运动装置(1)具备：轨道体、移动体(21)、滚动体、固定于移动体(21)的端面的固定构件(50)、配置于移动体(21)和固定构件(50)之间的滚动体循环构件(30A、30B)，滚动体循环构件(30A、30B)具有：相对于移动体(21)以能够绕Y方向旋转的方式连结的连结部(33)和一对第一外侧面(41、42)，固定构件(50)具有：收纳滚动体循环构件(30A、30B)的收纳部(55L、55R)和与一对第一外侧面(41、42)紧贴的一对第一内侧面(61、62)，滚动体循环构件(30A、30B)以及收纳部(55L、55R)夹着轨道体而分别设置于两侧。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】运动装置(1)具备：轨道体、移动体(21)、滚动体、固定于移动体(21)的端面的固定构件(50)、配置于移动体(21)和固定构件(50)之间的滚动体循环构件(30A、30B)，滚动体循环构件(30A、30B)具有：相对于移动体(21)以能够绕Y方向旋转的方式连结的连结部(33)和一对第一外侧面(41、42)，固定构件(50)具有：收纳滚动体循环构件(30A、30B)的收纳部(55L、55R)和与一对第一外侧面(41、42)紧贴的一对第一内侧面(61、62)，滚动体循环构件(30A、30B)以及收纳部(55L、55R)夹着轨道体而分别设置于两侧。【专利说明】运动装置
本专利技术涉及一种运动装置。 本申请基于2012年3月14日在日本申请的日本特愿2012-057360号主张优先权，在本申请中援引其内容。
技术介绍
线性引导件(直动引导件)具备导引导轨、滑块以及滚动体。在导引导轨和滑块之间形成有滚动体的循环路径。通过滚动体在该循环路径内循环，导引导轨和滑块进行相对运动(移动)。 在线性引导件上，有时会在滑块的移动方向上的端面配置滚动体循环构件，形成循环路径的方向转换通道。该滚动体循环构件通过固定于滑块的端面上的端板，而被夹持并固定在该端板与滑块之间。 在先技术文献 专利文献 专利文献1:日本特许第4635735号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题 为了相对于滑块准确地定位并配置滚动体循环构件，使用将形成于方向转换通道形成构件上的凸起嵌入形成于滑块的端面上的孔的定位结构。该定位结构设置于多个位置，以使得滚动体循环构件不会相对于滑块旋转。因此，需要在滑块的端面形成多个定位孔。 但是，滑块是由金属材料构成的构件，因此存在因形成定位孔而导致制造成本上升的问题。 本专利技术是鉴于上述这种情况而完成的专利技术，其目的在于提出一种能够实现滚动体循环构件的可靠的定位的运动装置。 用于解决课题的手段 在本专利技术的运动装置的第一实施方式中，具备:轨道体；移动体，其能够沿着所述轨道体移动；滚动体，其在形成于所述轨道体以及所述移动体上的无限循环通道中滚动行走；固定构件，其固定于所述移动体的移动方向上的端面；滚动体循环构件，其配置于所述移动体和所述固定构件之间，而且供所述滚动体循环，所述滚动体循环构件具有:连结部，其相对于所述移动体的所述端面以能够绕所述移动方向旋转的方式连结；一对第一外侧面，其相互交叉并且与所述移动方向平行，所述固定构件具有:收纳部，其收纳所述滚动体循环构件；一对第一内侧面，其形成在所述收纳部，并与所述一对第一外侧面紧贴，所述滚动体循环构件以及所述收纳部夹着所述轨道体而分别设置于两侧。 本专利技术的运动装置的第二实施方式以第一实施方式为基础，其中，所述滚动体循环构件具有与所述一对外侧面的一个面平行的第二外侧面，所述固定构件在所述收纳部具有与所述第二外侧面紧贴的第二内侧面。 本专利技术的运动装置的第三实施方式以第二实施方式为基础，其中，所述滚动体循环构件具有与所述一对外侧面的另一个面平行的第三外侧面，所述固定构件在所述收纳部具有与所述第三外侧面紧贴的第三内侧面。 本专利技术的运动装置的第四实施方式以第三实施方式为基础，其中，所述第一外侧面、第二外侧面及第三外侧面以及所述第一内侧面、第二内侧面及第内外侧面配置于以所述连结部为中心而围绕所述移动方向的同一个圆周上。 本专利技术的运动装置的第五实施方式以第一至第四实施方式中任一方式为基础，其中，所述滚动体循环构件为形成有所述无限循环通道的方向转换通道的滚动体方向转换通道形成构件。 本专利技术的运动装置的第六实施方式以第一至第五实施方式中任一方式为基础，其中，所述固定构件为收纳所述滚动体循环构件的盖体，所述收纳部为覆盖所述滚动体循环构件的外表面的凹部。 本专利技术的运动装置的第七实施方式以第六实施方式为基础，其中，在所述滚动体循环构件的内部形成有第一滚动体方向转换通道，通过所述滚动体循环构件的外表面和所述凹部的内表面形成第二滚动体方向转换通道，所述第一滚动体方向转换通道和所述第二滚动体方向转换通道在从所述移动方向观察时交叉。 专利技术效果 根据本专利技术，滚动体循环构件相对于移动体的端面以能够旋转的方式连结，另一方面，滚动体循环构件的一对第一外侧面和固定构件的收纳部的一对第一内侧面紧贴，从而限制了旋转。由此，滚动体循环构件相对于移动体被可靠地定位固定。 【专利附图】【附图说明】 图1是表示直动引导件I的外观立体图。 图2是表示直动引导件I的正面以及剖面的图。 图3是滑块20的分解立体图。 图4是滑块20的分解立体图。 图5是表示回转管30的图。 图6是表示端板50的图。 图7是表示回转管30与端板50的连结结构的立体图。 图8是表示回转管30与端板50的连结结构的俯视图。 【具体实施方式】 以下，参照附图对本专利技术的实施方式所涉及的直动引导件I进行说明。 图1是表示直动引导件I的外观立体图。 图2是表示直动引导件I的正面以及剖面的图。 图3是滑块20的分解立体图。 图4是滑块20的分解立体图。 在以下的说明中，将轨道导轨10与滑块20重合的方向称为Z方向。将与Z方向垂直的方向中的、轨道导轨10延伸的方向(滑块20的长度方向)称为Y方向(移动方法)。将与Z方向以及Y方向垂直的方向称为X方向(宽度方向)。 直动引导件(运动装置)I具备轨道导轨10以及能够沿着轨道导轨10的延伸方向移动的滑块20等。 轨道导轨(轨道体)10是与Y方向垂直的剖面形成为大致矩形状的金属制的构件。轨道导轨10的外表面中的、朝向X方向的一对外侧面11的Z方向上的中央与两端相比凹陷。在该凹陷部位形成有沿着Y方向延伸的平坦的滚动体滚动行走面15。在一个外侧面11形成有相互以90度的角度交叉(对置)的一对滚动体滚动行走面15。在轨道导轨10形成有四个滚动体滚动行走面15。 在轨道导轨10上，在Y方向上空出间隔而形成有多个在Z方向上贯穿的螺栓安装孔12。轨道导轨10通过插通螺栓安装孔12中的螺栓13而固定于基座构件等(未图示)。 滑块(移动体)20具备长方体状的块主体21、在滑块20的内部形成无限循环通道L的一部分的回转管30以及配置于块主体21的Y方向上的两端面21s的平板状的端板50。 滑块20还具备多个滚子70。在滑块20的内部形成有四个呈无接头的长圆环状或椭圆环状的无限循环通道L。多个滚子70在四个无限循环通道L的内部以能够滚动行走(滚动)的方式被保持。 无限循环通道L由在Y方向上延伸的一对直线状部分和连结一对直线状部分的端部彼此的一对半圆弧曲线状部分构成。直线状部分的一方是负载滚动体滚动行走通道LI，另一方是无负载滚动体通道L2。一对半圆弧曲线状部分是滚动体方向转换通道L3、L4。 块主体(移动体)21形成为剖面“C”形或剖面形。在块主体21的底面沿着Y方向形成有朝向一 Z方向开口的槽部25。在槽部25以空出微小间隙的方式收纳有轨道导轨10。 在槽部25的一对内侧面26形成有以与轨道导轨10的外侧面11的凹陷部位对置的方式突出的部位。在该突出的部位形成有沿着Y方向延伸的平坦的滚动体滚动行走面 28。在一个本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种运动装置，其中，具备：轨道体；移动体，其能够沿着所述轨道体移动；滚动体，其在形成于所述轨道体以及所述移动体上的无限循环通道中滚动行走；固定构件，其固定于所述移动体的移动方向上的端面；滚动体循环构件，其配置于所述移动体和所述固定构件之间，而且供所述滚动体循环，所述滚动体循环构件具有：连结部，其相对于所述移动体的所述端面以能够绕所述移动方向旋转的方式连结；一对第一外侧面，其相互交叉并且与所述移动方向平行，所述固定构件具有：收纳部，其收纳所述滚动体循环构件；一对第一内侧面，其形成在所述收纳部，并与所述一对第一外侧面紧贴，所述滚动体循环构件以及所述收纳部夹着所述轨道体而分别设置于两侧。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：和田光真，堀江拓也，宫岛绫子，岛村武志，大冈辉明，
申请(专利权)人：THK株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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