操作装置制造方法及图纸

操作装置（100），具有操作部（2）、且具备输出与该操作部（2）的操作量对应的先导压力的先导阀（3）、以及输出与操作部（2）的操作量对应的操作量信号的电气信号输出装置（4）。电气信号输出装置（4）具有：检测操作部（2）的操作量并输出与该操作量对应的操作量检测信号（v）的操作量检测单元（41）；以与先导阀（3）输出的先导压力（p）相关的形式改变操作量检测信号（v），以此计算操作量信号（v′）的操作量信号计算单元（42）；以及将计算得到的操作量信号输出的操作量信号输出单元（43）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及输出油压信号和电气信号的操作装置。
技术介绍
以往，油压挖掘机、起重机、轮式装载机、推土机等动力机械类（在此说明书和权利要求书的文件中，将这些动力机械类（重机械）总称为“作业机械”）被使用于土木/建筑工程等。通常，作业机械具备多个油压执行器。例如，作为作业机械之一的油压挖掘机中，在下部行驶体的上部设置有上部旋转体，该上部旋转体具备发动机、驾驶座、梢端设置有铲斗（bucket）的斗杆（arm）、和与斗杆连接的动臂（boom）等。该油压挖掘机中设置有行驶用马达、旋转用马达、动壁用汽缸、斗杆用汽缸、以及铲斗用汽缸等多个油压执行器，并且搭载有向它们供给压力油的油压泵。图9是示出根据现有技术例1的作业车辆的驱动控制系统101的概略结构的框图。根据现有技术例1的作业车辆的驱动控制系统101具备可变容量型油压泵8、被油压泵8传送的工作油驱动的油压执行器10、对流向油压执行器10的工作油的流动进行切换的控制阀6、以及对油压泵8的吐出量进行控制的控制器7作为基本结构。控制阀6的先导端口借由先导管路5与先导阀3连接。先导阀3中设置有用于接收对油压执行器10进行的操作输入的操作部2。将与该操作部2的操作量对应的先导压力从先导阀3向控制阀6供给。先导管路5中设置有检测先导压力的压力传感器91，从该压力传感器91向控制器7输出先导压力操作量检测信号。控制器7以基于先导压力操作量检测信号获得与操作部2的操作量成比例的吐出量的形式，对油压泵8的泵吐出容量进行控制。在上述根据现有技术例1的作业车辆的驱动控制系统101中，基于先导压力操作量检测信号对油压泵8的泵吐出容量进行控制，然而，形成为基于操作部2的操作量对油压泵8的泵吐出容量进行控制的结构的驱动控制系统也是已知的（例如，专利文献1）。在图10所示的现有技术例2的作业车辆的驱动控制系统102中，检测操作部2的操作量的操作量检测传感器41（例如，电位计等）设置于先导阀3，在控制器7中，基于从操作量检测传感器41输出的操作量检测信号v，对油压泵8的泵吐出容量进行控制。现有技术文献：专利文献：专利文献1：日本特开2000-46006号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的问题：图4是示出先导阀3的输入输出特性的一个例子的图表。如该图表所示，对于作为向先导阀3输入的输入值的操作部操作量θ的增加，作为先导阀3的输出值的先导压力p发生不规则变化。操作部操作量θ小于规定的设定值θmin的范围成为死区（Dead zone）（中性区；neutral zone），在该死区中，先导压力p与操作量的增减无关而保持恒定。又，图5是示出操作量检测传感器41的输入输出特性的一个例子的图表。如该图表所示，对于作为向操作量检测传感器41输入的输入值的操作部操作量θ的增加，作为操作量检测传感器41的输出值的操作量检测信号v线性增加。将先导阀3的输入输出特性与操作量检测传感器41的输入输出特性进行比较，相对于输入值，它们的输出值的变化的时机和变化的特性不同。因此，像现有技术例2的作业机械的驱动控制系统102那样，虽基于相同的操作部操作量θ，但以特性不同的信号（即操作量检测信号v和先导压力p）使油压泵8和控制阀6运转的情况下，需在控制器7中进行将特性不同的信号对应起来的处理。为此，为了在控制器7侧执行使操作量检测信号v和先导压力p的对应起来的处理，需要进行控制器7的程序的改变、以及上述程序改变后的实物机械的运行确认等。又，先导阀3的先导压力p相对于操作部操作量θ存在个体差异（例如，制造的偏差），而且操作量检测传感器41的操作量检测信号v也相对于操作部操作量θ存在个体差异（例如，制造的偏差），因此存在将它们对应起来的话会使偏差叠加的问题。另外，在将现有技术例1的作业机械的驱动控制系统101改造成现有技术例2的作业机械的驱动控制系统102时，也需要与上述相同的繁杂作业。本专利技术鉴于以上的情况而形成，目的在于提供一种输出与操作部的操作量对应的油压信号和电气信号的操作装置，无需或简化在输入有从操作装置输出的电气信号的装置（例如控制器）中进行的处理。解决问题的手段：根据本专利技术的操作装置，具备：操作部、输出与所述操作部的操作量对应的先导压力的先导阀、以及输出与所述操作部的操作量对应的操作量信号的电气信号输出装置；所述电气信号输出装置具有：检测所述操作部的操作量并输出与该操作量对应的操作量检测信号的操作量检测单元；以与所述先导阀输出的所述先导压力相关的形式改变所述操作量检测信号，以此计算所述操作量信号的操作量信号计算单元；以及将计算得到的所述操作量信号输出的操作量信号输出单元。在此，所述操作量信号计算单元优选形成为以下结构：将所述操作量检测信号与规定值进行比较，当所述操作量检测信号在所述规定值以下时，认为所述操作部位于死区而计算大小恒定的所述操作量信号，当所述操作量检测信号大于规定值时，计算大小与所述操作部的操作量对应的所述操作量信号。根据上述结构的操作装置，从电气信号输出装置输出的操作量信号（电气信号）与从先导阀输出的先导压力（油压信号）具有正的相关关系。将该操作装置应用于作业机械所具备的油压执行器的驱动控制系统时，向控制阀输出的先导压力相对于操作部操作量具有的特性与向控制器输出的操作量信号相对于操作部操作量具有的特性对应（一致）。从而，无需在被输入操作量信号的装置（例如，控制器）中进行使操作量信号与先导压力对应起来的处理，能够简化该装置的处理。在上述操作装置中，所述操作量信号计算单元可以形成为存储操作量检测信号−操作量信号对应信息并利用该操作量检测信号−操作量信号对应信息计算所述操作量信号的结构，所述操作量检测信号−操作量信号对应信息示出与所述操作量检测信号对应的所述操作量信号。根据上述结构，无需进行复杂的计算即可根据操作量检测信号计算操作量信号。在上述操作装置中，所述操作量检测信号−操作量信号对应信息最好是试验性地求出与所述操作量检测信号对应的所述操作量信号后得到的。根据上述结构，能够无关于先导阀输出的先导压力中产生的个体差异（偏差）以及操作量检测信号中产生的操作部与操作量检测传感器之间的检测误差的大小，而计算出对先导压力的个体差异以及操作部与操作量检测传感器之间的检测误差等进行修正后的操作量信号。专利技术效果：根据本专利技术，从操作装置输出的先导压力与从相同操作装置输出的操作量信号具有正的相关关系。因此，能够在被输入来自操作装置的操作量信号的装置中，无需或简化使先导压力与操作量信号对应起来的处理。附图说明图1是示出具备本专利技术的一种实施形态的操作装置的作业机械的驱动控制系统的概略结构的框图；图2是示出电气信号输出装置的电气信号的流动的框图；图3是示出操作量检测信号−操作量信号对应信息的一个例子的图；图4是示出先导阀的输入输出特性的图表；图5是示出操作量检测传感器的输入输出特性的图表；图6是示出操作量检测信号与操作量信号的关系的图表；图7是示出电气信号输出装置的输入输出特性的图表；图8是示出操作量信号与先导压力的关系的图表；图9是示出根据现有技术例1的作业车辆的驱动控制系统的概略结构的框图；图10是示出根据现有技术例2的作业车辆的驱动控制系统的概略结构的框图。具体实施方式以下，基于附图说明根据本专利技术的实施形态。图1是示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种操作装置，具备：操作部、输出与所述操作部的操作量对应的先导压力的先导阀、以及输出与所述操作部的操作量对应的操作量信号的电气信号输出装置；所述电气信号输出装置具有：检测所述操作部的操作量并输出与该操作量对应的操作量检测信号的操作量检测单元；以与所述先导阀输出的所述先导压力相关的形式改变所述操作量检测信号，以此计算所述操作量信号的操作量信号计算单元；以及将计算得到的所述操作量信号输出的操作量信号输出单元。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.17 JP 2014-0529811.一种操作装置，具备：操作部、输出与所述操作部的操作量对应的先导压力的先导阀、以及输出与所述操作部的操作量对应的操作量信号的电气信号输出装置；所述电气信号输出装置具有：检测所述操作部的操作量并输出与该操作量对应的操作量检测信号的操作量检测单元；以与所述先导阀输出的所述先导压力相关的形式改变所述操作量检测信号，以此计算所述操作量信号的操作量信号计算单元；以及将计算得到的所述操作量信号输出的操作量信号输出单元。2.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于，所述操作量信号计算单元形成为以下结构：将所述操作量检测信...

【专利技术属性】
技术研发人员：近藤哲弘，清水博明，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP