一种运动引导装置，其防止间隔件的磨损，其结果是可使形成于移动块的无限循环路内的滚动体的循环顺畅，该运动引导装置具备：轨道轨(1)；具有滚动体(5)的无限循环路的移动块(2)；以及夹设于上述移动块(2)的无限循环路内的间隔件(6)，上述移动块(2)具备：具有滚动体(5)的负载滚动体通道(31)及与其平行的滚动体返回通道(32)的移动块本体(3)；以及固定在该移动块本体(3)的转换路形成体(4、104、108)，该转换路形成体(4)具有将上述负载滚动体通道(31)及滚动体返回通道(32)连接的方向转换路(44)，该方向转换路(44)具备：使上述滚动体(5)的滚动方向连续变化的转换部(44a)；以及将上述滚动体(5)呈直线状引导，另一方面容许上述间隔件(6)曲线状移动的转换准备部(44b)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术是关于一种在滚动体的无限循环路内装入有旋转自如地保持该滚动体的多数间隔件的运动引导装置。
技术介绍
作为这种运动引导装置，已知有在专利文献I所公开的装置。该运动引导装置具备:轨道轨，沿着长边方向形成有滚动体的滚动体滚动面；移动块，隔着滚动在上述滚动体滚动面的多数滚动体组装在上述轨道轨，并且，具有这些滚动体的无限循环路；以及多个分隔件，与滚动体一起在该移动块的无限循环路内移动，通过滚动体在上述无限循环路内循环，可使移动块与轨道轨进行相对的往复运动。上述移动块具备:移动块本体，具有滚动体在轨道轨与移动块之间边承受荷重边滚动用的负载滚动体通道 及设成与该负载滚动体通道平行的滚动体返回通道；以及一对端板，具有将上述负载滚动体通道及滚动体返回通道连接而形成上述无限循环路的一对方向转换路，并且，被固定在上述移动块本体。另外，上述分隔件配置在这些滚动体之间，以使该分隔件的轴线与连接相邻的滚动体的各个中心点的直线一致。另外，在上述分隔件与滚动体接触的接触面形成有对应滚动体的外周形状的球面座。在这样构成的专利文献I的运动引导装置中，当上述滚动体进入方向转换路时，该滚动体沿着构成方向转换路的外周侧引导曲面呈圆弧状滚动。另一方面，由于上述分隔件配置成连接相邻的滚动体的各个中心点的直线与其轴线一致，所以在滚动体通过上述方向转换路的外周侧引导曲面的开始位置，并沿着该外周侧引导曲面朝向离开上述轨道轨的滚动体滚动面的方向开始滚动的同时，隔着上述球面座与滚动体接触的分隔件比滚动体更为渐渐地接近构成方向转换路的内周侧引导曲面。为了避免因该分隔件的轨道变位所导致的该分隔件与方向转换路内的内周侧引导曲面发生干扰，在专利文献I所公开的运动引导装置中，上述内周侧引导曲面形成为由不同曲率的多个曲面构成的复合曲面。专利文献1:日本特开2000-304046号公报
技术实现思路
_6] 专利技术要解决的问题在这种专利文献I所公开的运动引导装置的情况下，上述移动块本体与各端板之间的分割面与包含上述方向转换路的内周侧引导曲面的开始位置及该方向转换路的外周侧引导曲面的开始位置的平面一致。也是说，上述方向转换路的内周侧引导曲面的开始位置及该方向转换路的外周侧引导曲面的开始位置相对于滚动体的滚动方向是一致的。因此，在移动块的负载滚动体通道内滚动而来的滚动体沿着上述外周侧引导曲面朝向离开上述轨道轨的滚动体滚动面的方向开始滚动时，配置在相邻的滚动体间的分隔件在到达上述方向转换路的内周侧引导曲面的开始位置之前会渐渐接近上述内周侧引导曲面。其结果是，在专利文献I所公开的运动引导装置中，担心在上述分隔件到达形成于复合曲面的内周侧引导曲面的开始位置之时，该内周侧引导曲面与分隔件已经互相干扰。其结果是，出现上述无限循环路内的滚动体的顺畅循环受到阻碍的问题。用于解决问题的方案本专利技术是鉴于这种问题而完成的，其目的在于提供一种防止间隔件因长期使用所导致的磨损，其结果是可使形成于移动块的无限循环路内的滚动体的循环顺畅的运动引导装置。达成这种目的的本专利技术的运动引导装置具备:轨道轨，用于滚动体沿着长边方向滚动；移动块，隔着多数滚动体组装在上述轨道轨，并且，具有该滚动体的无限循环路，且沿着该轨道轨移动自如；以及间隔件，在上述移动块的无限循环路内夹设于彼此相邻的滚动体之间，上述移动块具备:移动块本体，具有上述滚动体在与轨道轨之间边负载着荷重边滚动用的负载滚动体通道及与该负载滚动体通道平行的滚动体返回通道；以及一对转换路形成体，被固定在该移动块本体上。而且，各转换路形成体具有将上述负载滚动体通道及滚动体返回通道连接而形成上述无限循环路的方向转换路，各转换路形成体所具备的方向转换路具备:转换部，使上述滚动体的滚动方向连续变化；以及转换准备部，从上述移动块本体的滚动体返回通道延伸而将该滚动体返回通道及上述转换部连接，且将上述滚动体呈直线状引导，另一方面容许上述间隔件曲线状移动。专利技术效果根据这样构成的本专利技术的运动引导装置，上述转换路形成体所具备的方向转换路具备转换准备部， 其将上述滚动体呈直线状引导，另一方面容许上述间隔件曲线状移动，因此可避免滚动体开始进入方向转换路时上述间隔件与上述方向转换路的内周侧引导曲面发生干扰，因而可使形成于移动块的无限循环路内的滚动体的循环顺畅。附图说明图1是表示应用本专利技术的运动引导装置的第一实施方式的立体图。图2是图1所示的运动引导装置中除去盖体的正面图。图3是表示盖体与滚珠引导构件的嵌合关系的立体图。图4是表示嵌合在盖体的滚珠引导构件的立体图。图5是表示装入图1的运动引导装置的间隔件的截面图。图6是表示图1所示的运动引导装置所具备的方向转换路的放大图。图7是表示构成上述方向转换路的滚珠引导构件的第二实施方式的放大图。图8是表示应用本专利技术的运动引导装置的第二实施方式的立体图。图9是图8所示的运动引导装置中除去盖体的正面图。图10是表示装入图8的运动引导装置的连接体带的侧面图。图11是图10所示的连接体带的平面图。图12是图11的XI1-XII线截面图。图13是表示图8所示的运动引导装置的移动块组装体的立体图。图14是图13所示的移动块组装体的分解立体图。图15是表示形成于上述方向转换路内的引导凹槽的样式图。图16是表示形成于上述方向转换路内的引导凹槽的第二实施方式的样式图。具体实施例方式以下，使用附图详细说明应用本专利技术的运动引导装置的实施方式。图1是表示将间隔件装入滚动体的无限循环路的运动引导装置的第一实施方式的图。该运动引导装置具备:呈直线状延伸的轨道轨I ;以及隔着作为滚动体的多数滚珠5组装在上述轨道轨I的移动块2，通过在固定部铺设上述轨道轨1，并在上述移动块2搭载各种输送对象物，可沿着轨道轨I往复运动自如地引导该输送对象物。上述轨道轨I形成为截面略呈四角形状的长方体。在该轨道轨I上，沿着长边方向以规定的间隔形成有从上表面贯穿至底面的螺栓安装孔12，使用插入在该螺栓安装孔12的固定用螺栓，可将轨道轨I稳固地固定在基座、支柱等固定部。另外，在该轨道轨I的左右两侧面沿着长边方向分别设有突部10。在各突部10的上下方向各设有一条滚珠滚动面11，整个轨道轨设有四条滚珠滚动面11。另一方面，上述移动块2具备:移动块本体3 ；以及可安装在该移动块本体3的往复移动方向两端的一对盖体4。在该盖体4安装有密封构件，该密封构件将盖体4与轨道轨I之间的间隙密封，并防止付着在轨道轨I的灰尘等侵入移动块2的内部。图2是图1所示的运动引导装置中除去盖体4的正面图。上述移动块本体3具有:与轨道轨I的上表面相对的水平部3a ;以及与轨道轨I的两侧面相对的一对裙部3b而形成为略呈通道状，在一对裙部3b之间收容有上述轨道轨I的上半部分。如图1所示，上述盖体4安装在该移动块本体3的端部，因此形成为与该移动块本体3大致相同的形状。另夕卜，在上述移动块本体3的水平部3a设有以螺栓固定输送对象物用的螺孔20。在面向上述轨道轨I的裙部3b的内侧设有与该轨道轨I的滚珠滚动面11相对的滚珠5的负载滚珠滚动面30，通过使这些负载滚珠滚动面30与轨道轨I的滚珠滚动面11相对，构成滚珠5在轨道轨I与移动块2之间边负载着荷重边滚动用的作为负载滚动体通道的负载滚珠通道31。上述负载滚珠滚动面30在各裙部3b本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：高桥彻，
申请(专利权)人：THK株式会社，
类型：
国别省市：
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