【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人控制
,具体为一种仿人机器的运动控制系统。
技术介绍
目前,机器人研究是自动化领域最复杂、最具挑战性的课题;它集电子、机械、计算机、材料、传感器、控制技术等多门学科于一体,是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题研究的前沿,它在一定程度上代表了一个国家的高科技发展水平。运动控制系统是机器人控制技术的核心,也是机器人研究领域的关键技术之一,在机器人控制中具有举足轻重的地位,因此各研究机构都把机器人运动控制系统的研究作为首要任务;动作协调、具有一定智能、能实现无线实时行走已经成为当今机器人发展的主题。随着以电子计算机和数字电子技术为代表的现代高技术的不断发展,特别是以DSP为代表的高数字信号处理器和大规模可编程逻辑器件(以CPLD和FPGA为代表)的广泛应用,机器人运动控制系统也从以前单一的结构和简单的功能向着结构化、标准化、模块化和高度集成化的方向发展,采用开仿式体系结构已经成为该技术发展的一种必然趋势。现有技术中的机器人仿人控制系统结构比较单一、功能也很简单,实现的功能不多,不够智能化。为此,我们提出一种仿人机器的运动控制系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种仿人机器的运动控制系统,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种仿人机器的运动控制系统,包括智能决策主控机,所述智能决策主控机电性输出连接外部通信模块,所述外部通信模块电性输出连接运动控制模块,所述运动控制模块包括运动生成器和运动稳定器,所述运动生成器电性输出连接运动稳定器,所述运动稳定器电性输出连接伺服控制 ...
【技术保护点】
一种仿人机器的运动控制系统,包括智能决策主控机(1),其特征在于:所述智能决策主控机(1)电性输出连接外部通信模块(2),所述外部通信模块(2)电性输出连接运动控制模块(3),所述运动控制模块(3)包括运动生成器(31)和运动稳定器(32),所述运动生成器(31)电性输出连接运动稳定器(32),所述运动稳定器(32)电性输出连接伺服控制器(4),所述伺服控制器(4)电性输出连接机器人(5),所述机器人(5)电性输出连接传感检测模块(6),所述传感检测模块(6)分别电性输出连接运动生成器(31)和运动稳定器(32)。
【技术特征摘要】
1.一种仿人机器的运动控制系统,包括智能决策主控机(1),其特征在于:所述智能决策主控机(1)电性输出连接外部通信模块(2),所述外部通信模块(2)电性输出连接运动控制模块(3),所述运动控制模块(3)包括运动生成器(31)和运动稳定器(32),所述运动生成器(31)电性输出连接运动稳定器(32),所述运动稳定器(32)电性输出连接伺服控制器(4),所述伺服控制器(4)电性输出连接机器...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨帅,
申请(专利权)人:淮安信息职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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