一种三轮自平衡电动车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种三轮自平衡电动车，该三轮自平衡电动车包括平衡车主体，所述平衡车主体的两侧对称设置有平衡车轮；所述平衡车主体的中部设有坐垫；还包括置于所述平衡车主体前端的万向轮，所述万向轮与所述平衡车主体之间通过可调节的伸缩杆相连，以使乘坐者乘坐时可根据腿的长度调节伸缩杆的长度，以适应不同乘坐者的需要；坐垫的左、右两侧设有扶手，所述扶手的底端与平衡车主体固定连接，用于调整平衡车主体的摆动，进而实现平衡车的平衡和加速调节；通过万向轮、坐垫和扶手与两轮自平衡电动车相结合，使得平衡车具备类似碰碰车的外形和操控方式，适于儿童进行操作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及平衡车
，特别是一种三轮自平衡电动车。
技术介绍
自平衡电动车是一种依靠电力驱动及自我平衡能力控制的代步工具。 自2001年12月3日Segway公司首次向公众推出了Segway行人辅助工具以来，至此首台自我平衡移动工具诞生了，即我们俗称的平衡车。作为一种划时代的科技个人工具，Segway以陀螺仪感应、电动马达驱动、电路控制作为基础，只有两轮却能保持平衡，且完全模仿人体工学的科技令人大加赞赏。经过了十余年的发展，现有技术中最新的平衡车相比于最早一代的产品已经取得了长足的发展和完美的突破，尤其是在重力感应、驱动马达及控制方面已经相当成熟，平衡车也越来越频繁的出现在生活中的各个场合，如2008北京奥运会、2010上海世博会的安保等。自平衡电动车自动平衡运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（DynamicStabilization）的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪（Solid-State Gyroscopes）来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。目前的平衡车允许使用者在骑行时随意摇晃，其上的控制系统会自动进行驱动电机处理进行平衡修正；现有的自平衡车多是两轮结构，不适于初学者掌握，尤其是控制能力较差的儿童。中国专利申请号CN201520743170.9，名称为一种两用平衡车，公布了一种旨在解决现有技术中平衡车功能单一的两用平衡车，包括：平衡车主体，平衡车主体的一端面为供驾驶者站立的踏板；所述平衡车主体的两侧对称设置有平衡车轮；设置在所述平衡车主体上的平衡车车杆；所述平衡车扶杆上设置有具有开启及回收状态的可回收的坐垫；所述平衡车具有两种驾驶状态，包括坐垫开启时的乘坐驾驶状态以及坐垫回收时的站立驾驶状态。上述平衡车在乘坐驾驶状态时，无法灵活的调节平衡车的前进方向，且坐垫的高度不易掌握，坐垫较高时，平衡车重心较高，不利于安全行驶；坐垫较低时，腿无法摆放，使用不舒适，无法根据乘坐者的身高进行灵活调整。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种易于控制、可根据乘坐者身高进行调整的三轮自平衡电动车。为解决上述技术问题，本技术提供的三轮自平衡电动车，包括：平衡车主体，所述平衡车主体的两侧对称设置有平衡车轮，各平衡车轮内置伺服电机；所述平衡车主体的上端设有坐垫；还包括置于所述平衡车主体前端的万向轮，所述万向轮与所述平衡车主体之间通过可调节的伸缩杆相连，以使乘坐者乘坐时可根据腿的长度调节伸缩杆的长度，以适应不同乘坐者的需要。进一步，所述坐垫的左、右两侧设有扶手，所述扶手的底端与平衡车主体固定连接，用于调整平衡车主体的摆动，进而实现平衡车的平衡和加速调节。进一步，还包括设于坐垫后端的靠背，便于对乘坐者的后背进行支撑，乘坐更为舒适。进一步，所述伸缩杆的顶端设有脚踏，便于乘坐时将脚放置在脚踏上，乘坐舒适。进一步，所述伸缩杆包括第一套杆、第二套杆，该第一套杆的尾部与平衡车主体的前端固定相连，第二套杆的尾部插接在第一套杆的头部内，第二套杆的头部通过支架与万向轮的转轴固定相连，可根据乘坐者的需要调节第二套杆的伸出量，以获得舒适的乘坐姿势。进一步，所述第一套杆的头部还设有插孔，所述第二套杆的尾部设有多个插孔，将第二套杆的伸缩量调节至合适位置后，通过外设的插销穿过第一套杆的插孔和第二套杆的相应插孔，对第一套杆、第二套杆进行固定。技术的技术效果：（1）本技术的三轮自平衡电动车，相对于现有技术，平衡车主体的前端设置万向轮，万向轮与所述平衡车主体之间通过可调节的伸缩杆相连，获得三轮车式的外置车架，以使乘坐者乘坐时可根据腿的长度调节伸缩杆的长度，以适应不同乘坐者的需要；（2）通过置于坐垫两侧的扶手调节平衡车主体的摆动，实现对平衡车的手动控制；（3）万向轮、坐垫和扶手的设置，使得平衡车具备类似碰碰车的外形和操控方式，适于儿童进行操作，具有广阔的市场前景；（4）伸缩杆的顶端设有脚踏，便于乘坐时将脚放置在脚踏上。附图说明下面结合说明书附图对本技术作进一步详细说明：图1是本技术的立体结构示意图。图中：平衡车主体1，坐垫2，靠背3，平衡车轮4，万向轮5，第二套杆6，第一套杆7，脚踏8，扶手9，插销10，支架11。具体实施方式实施例1 如图1所示，本实施例的三轮自平衡电动车包括平衡车主体，平衡车主体1的两侧对称设置有内置直流无刷伺服电机的电动平衡车轮4；平衡车主体1的顶端设有设于人体乘坐的坐垫2；坐垫2的后端设有靠背3，便于对乘坐者的后背进行支撑；平衡车主体1的前端与第一套杆7的尾部固定相连，第二套杆6的尾部插接在第一套杆7的头部内，第二套杆6的头部通过支架11与万向轮5的转轴固定相连，以使万向轮5可伸缩的设置在平衡车主体1的前端。第一套杆7的头部还设有插孔，第二套杆6的尾部设有多个插孔，将第二套杆6的伸缩量调节至合适位置后，将插销10插入第一套杆7的插孔、第二套杆6的相应插孔内，对第一套杆7、第二套杆6进行固定。坐垫2的左、右两侧设有扶手9，各扶手的底端与平衡车主体1固定连接，用于调整平衡车主体1的摆动，进而实现平衡车的平衡和加速调节。支架11的两侧设有脚踏8，便于乘坐时将脚放置在脚踏8上，乘坐更为舒适。本技术的三轮自平衡电动车，通过万向轮、坐垫和扶手与两轮自平衡电动车相结合，使得平衡车具备类似碰碰车的外形和操控方式，适于儿童进行操作，具有广阔的市场前景。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本技术的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三轮自平衡电动车，包括：平衡车主体（1），所述平衡车主体（1）的两侧对称设置有平衡车轮（4），各平衡车轮（4）内置伺服电机；所述平衡车主体（1）的顶端设有坐垫（2）；其特征在于，还包括置于所述平衡车主体（1）前端的万向轮（5），所述万向轮（5）与所述平衡车主体（1）之间通过可调节的伸缩杆相连。

【技术特征摘要】
1.一种三轮自平衡电动车，包括：平衡车主体（1），所述平衡车主体（1）的两侧对称设置有平衡车轮（4），各平衡车轮（4）内置伺服电机；所述平衡车主体（1）的顶端设有坐垫（2）；其特征在于，还包括置于所述平衡车主体（1）前端的万向轮（5），所述万向轮（5）与所述平衡车主体（1）之间通过可调节的伸缩杆相连。2.根据权利要求1所述的三轮自平衡电动车，其特征在于，所述坐垫（2）的左、右两侧设有扶手（9），所述扶手（9）的底端与平衡车主体（1）固定连接。3.根据权利要求2所述的三轮自平衡电动车，其特征在于，还包括设于坐垫（2）后端的靠背（3）。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭士兴，
申请(专利权)人：彭士兴，
类型：新型
国别省市：江苏;32