一种物料搬运车的桅杆和集成显示机构制造技术

本发明专利技术涉及一种用于物料搬运车的桅杆和集成显示机构。所述桅杆装配有定位设备，以使定位设备的定位轴线与物料搬运车的转向驱动轮的转向轴线同轴设置。集成显示机构可包括容纳于显示器外壳中的显示单元和显示屏，显示器外壳与车辆的转向手柄一体集成。显示机构的集成属性允许在车辆转向时，显示单元与转向手柄一起移动。

【技术实现步骤摘要】
本申请是要求于2012年3月16日提交的申请号为201210153324.X的专利申请的分案申请。
本专利技术涉及工业物料搬运车。更具体地，本专利技术涉及一种物料搬运车的桅杆和集成显示机构。
技术介绍
工业物料搬运车通常存在于仓库、工厂、航运码头，而且通常在那些地方，托盘、大包裹，或货物装载需要从一个地方被运送到另一个地方。物料搬运车，俗称托盘叉车，通常包括提升用于运输的包裹或托盘的装载承重叉、推动所述叉车运行的电动马达、转向控制机构和制动器。在以各种方式用所述车辆完成任务时，工业物料搬运车的操作员已编辑和记录了各种不同的信息。例如，以其最简单的形式，操作员可能有手写笔记，手写笔记包括如完成订单或在工厂中特定物料的库存信息。最近，工业物料搬运车已配备有扫描仪和显示屏，以提供有关任务或物料的信息以帮助操作员。根据它们的布置，显示屏可能对于操作员来说难以查看，或在显示屏是触摸屏的情况下，位置可能会妨碍触摸屏的操作。此外，为了提高生产率和降低一定的成本，工业物料搬运车已被设计成包括感应功能，以使它们成为自动导向车(AGV)。AGV可被编程以存储运输路径，并包括与车辆驱动、转向、制动系统集成的控制系统。其中，感应或定位功能可能被包含在AGV上以检测被提升的物体的存在，以及它的位置和方向。但是，该感应或定位设备，必须在车辆上安装额外的元件(如照相机、传感器等)。以不影响AGV的性能也不阻碍维护保养任务的方式装配这些额外的元件是有挑战的。此外，根据感应或定位设备的装配位置，配合叉车的驱动系统对所述感应或定位功能进行编程，可能会很麻烦。因此，本专利技术的目的在于提供一种克服这些问题的工业物料搬运车。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自动导向的物料搬运车，其包括定位设备，该定位设备在桅杆上装配成使所述定位设备的编程被简化，且不妨碍操作员维护保养车辆，或手动操作车辆。本专利技术还提供了与转向手柄一体集成的显示屏，因此显示屏与转向手柄一起移动。这种一体化的设计使操作员能够快速查看显示屏和/或与显示屏互动。在一实施例中，本专利技术提供一种物料搬运车的桅杆。物料搬运车包括车身、电池盒、定位设备、带有转向手柄的转向机构以及联接到车身并被转向机构控制的转向驱动轮。转向驱动轮包括转向轴线。桅杆包括耦合到物料搬运车的车身的第一支承构件。第一支承构件包括朝向物料搬运车的前方以一定角度突出的部分。第一支承构件的朝向物料搬运车的前方以一定角度突出的该部分构造成使定位设备的定位轴线与转向轴线同轴，且定位设备的质量在转向轴线后面的位置被传递到物料搬运车。在另一实施例中，本专利技术提供一种自动导向的物料搬运车，包括车身、带有承重叉的叉托架、转向机构、转向驱动轮、定位设备和桅杆。转向机构包括转向手柄。转向驱动轮联接到车身，并被转向机构控制。转向驱动轮包括转向轴线。定位设备提供感应和导航功能，自动导向所述的自动导向的物料搬运车，并包括定位轴线。在所述车身上方，桅杆装配有所述定位设备，并包括联接到所述自动导向的物料搬运车的支承构件。定位设备以使定位设备的定位轴线与转向轴线同轴的方式被安装到桅杆上。在又一实施例中，本专利技术提供物料搬运车的集成显示器，该车辆包括带有转向手柄的转向机构。集成显示器包括显示单元，其与电源进行电气连通。显示单元包括显示屏。集成显示机构还包括显示器外壳，显示器外壳容纳显示单元。显示器外壳与所述物料搬运车的转向手柄一体集成，以使在所述物料搬运车运行期间，显示器外壳与转向手柄一起移动。根据下文的详细描述、附图和所附的权利要求，本专利技术的这些和其他特征、方面和优点将变得更好理解。附图说明图1是体现本专利技术一方面的自动导向的物料搬运车的立体图；图2是其侧视图；图3是其正视图；图4是体现专利技术另一方面的、具有集成显示机构的物料搬运车的立体图；图5是显示图4的所述集成显示机构的立体图；图6是显示图4的集成显示机构的侧视图；和图7是图4中所述的物料搬运车的立体图，其中转向机构在铰接位置。具体实施方式参照图1-3，显示了体现本专利技术的一方面的物料搬运车10。该物料搬运车10包括车身12、具有承重叉16的叉托架14、容纳电机(未显示)的电机室18、容纳电池(未显示)的电池盒20和操作室21。物料搬运车10还包括转向机构22。该转向机构22通过连接到横臂焊接件23和柱25而被联接到所述车辆的车身12。转向机构22包括转向手柄26和油门控制器24。操纵所述油门控制器24发出信号，以控制物料搬运车10的油门。转向机构22被联接到转向驱动轮28，所述转向驱动轮28包括转向轴线30。物料搬运车10还可包括一个或多个定位设备40，其允许所述车辆10成为自动导向车(AGV)。例如，特定类型的定位设备40包括，但不限于，照相机、地理定位系统(GPS)，和运动传感器。定位设备40提供感应和/或导航功能，以自动导向所述物料搬运车10，然而，事实是，物料搬运车10具有一个或多个这样的定位设备40并不一定能使所述车辆10成为AGV。例如，车辆10可能包括GPS，因此车辆10的位置是已知的，并作为车队管理系统的一部分被记录。定位设备40包括定位轴线42，其可作为各种计算基准或参考，这对计算所述定位设备40的感应特征和进行所述物料搬运车10的相应行动来说可能是必要的。正如图2所示，定位轴线42无须相对于定位设备40对中，该定位轴线42可以对齐所述定位设备40的一件设备的中心轴线，如照相机，和/或由该中心轴线限定。所述车辆10包括桅杆50，该桅杆50在物料搬运车10的车身12的上方装配有所述定位设备40。所述桅杆50通过支承构件52、54的紧固端61、63或通过其他惯用的手段连接被装配到所述车辆10的车身12，。所述定位设备40可包括构件41，所述构件41通过紧固件或本领域技术人员公知的其他手段装配到所述支承构件52、54各自的远端51、53。在如图1-3所示的实施例中，所述桅杆50包括两个支承构件52、54和横撑56。第一支承构件52是第二支承构件54的镜像。所述横撑56补充了所述桅杆50的结构完整性，并在转向手柄16下方、所述车辆10的某一高度的位置与所述支承构件52、54配合。所述横撑56构造呈提供装配显示屏59合适的安装角度，以及还提供安装所述车辆10附件方便的安装位置。如图2和3清楚所示，所述桅杆50在所述车辆10的所述车身12的上方安装有所述定位设备40，以使所述定位设备40增加视野范围。所述桅杆50还可以为其它附件提供方便的附连点，其它附件包括但不限于，所述车辆10的停止按钮57。如图2和3所示，所述桅杆50安装有所述定位设备40，使得定位设备40的定位轴线42与转向驱动轮28的转向轴线30同轴。这样做可简化定位设备40的编程，因为所述设备40无需编程为当计算各种参数，如位置和距离感测、转向角度、制动距离等时考虑转向机构22和转向轴线30及定位轴线42之间的任何偏移。所述桅杆50的每个所述支承构件52、54包括部分58、60，其朝向所述车辆10的前方11以一定角度突出。这些成角度的部分58、60不仅以使所述定位轴线42与所述转向轴线30同轴的方式辅助装配所述定位设备40，而且所述成角度的部分58、60还提供额外的益处。所述支承构件52、54的所述成角度的部分58、60还用于更靠近所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于物料搬运车的集成显示机构，包括带有转向手柄的转向机构，所述集成显示机构包括：显示单元，所述显示单元与电力源进行电气连通，并包括显示屏；以及显示器外壳，所述显示器外壳容纳所述显示单元，并与所述物料搬运车的所述转向机构一体集成，以使所述物料搬运车转向操作时，所述显示器外壳与所述转向机构一起移动；所述显示单元是导航模块界面，所述导航模块界面从定位设备接受控制输入和感应输入，以提供自动导向所述物料搬运车的位置感应和导航功能。

【技术特征摘要】
2011.03.18 US 61/454,4211.一种用于物料搬运车的集成显示机构，包括带有转向手柄的转向机构，所述集成显示机构包括：显示单元，所述显示单元与电力源进行电气连通，并包括显示屏；以及显示器外壳，所述显示器外壳容纳所述显示单元，并与所述物料搬运车的所述转向机构一体集成，以使所述物料搬运车转向操作时，所述显示器外壳与所述转向机构一起移动；所述显示单元是导航模块界面，所述导航模块界面从定位设备接受控制输入和感应输入，以提供自动导向所述物料搬运车的位置感应和导航功能。2.权利要求1所述的集成显示机构，其特征在于，所述显示器外壳与所述转向手柄一体集成。3.权利要求1所述的集成显示机构，其特征在于，所述显示器外壳相对于所述转向机构成一定角度，以便在所述物料搬运车运行期间查看所述显示屏。4.权利要求1所述的集成显示机构，其特征在于，所述显示器外壳和所述转向机构相对于所述物料搬运车同步垂向调整。5.权利要求1所述的集成显示机构，其特征在于，所述转向机构包括枢转臂，所述枢转臂可相对于所述物料搬运车枢转，所述显示器外壳联接到所述枢转臂，以使所述集成显示器随所述枢转臂侧向枢转。6.权利要求5所述的集成显示机构，其特征在于，所述显示器外壳可相对于所述枢转臂枢转，以使所述显示屏和转向手柄与所述物料搬运车上的操作室保持平行。7.权利要求1所述的集成显示机构，其特征在于，所述显示单元显示有关所述物料搬运车的功能以及仓库管理系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·I·吉尔布赖德，G·W·斯迈利，
申请(专利权)人：雷蒙德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US