磁体内转子和单齿定子来激励的同步电机，能将驱动单元集成到混合动力传动系统中。该系统可通过电机反拖发动机启动。③i-start系统：电控装置集成在发电机内部，在遇红灯停车时发动机停转，只要挂挡或松开制动踏板发动机会立即自动启动发动机。车辆行驶在拥堵工况发动机会频繁启动，对火花塞和蓄电池都是一个巨大的考验，虽然上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力汽车的驱动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取混合动力汽车的当前挡位、动力电池的当前电量和当前所处道路的坡度；根据所述混合动力汽车的当前挡位、动力电池的当前电量和当前所处道路的坡度判断所述混合动力汽车是否处于滑行启停区间；如果所述混合动力汽车处于所述滑行启停区间，则进一步获取所述混合动力汽车的当前车速；以及根据所述当前车速控制所述混合动力汽车进入小负荷停机功能或小负荷熄火功能。

【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车的驱动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取混合动力汽车的当前挡位、动力电池的当前电量和当前所处道路的坡度；根据所述混合动力汽车的当前挡位、动力电池的当前电量和当前所处道路的坡度判断所述混合动力汽车是否处于滑行启停区间；如果所述混合动力汽车处于所述滑行启停区间，则进一步获取所述混合动力汽车的当前车速；以及根据所述当前车速控制所述混合动力汽车进入小负荷停机功能或小负荷熄火功能。2.如权利要求1所述的混合动力汽车的驱动控制方法，其特征在于，还包括：获取所述混合动力汽车的当前行驶模式和所述动力电池的放电功率，其中，根据所述混合动力汽车的当前挡位、混合动力汽车的当前行驶模式、所述动力电池的放电功率、所述动力电池的当前电量和当前所处道路的坡度判断所述混合动力汽车是否处于滑行启停区间。3.如权利要求2所述的混合动力汽车的驱动控制方法，其特征在于，所述根据所述混合动力汽车的当前挡位、混合动力汽车的当前行驶模式、所述动力电池的放电功率、所述动力电池的当前电量和当前所处道路的坡度判断所述混合动力汽车是否处于滑行启停区间具体包括：如果所述当前挡位为D挡且所述当前行驶模式为混合经济模式，则进一步判断所述动力电池的当前电量是否大于第一电量阈值，所述动力电池的放电功率是否大于第一功率阈值；如果所述动力电池的当前电量大于所述第一电量阈值，所述动力电池的放电功率大于所述第一功率阈值，则进一步判断所述当前电量是否大于或等于第二电量阈值，并判断所述当前电量是否大于或等于SOC目标点与预设值之差；如果所述当前电量大于或等于第二电量阈值，且所述当前电量大于或等于SOC目标点与预设值之差，则进一步判断当前所处道路的坡度是否满足预设条件；以及如果满足所述预设条件，则判断所述混合动力汽车处于滑行启停区间。4.如权利要求3所述的混合动力汽车的驱动控制方法，其特征在于，当以下条件之一满足时，判断满足所述预设条件，当所述当前所处道路的坡度为上坡时，所述坡度小于第一坡度阈值；当所述当前所处道路的坡度为下坡时，所述坡度大于或等于第二坡度阈值。5.如权利要求4所述的混合动力汽车的驱动控制方法，其特征在于，如果当所述当前所处道路的坡度为上坡时所述坡度大于或等于所述第一坡度阈值，则退出发动机启停控制；如果当所述当前所处道路的坡度为下坡时所述坡度小于所述第二坡度阈值，则控制发动机停机，并控制电机单独输出。6.如权利要求3所述的混合动力汽车的驱动控制方法，其特征在于，还包括：如果所述当前电量小于所述第二电量阈值，或者所述当前电量小于所述SOC目标点与所述预设值之差，则判断所述混合动力汽车处于车速启停区间。7.如权利要求6所述的混合动力汽车的驱动控制方法，其特征在于，在判断所述混合动力汽车处于车速启停区间之后，还包括：如果所述当前所处道路的坡度为上坡，且所述坡度大于或等于第三坡度阈值，则启动所述发动机；如果所述当前所处道路的坡度为下坡，且所述坡度大于或等于第四坡度阈值，则控制所述发动机停机，并控制电机单独输出；如果所述当前所处道路的坡度为上坡且所述坡度小于所述第三坡度阈值，或者所述当前所处道路的坡度为下坡且所述坡度小于所述第四坡度阈值，同时所述当前车速大于第一车速阈值，则启动所述发动机；获取所述混合动力汽车在启动所述发动机后的车速；如果所述混合动力汽车在启动所述发动机后的车速小于第六车速阈值，则控制所述发动机停机，并控制所述电机单独输出；如果所述混合动力汽车在启动所述发动机后的车速不小于所述第六车速阈值，则重复上述驱动控制方法。8.如权利要求1所述的混合动力汽车的驱动控制方法，其特征在于，所述根据所述当前车速控制所述混合动力汽车进入小负荷停机功能或小负荷熄火功能具体包括：如果所述当前车速小于第二车速阈值，则控制所述发动机停机，并控制电机单独输出；如果所述当前车速大于或等于第三车速阈值，且小于第四车速阈值，则控制所述混合动力汽车进入小负荷停机功能；如果所述当前车速大于或等于所述第四车速阈值，且小于第五车速阈值，则控制所述混合动力汽车进入小负荷熄火功能；以及如果所述当前车速大于所述第五车速阈值，则保持所述发动机的状态不变。9.如权利要求7所述的混合动力汽车的驱动控制方法，其特征在于，其中，所述第三车速阈值<所述第二车速阈值<所述第四车速阈值<所述第五车速阈值。10.如权利要求1所述的混合动力汽车的驱动控制方法，其特征在于，控制所述混合
\t动力汽车进入小负荷停机功能具体包括：判断所述发动机是否处于运行状态；如果所述发动机未处于所述运行状态，则进一步判断油门深度是否大于或等于第一油门阈值；如果所述油门深度大于或等于所述第一油门阈值，则启动所述发动机；如果所述油门深度小于所述第一油门阈值，则保持所述发动机的状态不变。11.如权利要求10所述的混合动力汽车的驱动控制方法，其特征在于，还包括：如果所述发动机处于所述运行状态，则进一步判断油门深度是否小于第二油门阈值；如果所述油门深度小于所述第二油门阈值，则控制所述发动机停机；如果所述油门深度大于或等于所述第二油门阈值，则保持所述发动机的状态不变。12.如权利要求1所述的混合动力汽车的驱动控制方法，其特征在于，控制所述混合动力汽车进入小负荷熄火功能具体包括：判断所述发动机是否处于运行状态；如果所述发动机未处于所述运行状态，则进一步判断油门深度是否大于或等于所述第一油门阈值；如果所述油门深度大于或等于所述第一油门阈值，则启动所述发动机；如果所述油门深度小于所述第一油门阈值，则保持所述发动机的状态不变。13.如权利要求12所述的混合动力汽车的驱动控制方法，其特征在于，还包括：如果所述发动机处于所述运行状态，则进一步判断油门深度是否小于所述第二油门阈值；如果所述油门深度小于所述第二油门阈值，则控制所述发动机熄火，并保持离合器处于结合状态，并为所述发动机断油；如果所述油门深度大于或等于所述第二油门阈值，则保持所述发动机的状态不变。14.一种混合动力汽车的驱动控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取混合动力汽车的当前挡位、动力电池的当前电量和当前所处...

【专利技术属性】
技术研发人员：廉玉波，杨冬生，张金涛，罗红斌，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44