钢板弹簧的专用淬火设备制造技术

本发明专利技术公开了一种钢板弹簧的专用淬火设备，属于钢板弹簧的热处理淬火冷却设备领域。申请人设计的整套淬火及其冷却专用设备，淬火冷却温度通过数字化终端获得控制，达到与设计工艺接近的冷却曲线，能够获得理想的材料组织及性能，大大提升钢板弹簧的成品质量。本发明专利技术能够适合小批量、多品种的钢板弹簧热处理，生产节奏快，设备节奏紧凑，能耗损失小。

Special quenching device for steel plate spring

The invention discloses a special quenching device for steel plate spring, which belongs to the field of heat treatment quenching cooling equipment of steel plate spring. The design of the whole quenching and cooling equipment, quenching temperature is obtained through the digital control terminal, and achieve the cooling curve design process approach, and can obtain the ideal performance of the material, greatly enhance the quality of finished steel plate spring. The invention can be suitable for the heat treatment of the steel plate spring with small batch and multi varieties, and has the advantages of fast production rhythm, compact equipment, low energy consumption and low cost.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于钢板弹簧的热处理淬火设备领域，具体涉及一种钢板弹簧的专用淬火设备。
技术介绍
目前，钢板弹簧的淬火设备无法做到数字化监控，并且在淬火之后的冷却曲线也无法实现精确控制，令其与预期的设计工艺冷却曲线相符合，最终无法得到期望的材料组织及性能，令实际得到的钢板弹簧的各项性能与设计预期有一定的落差。此外，现有步进式淬火加热炉适合大批量单一品种规模化生产，小批量、多品种、试制产品等组织生产时就会出现诸多弊端，如模具换型占用大量时间，生产节拍变慢，能耗损失明显增长。鉴于此，申请人设计了一整套淬火及其余温冷却设备，不但适宜小批量、多品种的钢板弹簧热处理，此外，淬火冷却温度通过数字化终端获得控制，达到与设计工艺接近的冷却曲线，能够获得理想的材料组织及性能，大大提升钢板弹簧的成品质量。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种钢板弹簧的专用淬火设备，淬火冷却温度通过数字化终端获得控制，达到与设计工艺接近的冷却曲线，能够获得理想的材料组织及性能，大大提升钢板弹簧的成品质量。本专利技术解决的第二个技术问题是能够适合小批量、多品种的钢板弹簧热处理，生产节奏快，设备节奏紧凑，能耗损失小。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种钢板弹簧的专用淬火设备，其特征在于包括淬火箱、淬火池、电动转轮、吊装设备和机械手；所述淬火池设置在淬火箱的下部；所述电动转轮安装在淬火箱的顶壁上，在电动转轮上通过吊装设备安装三个以上的机械手，所述电动转轮能够带动吊装设备和机械手在淬火池上方转动，吊装设备能够带动机械手做上下运动，机械手能够自动松开或夹紧钢板弹簧，并在吊装设备的带动下将钢板弹簧浸入和提出淬火池；所述淬火箱上开设进料口和三个以上的出料口，所述进料口通过进料输送带衔接料仓，所述出料口连接不同的冷却仓；在进料口上安装进料输送带，所述进料输送带能够将钢板弹簧输送到淬火池旁；在出料口上安装出料输送带，所述出料输送带能够将钢板弹簧从淬火池旁输送到冷却仓中。优选的，在所述进料口和出料口上安装电动门；在淬火箱上安装抽风机，所述抽风机通过抽风管路连接气体过滤装置。优选的，所述机械手上设置红外线测温仪；所述冷却仓包括风冷仓和空冷仓；在冷却仓中设置红外线测温仪。优选的，还包括数字化终端控制器，机械手和冷却仓上的红外线测温仪连接数字化终端控制器，数字化终端控制器连接并控制淬火池中淬火液的温度，冷却仓中空气的温度和风速。优选的，所述进料输送带通过支撑架安装在旋转动力装置上，所述旋转动力装置能够带动进料输送带做旋转运动，令其与不同的料仓相衔接。优选的，所述机械手包括固定架，在固定架的两侧通过铰接轴铰接卡钳，所述卡钳上开设弧形槽；在弧形槽内设置滑块，所述滑块能够沿弧形槽往复移动；在固定架上安装滑轨，在滑轨内设置电动滚轮；还包括拉条，拉条的一端连接滑块，拉条的另一端连接电动滚轮；所述电动滚轮能够沿滑轨往复运动，同时通过拉条带动两侧的卡钳对钢板弹簧的收放运动。优选的，所述机械手还包括夹紧装置，所述夹紧装置包括第一和第二拉紧条、第一和第二拉紧轮、第一和第二拉紧电机；两个拉紧轮同轴安装在中轴上，所述中轴吊装在固定架上；第一和第二拉紧轮分别连接第一和第二拉紧电机；第一拉紧条的一端铰接在一侧卡钳上，第一拉紧条的另一端铰接在第一拉紧轮上；第二拉紧条的一端铰接在另一侧的卡钳上，第二拉紧条的另一端铰接在第二拉紧轮上；第一和第二拉紧电机的旋转方向相反；当第一拉紧电机正向旋转，第二拉紧电机反向旋转时，第一和第二拉紧条带动两侧卡钳进一步收紧，能够将钢板弹簧夹持牢固；当需要松开钢板弹簧时，第一拉紧电机反向旋转，第二拉紧电机正向旋转，第一和第二拉紧条与两侧卡钳同时向两侧移动。优选的，所述机械手还包括滑移稳定装置；所述滑移稳定装置包括滑移架，在滑移架上开设滑移孔；在固定架上开设吊装孔，所述中轴穿过吊装孔连接栓头，在吊装孔和栓头之间的中轴上串装上弹簧、滑移架和下弹簧；在滑移架两侧的固定架上分别设置钢丝轮，所述钢丝轮上盘绕钢丝，两侧钢丝通过涨紧装置连接滑移架的两侧；优选的，所述涨紧装置包括穿线孔，所述穿线孔的上下两端通过悬吊弹簧安装在固定架上，钢丝穿过穿线孔；优选的，涨紧装置还包括穿线器、立杆、横杆和平衡复位弹簧，所述立杆的上端固定在固定架上，立杆的下端铰接横杆的中部，横杆的一端通过平衡复位弹簧连接固定架，穿线器安装在横杆的另一端；所述穿线器内设置钢丝滑轮，钢丝滑轮滑动承托钢丝。本专利技术的有益效果是：1、申请人设计的整套淬火及其冷却专用设备，淬火冷却温度通过数字化终端获得控制，达到与设计工艺接近的冷却曲线，能够获得理想的材料组织及性能，大大提升钢板弹簧的成品质量。本专利技术能够适合小批量、多品种的钢板弹簧热处理，生产节奏快，设备节奏紧凑，能耗损失小。2、淬火箱的密闭性更佳，减少热量损失，出料方式由传统的步进落料，经过设计变为侧出料，出口面积仅为原来的7%。3、设备结构紧凑，适合小批量产品生产，可实现2到20架次小批量生产；4、智能温控系统，严格控制加热质量，炉温均匀性及产品表面脱碳控制指标都有明显提升。5、本专利技术所述的淬火设备在操作实施中实现全程自动化，减少人工消耗，工人无需近距离接触淬火环境，只需远程操作即可，安全和健康系数高。此外，全自动设备降低了生产成本，适合小样试件也可大规模量产。6、本专利技术经过小试，中试、批量试制和生产，取得商业化成功，实施投产成本低，实用性能良好，适宜在业界推广普及。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是机械手的结构示意图；图3是机械手的涨紧装置的结构示意图；图4是第一和第二拉紧轮以及第一和第二拉紧电机的安装结构示意图；图中：1、机械手；1.1、固定架；1.2、铰接轴；1.3、弧形槽；1.4、第一拉紧条；1.5、卡钳；1.6、第二拉紧条；1.7、中轴；1.8、第一拉紧轮；1.9、第二拉紧轮；1.10、滑块；1.11、拉条；1.12、电动滚轮；1.13、横杆；1.14、立杆；1.15、吊装孔；1.16、下弹簧；1.17、滑移架；1.18、上弹簧；1.19、栓头；1.20、穿线器；1.21、平衡复位弹簧；1.22、吊装弹簧；1.23、穿线孔；1.24、钢丝轮；1.25、第一拉紧电机；1.26、第二拉紧电机；2、淬火池；3、旋转动力装置；4、支撑架；5、进料输送带；6、吊装设备；7、电动转轮；8、淬火箱。具体实施方式如图1所示，本专利技术所述一种钢板弹簧的专用淬火设备，包括淬火箱、淬火池、电动转轮、吊装设备和机械手；所述淬火池设置在淬火箱的下部；所述电动转轮安装在淬火箱的顶壁上，在电动转轮上通过吊装设备安装三个以上的机械手，所述电动转轮能够带动吊装设备和机械手在淬火池上方转动，吊装设备能够带动机械手做上下运动，机械手能够自动松开或夹紧钢板弹簧，并在吊装设备的带动下将钢板弹簧浸入和提出淬火池；所述淬火箱上开设进料口和三个以上的出料口，所述进料口通过进料输送带衔接料仓，所述出料口连接不同的冷却仓；在进料口上安装进料输送带，所述进料输送带能够将钢板弹簧输送到淬火池旁；在出料口上安装出料输送带，所述出料输送带能够将钢板弹簧从淬火池旁输送到冷却仓中。在所述进料口和出料口上安装电动门；在淬火箱上安装抽风机，所述抽风机通过抽风管路连接气体过滤装置。所述机械手上设置红外线测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢板弹簧的专用淬火设备，其特征在于包括淬火箱、淬火池、电动转轮、吊装设备和机械手；所述淬火池设置在淬火箱的下部；所述电动转轮安装在淬火箱的顶壁上，在电动转轮上通过吊装设备安装三个以上的机械手，所述电动转轮能够带动吊装设备和机械手在淬火池上方转动，吊装设备能够带动机械手做上下运动，机械手能够自动松开或夹紧钢板弹簧，并在吊装设备的带动下将钢板弹簧浸入和提出淬火池；所述淬火箱上开设进料口和三个以上的出料口，所述进料口通过进料输送带衔接料仓，所述出料口连接不同的冷却仓；在进料口上安装进料输送带，所述进料输送带能够将钢板弹簧输送到淬火池旁；在出料口上安装出料输送带，所述出料输送带能够将钢板弹簧从淬火池旁输送到冷却仓中。

【技术特征摘要】
1.一种钢板弹簧的专用淬火设备，其特征在于包括淬火箱、淬火池、电动转轮、吊装设备和机械手；所述淬火池设置在淬火箱的下部；所述电动转轮安装在淬火箱的顶壁上，在电动转轮上通过吊装设备安装三个以上的机械手，所述电动转轮能够带动吊装设备和机械手在淬火池上方转动，吊装设备能够带动机械手做上下运动，机械手能够自动松开或夹紧钢板弹簧，并在吊装设备的带动下将钢板弹簧浸入和提出淬火池；所述淬火箱上开设进料口和三个以上的出料口，所述进料口通过进料输送带衔接料仓，所述出料口连接不同的冷却仓；在进料口上安装进料输送带，所述进料输送带能够将钢板弹簧输送到淬火池旁；在出料口上安装出料输送带，所述出料输送带能够将钢板弹簧从淬火池旁输送到冷却仓中。2.根据权利要求1所述的一种钢板弹簧的专用淬火设备，其特征在于在所述进料口和出料口上安装电动门；在淬火箱上安装抽风机，所述抽风机通过抽风管路连接气体过滤装置。3.根据权利要求2所述的一种钢板弹簧的专用淬火设备，其特征在于所述机械手上设置红外线测温仪；所述冷却仓包括风冷仓和空冷仓；在冷却仓中设置红外线测温仪。4.根据权利要求3所述的一种钢板弹簧的专用淬火设备，其特征在于还包括数字化终端控制器，机械手和冷却仓上的红外线测温仪连接数字化终端控制器，数字化终端控制器连接并控制淬火池中淬火液的温度，冷却仓中空气的温度和风速。5.根据权利要求4所述的一种钢板弹簧的专用淬火设备，其特征在于所述进料输送带通过支撑架安装在旋转动力装置上，所述旋转动力装置能够带动进料输送带做旋转运动，令其与不同的料仓相衔接。6.根据权利要求5所述的一种钢板弹簧的专用淬火设备，其特征在于所述机械手包括固定架，在固定架的两侧通过铰接轴铰接卡钳，所述卡钳上开设弧形槽；在弧形槽内设置滑块，所述滑块能够沿弧形槽往复移动；在固定架上安装滑轨，在滑轨内设置电动滚轮；还包括拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟宪芸，宋振国，刘延智，陈刚，满纪亮，
申请(专利权)人：山东雷帕得汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37