用于控制混合动力交通工具的滑行转矩的方法、装置和计算机可读介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于控制混合动力交通工具的滑行转矩的方法，其包含：当上述混合动力交通工具进入滑行模式时，通过针对每一手动换挡级将发动机摩擦转矩加到以下各转矩上而确定最终滑行转矩：i)用于保存所述混合动力交通工具的高压电池的充电状态(SOC)的第一校正转矩，ii)根据交通工具用电子部件载荷而定的第二校正转矩，及iii)基于道路坡度的滑行校正转矩；以及将用于滑行驾驶的滑行转矩量施加到上述确定的最终滑行转矩。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于控制混合动力交通工具的滑行转矩的方法。更确切地说，本专利技术涉及一种可在进入滑行模式(例如，不压下制动器或油门踏板)时控制滑行转矩以达成燃料效率及驾驶性能的提高的方法。
技术介绍
如图1中所示，用于混合动力交通工具的动力传动系统可被配置成例如包含：彼此串联地布置的发动机10和电动机12、布置在发动机10与电动机12之间以传输或切断发动机动力的发动机离合器13、使电动机动力和发动机动力转移到驱动车轮并输出动力的自动变速器14、连接到发动机的用于传输动力的曲轴皮带轮以便起动发动机并产生动力的混合式起动发电机(HSG)16、控制电动机及动力产生的逆变器18，以及连接到逆变器18以可充电且可放电从而将电力供应到电动机12的高压电池20。用于混合动力交通工具的动力传动系统可被称作变速器安装电动装置(transmissionmountedelectricdevice，TMED)方案并实施驾驶模式，该驾驶模式包含作为仅使用电动机动力的纯电动交通工具模式的电动交通工具(EV)模式、在使用发动机作为主动力时使用电动机作为次动力的混合动力电动交通工具(hybridelectricvehicle，HEV)模式、在交通工具中进行制动、由惯性驾驶交通工具时通过电动机的发电收集交通工具的制动及惯性能量以便将所收集的能量充电于电池中的再生制动(RB)模式、等类似模式。在HEV模式下，混合动力交通工具在发动机离合器锁紧的同时通过发动机和电动机的总输出转矩驱动。在EV模式下，交通工具在放开发动机离合器的同时仅通过电动机的输出转矩驱动。在所述驾驶模式中，EV和HEV驾驶模式可通过表示“踩下油门”和“松开制动”状态的正常模式来达成，而再生制动模式可在“松开油门”和“踩下制动”的状态下达成。除正常模式和再生制动模式外，驾驶模式还可包含表示“油门松开”和“制动松开”的滑行模式。并且，在滑行模式中，视自动变速器的手动换挡而定，制动操作可与滑行操作一起执行。当发动机离合器使发动机与及电动机的速度同步，并且在发动机和电动机接合到彼此时驾驶员执行手动换挡操作时，常规滑行模式由一个方案实现，在该方案中，滑行操作期间的滑行转矩量(例如，制动转矩量)在电动机中被控制。例如，如图2中所示，滑行模式可通过如下方案来实现：在油门踏板释放状态下对于每一换挡级，用于减速的制动转矩都被不同地设定，且制动转矩量可使用电动机来控制。当油门踏板和制动器两者在滑行模式下被释放时，执行滑行驾驶。在此情况下，当驾驶员执行手动换挡时，产生通过控制电动机中滑行转矩量来执行汽油发动机的发动机制动的效应。然而，对于常规滑行模式下的滑行转矩控制，由于滑行转矩量在不考虑高压电池的充电状态(SOC)、电子部件载荷的使用状态、道路坡度状态等的情况下是在每个手动换挡级的电动机中确定，因此燃料效率可根据高压电池的放电及电子部件载荷的电流消耗而减少。此外，由于未考虑道路坡度状态，因此交通工具驾驶性能可能变差。该
技术介绍
章节中所揭示的以上信息仅用于增强对专利技术背景的理解，因此其可能包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的相关技术的信息。
技术实现思路
本专利技术致力于解决与相关技术相关联的上述问题。确切地说，本专利技术提供一种用于控制混合动力交通工具的滑行转矩的方法，所述方法在滑行模式下通过针对发动机的每一齿轮将以下转矩加到发动机摩擦转矩上从而将滑行转矩量(例如，制动转矩量)施加到所获取的最终滑行转矩：用于保存高压电池(例如，主电池)的充电状态(SOC)的转矩、基于交通工具用电子部件载荷的转矩、以及基于道路坡度的滑行转矩。因此，驾驶性能可通过满足驾驶员的需求转矩而得到改进，且燃料效率可通过以定向充电方式保留高压电池的SOC来类似地得到改进。根据本专利技术的实施方式，一种用于控制混合动力交通工具的滑行转矩的方法包括：当所述混合动力交通工具进入滑行模式时，通过针对每一手动换挡级将发动机摩擦转矩加到以下转矩上来确定最终滑行转矩：i)用于保存混合动力交通工具的高压电池的充电状态(SOC)的第一校正转矩，ii)根据交通工具用电子部件载荷而定的第二校正转矩，以及iii)基于道路坡度的滑行校正转矩；以及将用于滑行驾驶的滑行转矩量施加到该确定的最终滑行转矩上。用于控制混合动力交通工具的滑行转矩的方法进一步包括：从通过实验构建的位图数据中提取上述第一校正转矩、第二校正转矩及滑行校正转矩。上述第一校正转矩在上述高压电池的上述SOC为低SOC时增加，且在上述高压电池的上述SOC为高SOC时减少。上述第二校正转矩随着上述电子部件载荷增加而增加。上述滑行校正转矩在上坡驾驶期间增加，并在平地驾驶期间减少。此外，根据本专利技术的实施方式，一种用于控制混合动力交通工具的滑行转矩的装置包含：存储器，其存储程序指令；以及一或多个处理器，其被配置成执行上述被存储的程序指令。上述程序指令在被执行时执行包含以下内容的工序：当上述混合动力交通工具进入滑行模式时，通过针对每一手动换挡级将发动机摩擦转矩加到以下各转矩而确定最终滑行转矩：i)用于保存上述混合动力交通工具的高压电池的充电状态(SOC)的第一校正转矩，ii)根据交通工具用电子部件载荷而定的第二校正转矩，iii)基于道路坡度的滑行校正转矩；以及将用于滑行驾驶的滑行转矩量施加到上述确定的最终滑行转矩。此外，根据本专利技术的实施方式，一种含有用于控制混合动力交通工具的滑行转矩的程序指令的非暂时性计算机可读介质包含：当上述混合动力交通工具进入滑行模式时，通过针对每一手动换挡级将发动机摩擦转矩加到以下各转矩而确定最终滑行转矩的程序指令：i)用于保存所述混合动力交通工具的高压电池的充电状态(SOC)的第一校正转矩，ii)根据交通工具用电子部件载荷而定的第二校正转矩，iii)基于道路坡度的滑行校正转矩；以及将用于滑行驾驶的滑行转矩量施加到上述确定的最终滑行转矩的程序指令。因此，当混合动力交通工具在HEV模式下被驱动时，在进入表示“油门松开”且“制动松开”(即，油门和制动都不在工作中)的滑行模式时，用于滑行驾驶的滑行转矩(即，制动转矩量)被施加到最终滑行转矩，该最终滑行转矩通过针对每一手动排挡级将用于保存高压电池的SOC的校正转矩(即，“第一校正转矩”)、考虑交通工具用电子部件载荷的校正转矩(即，“第二校正转矩”)和根据道路坡度的滑行转矩加到发动机摩擦转矩而获得本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制混合动力交通工具的滑行转矩的方法，包括：当所述混合动力交通工具进入滑行模式时，通过针对每一手动换挡级将发动机摩擦转矩加到以下各转矩上来确定最终滑行转矩：i)用于保存所述混合动力交通工具的高压电池的充电状态的第一校正转矩、ii)根据交通工具用电子部件载荷而定的第二校正转矩、以及iii)基于道路坡度的滑行校正转矩；以及，将用于滑行驾驶的滑行转矩量施加到所述确定的最终滑行转矩，其中充电状态简称为SOC。

【技术特征摘要】
2014.09.05 KR 10-2014-01183361.一种用于控制混合动力交通工具的滑行转矩的方法，包括：
当所述混合动力交通工具进入滑行模式时，通过针对每一手动换
挡级将发动机摩擦转矩加到以下各转矩上来确定最终滑行转矩：i)用
于保存所述混合动力交通工具的高压电池的充电状态的第一校正转
矩、ii)根据交通工具用电子部件载荷而定的第二校正转矩、以及iii)
基于道路坡度的滑行校正转矩；以及，
将用于滑行驾驶的滑行转矩量施加到所述确定的最终滑行转矩，
其中充电状态简称为SOC。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
进一步包括：
从通过实验构造的位图数据中提取所述第一校正转矩、所述第二
校正转矩及所述滑行校正转矩。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，
所述第一校正转矩在所述高压电池的所述SOC为低SOC时增加，
且在所述高压电池的所述SOC为高SOC时减少。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，
所述第二校正转矩随着所述电子部件载荷增加而增加。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，
所述滑行校正转矩在上坡驾驶期间增加，且在平地驾驶期间减少。
6.一种用于控制混合动力交...

【专利技术属性】
技术研发人员：金暎澈，金尚准，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR