该运动引导装置具备多个滚动体引导部件(12)，所述滚动体引导部件(12)以对在滚动体滚道面(1b)与负载滚动体滚道面(2d)之间承载负载并且进行滚动运动的多个滚动体(3)的非负载面侧进行引导的方式，沿着滚动体滚道面(1b)的全长而设置，滚动体引导部件(12)具有：梁部件(12a)，其成为结构主要母材；外廓部件(12b)，其包括对滚动体(3)的非负载面侧进行引导的滚动体引导面(12b1)，梁部件(12a)与外廓部件(12b)镶嵌成形。根据上述结构，能够提供一种具备如下滚动体引导部件的运动引导装置，所述滚动体引导部件能够以廉价制作出复杂形状并且能够不产生挠曲等而进行可靠的固定设置以及滚动体的引导，另外，由于能够根据用途、样式而任意选择结合机构而能够应用于各种类型。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】该运动引导装置具备多个滚动体引导部件(12)，所述滚动体引导部件(12)以对在滚动体滚道面(1b)与负载滚动体滚道面(2d)之间承载负载并且进行滚动运动的多个滚动体(3)的非负载面侧进行引导的方式，沿着滚动体滚道面(1b)的全长而设置，滚动体引导部件(12)具有：梁部件(12a)，其成为结构主要母材；外廓部件(12b)，其包括对滚动体(3)的非负载面侧进行引导的滚动体引导面(12b1)，梁部件(12a)与外廓部件(12b)镶嵌成形。根据上述结构，能够提供一种具备如下滚动体引导部件的运动引导装置，所述滚动体引导部件能够以廉价制作出复杂形状并且能够不产生挠曲等而进行可靠的固定设置以及滚动体的引导，另外，由于能够根据用途、样式而任意选择结合机构而能够应用于各种类型。【专利说明】 运动引导装置
本专利技术涉及一种引导工作台等移动体进行直线或曲线运动的线性引导构件等运动引导装置。
技术介绍
作为用于引导工作台等移动体的直线运动、曲线运动的机械要素，在引导部分处夹装辊等滚动体的运动引导装置能够获得灵活的运动，因此被用于机器人、机床、半导体/液晶制造装置、医疗设备等各种领域。 作为运动引导装置的一种的线性引导构件具备:安装于基座的轨道导轨、以能够相对运动的方式组装于轨道导轨并且安装有移动体的移动块。在轨道导轨上形成有沿长度方向延伸的滚动体滚道面。在移动块上形成有与滚动体滚道面对置的负载滚动体滚道面，并且设置有用于使滚动体循环的滚动体循环路径。在轨道导轨的滚动体滚道面与移动块的负载滚动体滚道面之间滚动行走自如地排列有滚动体。当移动块相对于轨道导轨进行相对直线运动时，在轨道导轨与移动块之间排列的多个滚动体滚动运动，并在滚动体循环路径中无限循环。 在这种运动引导装置中，需要在滚动体循环路径内成列且无限循环的多个滚动体进行良好的滚动运动。这是由于，当多个滚动体不以对齐状态进行无限循环，例如滚动体相对于额定的自转轴倾斜产生偏斜动作时，会产生滚动体以及滚道面的磨损等从而阻碍高精度的引导运动、或成为寿命缩短的原因。因此，在以往的运动引导装置中，沿负载滚动体滚道面的全长设置有滚动体引导部件，以对在滚动体滚道面与负载滚动体滚道面之间承受负载并且滚动运动的多个滚动体的非负载面侧进行引导。需要说明的是，以往的运动引导装置中所使用的滚动体引导部件在下述专利文献1中作为“引导部件”而公开。 在先技术文献 专利文献 专利文献1:日本特开2005-98355号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题 然而，一般而言，以往的滚动体引导部件由树脂、金属等单一的材料制成。而且，滚动体引导部件为沿着负载滚动体滚道面的全长而设置的长条的部件，因此对于由树脂制成的构件而言，当在使用时滚动体产生偏斜动作的情况下，存在由于基于该偏斜动作的外力，而使滚动体引导部件产生挠曲的课题。另外，对于由金属制成的滚动体引导部件而言，存在产生因与滚动体的金属接触而引起的不良情况、无法廉价制作出复杂的形状等课题。也就是说，对于在以往的运动引导装置中所使用的滚动体引导部件而言，希望实现能够以廉价制作出复杂形状并且能够不产生挠曲等而进行可靠的固定设置以及滚动体的引导。另外，如果能够根据运动引导装置的用途、样式，任意地选择滚动体引导部件的结合手段，则能够在各种类型的运动引导装置中应用相同的部件，因此还能够通过部件的共用化而获得制造成本的降低效果。 本专利技术是鉴于上述课题的存在而完成的，其目的在于提供一种具备如下的滚动体引导部件的运动引导装置，该滚动体引导部件能够廉价地制作出复杂形状并且能够不产生挠曲等而进行可靠地固定设置以及滚动体的引导，另外，能够根据用途、样式而任意地选择结合手段从而能够应用于各种类型。 用于解决课题的手段 本专利技术所涉及的运动引导装置为一种如下的运动引导装置，其具备:轨道部件，其形成有滚动体滚道面；移动部件，其形成有与所述滚动体滚道面对置的负载滚动体滚道面，并且具有以与所述负载滚动体滚道面大致平行的方式延伸的滚动体返回通路；一对盖部件，所述一对盖部件设置于所述移动部件的移动方向上的前后两端，并具有将所述负载滚动体滚道面与所述滚动体返回通路连接起来的方向转换路；多个滚动体，所述多个滚动体以滚动行走自如的方式排列在由所述负载滚动体滚道面、所述滚动体返回通路以及所述方向转换路构成的滚动体循环路径内；多个滚动体引导部件，所述多个滚动体引导部件以对所述多个滚动体的非负载面侧进行引导的方式沿着所述负载滚动体滚道面的全长设置，所述多个滚动体在所述滚动体滚道面与所述负载滚动体滚道面之间以承受负载的状态进行滚动运动，所述运动引导装置的特征在于，所述滚动体引导部件具有:梁部件，其成为结构主要母材；外廓部件，其包括对所述滚动体的非负载面侧进行引导的滚动体引导面，所述梁部件与所述外廓部件镶嵌成形。 专利技术效果 根据本专利技术，能够提供一种具备如下滚动体引导部件的运动引导装置，所述滚动体引导部件能够廉价地制作出复杂形状并且能够不产生挠曲等而进行可靠的固定设置以及滚动体的引导，另外，由于能够根据用途、样式而任意选择结合机构，而能够应用于各种类型。 【专利附图】【附图说明】 图1是表示本实施方式所涉及的运动引导装置的线性引导构件的图，特别示出了线性引导构件的分解立体图。 图2是表示本实施方式所涉及的运动引导装置的线性引导构件的图，特别示出了线性引导构件的循环结构中的主要部分的概要结构。 图3是表示实施方式所涉及的滚动体引导部件的整体结构的外观立体图。 图4是表示本实施方式的将滚动体引导部件组装于移动块的状态的概要剖视图。 图5是将图4中的附图标记V部放大后的图。 图6是表示本专利技术的变形例所涉及的梁部件的图，图中的分图(a)示出了主视观察时的图，分图(b)示出了侧视观察时的图。 图7是表示组装有在图6中示出的变形例所涉及的梁部件的状态的滚动体引导部件的图，图中的分图(a)示出了侧视观察时的图，分图(b)示出了分图(a)中的VI1-VII剖面。 图8是表示能够应用于本专利技术的去除加工部的多种形态例的图。 图9是表示能够应用于本专利技术的去除加工部的多种形态例的图。 图10是表示能够应用于本专利技术的去除加工部的多种形态例的图。 图11是表示本专利技术的另一其他滚动体引导部件的图，图中的分图(a)示出了侧视观察时的图，分图(b)示出了分图(a)中的X1-XI剖面。 【具体实施方式】 以下，使用附图对用于实施本专利技术的优选实施方式进行说明。需要说明的是，以下的实施方式并不对各权利要求所涉及的专利技术进行限定，另外，实施方式中所说明的特征的组合并不一定全部是专利技术的解决手段所必需的。 图1以及图2是表示本实施方式所涉及的作为运动引导装置的线性引导构件的图，特别是，图1示出了线性引导构件的分解立体图，图2示出了线性引导构件的循环结构中的主要部分的概要结构。 本实施方式所涉及的线性引导构件具备:作为轨道部件以直线状延伸的轨道导轨1、经由多个作为滚动体的辊3往复移动自如地设置于该轨道导轨1的作为移动部件的移动块2，并且，引导例如工作台等移动物体进行直线运动。在本实施方式中，为了实现高刚性，对于滚动体使用了弹性变形较小的辊3，当然，对于本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种运动引导装置，其具备：轨道部件，其形成有滚动体滚道面；移动部件，其形成有与所述滚动体滚道面对置的负载滚动体滚道面，并且具有以与所述负载滚动体滚道面大致平行的方式延伸的滚动体返回通路；一对盖部件，所述一对盖部件设置于所述移动部件的移动方向上的前后两端，并具有将所述负载滚动体滚道面与所述滚动体返回通路连接起来的方向转换路；多个滚动体，所述多个滚动体以滚动行走自如的方式排列在由所述负载滚动体滚道面、所述滚动体返回通路以及所述方向转换路构成的滚动体循环路径内；多个滚动体引导部件，所述多个滚动体引导部件以对所述多个滚动体的非负载面侧进行引导的方式沿着所述负载滚动体滚道面的全长设置，所述多个滚动体在所述滚动体滚道面与所述负载滚动体滚道面之间以承受负载的状态进行滚动运动，所述运动引导装置的特征在于，所述滚动体引导部件具有：梁部件，其成为结构主要母材；外廓部件，其包括对所述滚动体的非负载面侧进行引导的滚动体引导面，所述梁部件与所述外廓部件镶嵌成形。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：池上信行，山本刚，森田文明，佐藤学，彦本健太郎，和田光真，堀江拓也，
申请(专利权)人：THK株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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