运动引导装置制造方法及图纸

该运动引导装置(1)具备：轨道体，其沿长边方向延伸；移动体(20)，其安装在轨道体上，且能够沿着轨道体移动；编码器刻度尺，其沿着长边方向配置在轨道体上；传感器(50)，其与编码器刻度尺对置配置；以及保持件(60)，其配置在移动体(20)的长边方向的端面，且从轨道体的宽度方向收纳传感器(50)，以使传感器(50)与编码器刻度尺对置的方式对传感器(50)进行保持。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种运动引导装置。本申请基于2014年3月14日向日本提出申请的特愿2014-051590号而主张优先权，并将其内容援引于此。
技术介绍
线性引导件(运动引导装置)具备轨道导轨、滑块以及滚珠(或者滚子)。在轨道导轨与滑块之间形成有循环路径。通过滚珠在该循环路径内循环(滚行)，使得轨道导轨与滑块相对运动(移动)。作为线性引导件的驱动源，可以列举滚珠丝杠、缆绳、传送带、线性电动机等。例如，在驱动源为滚珠丝杠、缆绳、传送带的情况下，通常使用利用步进电动机的半闭环控制。然而，在要求比以往更高的定位精度的情况下，需要设置线性编码器，而需要使用利用该线性编码器的闭环控制。例如，在驱动源为线性电动机的情况下，为了检测沿着轨道导轨设置的磁铁部与设置在滑块上的线圈部的相对位置，而将线性编码器的编码器刻度尺(encoder scale)设置在轨道导轨上，将线性编码器的传感器设置在滑块上。为了可靠地检测磁铁部与线圈部的相对位置，必须相对于线性引导件准确地设置线性编码器。然而，相对于线性引导件准确地设置之后追加的线性编码器并不容易。对此，提出了将线性编码器预先配置在线性引导件上的结构。在先技术文献专利文献专利文献1：日本专利第4441525号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在以往的线性引导件中，相对于滑块的端面，从轨道导轨的长边方向安装传感器。而且，在滑块的载置面(外表面)上固定有各种构件(载置构件)。传感器配置在轨道导轨与载置构件之间的微小的间隙(空间)内，因此在传感器产生不良状况的情况下，若不取下载置构件，则无法进行传感器的维护。然而，在载置构件为重量物等的情况下，载置构件的取下、再安装会消耗时间和成本。也存在载置构件的取下、再安装明显困难的情况。因此，以往的线性引导件存在传感器的维护性较差的问题。另外，在以往的线性引导件中，需要在将传感器安装在滑块上的状态下进行载置构件的安装。因此，存在产生传感器的连接线缆断线等不良状况的可能性。因此，在以往的线性引导件中存在传感器的组装性较差的问题。本专利技术提出一种编码器的组装性、维护性优异的运动引导装置。用于解决课题的手段根据本专利技术的第一方式，运动引导装置具备：轨道体，其沿长边方向延伸；移动体，其安装在所述轨道体上，且能够沿着所述轨道体移动；编码器刻度尺，其沿着所述长边方向配置在所述轨道体上；传感器，其与所述编码器刻度尺对置配置；以及保持件，其配置在所述移动体的所述长边方向的端面，且从所述轨道体的宽度方向收纳所述传感器，并且以使所述传感器与所述编码器刻度尺对置的方式对所述传感器进行保持。根据本专利技术的第二方式，所述保持件也可以具备在所述轨道体的宽度方向上对所述传感器进行引导的引导部。根据本专利技术的第三方式，所述保持件也可以具备在所述宽度方向上对所述传感器进行定位的保持部。根据本专利技术的第四方式，所述保持部也可以具备对所述传感器进行吸附保持的磁铁部。根据本专利技术的第五方式，所述磁铁部也可以能够沿所述宽度方向改变位置。根据本专利技术的第六方式，本专利技术的第一至第五方式所涉及的运动引导装置可以还具备防尘密封件，所述防尘密封件配置在所述保持件的所述长边方向的端面而防止异物向所述轨道体与所述移动体之间侵入。专利技术效果上述的运动引导装置中，保持件从轨道体的宽度方向收纳传感器，且使传感器与编码器刻度尺对置地保持传感器，因此能够与编码器刻度尺的位置相匹配地自由地配置传感器，并且不取下移动体上固定的载置构件便能够进行传感器的维护。本专利技术所涉及的运动引导装置能够在将载置构件安装于移动体后安装编码器，因此组装性优异。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的线性引导件的立体图。图2A是表示本专利技术的实施方式所涉及的线性引导件的主视图。图2B是表示本专利技术的实施方式所涉及的线性引导件的侧视图。图2C是表示本专利技术的实施方式所涉及的线性引导件的俯视图。图3是表示本专利技术的实施方式所涉及的引导部的立体局部剖视图。图4A是表示本专利技术的实施方式所涉及的保持件以及传感器的立体图，且是表示安装有盖的状态的图。图4B是表示本专利技术的实施方式所涉及的保持件以及传感器的立体图，且是表示取下了盖的状态的图。图5A是表示本专利技术的实施方式所涉及的保持件以及传感器的右视图。图5B是表示本专利技术的实施方式所涉及的保持件以及传感器的俯视图。图5C是表示本专利技术的实施方式所涉及的保持件以及传感器的左视图。图5D是表示本专利技术的实施方式所涉及的保持件以及传感器的主视图。图6是表示相对于保持件装卸本专利技术的实施方式所涉及的传感器的步骤的立体图。图7A是表示相对于保持件装卸本专利技术的实施方式所涉及的传感器的装卸步骤的图，且是表示未安装状态的图。图7B是表示相对于保持件装卸本专利技术的实施方式所涉及的传感器的装卸步骤的图，且是表示安装状态的图。具体实施方式参照附图对本专利技术的实施方式所涉及的线性引导件1进行说明。图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的线性引导件1的立体图。图2A是表示线性引导件1的主视图。图2B是表示线性引导件1的侧视图。图2C是表示线性引导件1的俯视图。将轨道导轨10的长边方向(滑块20的移动方向)称为Y方向(长边方向)。将朝向Y方向的面等称为端面、端部。将轨道导轨10与滑块20重合的方向称为Z方向(高度方向)。有时将+Z方向称为上，将-Z方向称为下。将与Y方向以及Z方向垂直的方向称为X方向(宽度方向)。有时将+X方向称为右，将-X方向称为左。将朝向X方向的面等称为侧面。线性引导件(运动引导装置)1具备引导部2与位置检测部3等。引导部2具备轨道导轨10与滑块20等，滑块20沿着轨道导轨10顺畅地移动。在滑块20的上表面(外表面)20a能够安装与滑块20一起移动的载置构件。位置检测部3具备由编码器刻度尺40与传感器50构成的线性磁性编码器4，而对轨道导轨10与滑块20的相对位置进行检测。位置检测部3配置于滑块20的+Y方向的端面20s。位置检测部3具备用于将传感器50向滑块20安装的保持件60。在滑块20的-Y方向的端面20s与保持件60的+Y方向的端面60s分别安装有防尘密封件5。防尘密封件5形成为横跨轨道导轨10的鞍形状。防尘密封件5防止异物向轨道导轨10与滑块20之间侵入。图3是表示引导部2的立体局部剖视图。图3中，省略了编码器刻度尺40以及非磁性体盖15地进行图示。轨道导轨(轨道体)10在与Y方向垂直的剖面内形成为大致矩形，且是在Y方向上延伸的金属制的构件。在轨道导轨10的外表面中的朝向宽度方向(X方向)的一对侧面10c分别形成有沿着长边方向(Y方向)的滚子滚行面11。轨道导轨10上设有四个滚子滚行面11。在轨道导轨10的上表面(外表面)10a，沿Y方向空出间隔地形成有多个沿Z方向贯通的螺栓安装孔12。多个螺栓安装孔12形成在上表面10a的宽度方向的中央。轨道导轨10通过穿过螺栓安装孔12的螺栓(未图示)固定在基座构件等(未图示)。在轨道导轨10的上表面10a埋设有编码器刻度尺40(参照图1)。而且，在轨道导轨10，以覆盖上表面10a与编码器刻度尺40的方式安装有非磁性体盖15(参照图1)。滑块(移动体)20具备块主体21与一对盖体28。块主体21与盖体28分别形成为横跨轨道导轨10的鞍形状。一对盖体28安装在块主体21的Y方向的两端面。一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动引导装置，其具备：轨道体，其沿长边方向延伸；移动体，其安装在所述轨道体上，且能够沿着所述轨道体移动；编码器刻度尺，其沿着所述长边方向配置在所述轨道体上；传感器，其与所述编码器刻度尺对置配置；以及保持件，其配置在所述移动体的所述长边方向的端面，且从所述轨道体的宽度方向收纳所述传感器，并且以使所述传感器与所述编码器刻度尺对置的方式对所述传感器进行保持。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.14 JP 2014-0515901.一种运动引导装置，其具备：轨道体，其沿长边方向延伸；移动体，其安装在所述轨道体上，且能够沿着所述轨道体移动；编码器刻度尺，其沿着所述长边方向配置在所述轨道体上；传感器，其与所述编码器刻度尺对置配置；以及保持件，其配置在所述移动体的所述长边方向的端面，且从所述轨道体的宽度方向收纳所述传感器，并且以使所述传感器与所述编码器刻度尺对置的方式对所述传感器进行保持。2.根据权利要求1所述的运动引导装置，其中，所述保持件具备在所述轨道体的宽度方向上对所述传感器进行引导的引导部。3.根据权利要求1或2所述的运动引导装置，其中，所述保持件具备在所述宽度方向上对所述传感器进行定位的保持部。4.根据权利要求3所述的运动引导装置，其中，所述保持部具备对所述传感器进行吸附保持的磁铁部。...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂上哲也，
申请(专利权)人：THK株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP