操作装置制造方法及图纸

操作装置具备：图像显示部(10)，对包括指示部(63、64、65、163、165、263、265)的图像进行显示；操作部(31、131)，在2轴方向被手动操作；指针显示部(16、40、S1)，在图像显示部显示的图像上的、与操作部(42)的操作状态对应的位置显示指针(69、169)；振动赋予部(38、40、S11、S13)，向操作部赋予振动；以及方向决定部(40、S7)，在指针被显示于指示部上时，基于该指示部与指针的位置关系或者与该指示部对应的指示的内容，决定由振动赋予部向操作部作为振动而最初赋予的力的方向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本申请基于2014年3月5日申请的日本国专利申请2014－42776号主张优先权，在此通过参照而引用其内容。
本专利技术涉及用于使用图像显示部来进行操作的操作装置。
技术介绍
以往，已知有各种用于使用显示器等图像显示部来进行操作的操作装置。例如已知有一种如下所述的装置：在图像显示部显示包括用于输入针对操作对象的设备的指示的指示部(例如图标)的图像，通过在交叉的2轴方向被手动操作的操作部(例如操作旋钮：operation knob)使指针在上述图像上移动。在这样的装置中，操作者通过对操作部进行操作而使指针在所希望的指示部上移动，能够变更或者决定与该指示部对应的上述设备的参数等。该情况下，参数的变更、决定可以在指针在特定的指示部上已被显示规定时间以上时进行，也可以在指针正被显示在指示部上的期间，当操作部被按下或扭转时进行。另外，在这样的操作装置中，为了操作者容易使指针在所希望的指示部上移动而进行了各种研究。例如，提出了一种通过马达等对操作部的移动赋予反作用力(操作反作用力)，控制为将指针拉向与该指针接近的图标的中心的方案(例如参照专利文献1。)。专利文献1:特开2005－250983号公报本申请专利技术人对于操作装置发现了以下情况。在所希望的指示部上显示指针来变更或者决定与该指示部对应的参数等的操作装置中，可考虑通过使操作部振动来将进行了参数等的变更或者决定通知给操作者。特别是在由汽车的驾驶员操作的车载型操作装置中，通过这样利用操作部的振动，即使驾驶员不观察图像显示部也能够向该驾驶员通知进行了参数等的变更或者决定。然而，当指针正被显示在指示部的端部时，若向操作部作为振动而最初赋予的力的方向是指针从指示部的中心远离的操作方向，则有时导致在施加振动的瞬间，指针从指示部上偏出。该情况下，为了继续使用了该指示部的变更等，操作者必须再一次使指针移动到上述指示部上。另外，也可想到在指针正被显示在不是有效的指示部上的情况下等，反过来向操作部施加振动来使指针从该指示部上偏出的情况。并且，在显示有指针的指示部用于在图像显示部使与指针独立地显示的特定显示移动或者伸缩的情况下，希望特定显示移动或者伸缩的方向、与向操作部作为振动而最初赋予的力的方向一致。然而，专利文献1中甚至连向操作部赋予振动都未公开。即，以往对于控制向操作部作为振动而最初赋予的力的方向并未进行研究。
技术实现思路
鉴于此，本公开的目的在于，提供一种根据与显示有指针的指示部对应的指示的内容、该指示部与指针的位置关系，能够适当地控制作为向操作部施加的振动而最初赋予的力的方向的操作装置。本公开的一个例子所涉及的操作装置具备图像显示部、操作部、操作状态检测部、指针显示部、振动赋予部、和方向决定部。图像显示部对包括用于输入针对操作对象的设备的指示的指示部的图像进行显示。操作部在交叉的2轴方向被操作者手动操作，操作状态检测部检测其操作状态。指针显示部通过控制图像显示部，来在图像显示部所显示的上述图像上的、与上述操作状态检测部检测出的操作状态对应的位置显示指针。另外，方向决定部在指针被显示于指示部上时，基于该指示部与上述指针的位置关系或者与该指示部对应的指示的内容，来决定由振动赋予部向操作部作为振动而最初赋予的力的方向。根据上述的操作装置，能够根据与显示有指针的指示部对应的指示的内容、该指示部与指针的位置关系，来适当地控制作为向操作部施加的振动而最初赋予的力的方向。其中，在上述的操作装置中，当上述指针被显示于上述指示部上时，上述方向决定部可以将上述力的方向决定为上述指针向上述指示部的中心接近的操作方向。该情况下，能够良好地抑制指针因振动而从指示部上偏出的情况。另外，当上述指针被显示于上述指示部上时，上述方向决定部可以将上述力的方向决定为上述指针从上述指示部的中心偏出的操作方向。该情况下，通过向操作部施加振动，能够使指针从指示部上偏出。另外，上述指示部是用于输入下述指示的指示部，所述指示用于使在上述图像显示部与上述指针独立地显示的特定显示移动或者伸缩，当上述指针被显示于上述指示部上时，上述方向决定部将上述力的方向决定为特定显示移动或者伸缩的方向。该情况下，通过参照作为向操作部施加的振动而最初赋予的力的方向，操作者即使不观察图像显示部也能够知道特定显示移动或者伸缩的方向。附图说明关于本公开的上述以及其他目的、特征及优点，参照附图并通过下述详细的说明会变得更加明确，附图中：图1是表示应用了第一实施方式的车辆的主要部分结构的示意图。图2是表示车辆中的操作设备的结构的立体图。图3是表示车辆中的控制系统的一部分的框图。图4是表示控制系统显示于显示器的图像的一个例子的说明图。图5是表示在操作设备振动时被赋予的反作用力的波形的说明图。图6(A)～(E)是表示基于操作设备的振动方式引起的课题和效果的说明图。图7是表示由控制系统执行的处理的流程图。图8是示意性地表示第二实施方式的操作设备的构成的立体图。图9(A)～(F)是表示基于操作设备的振动方式引起的课题和效果的说明图。图10(A)～(B)是表示操作设备的其它振动方式的说明图。具体实施方式(第一实施方式的结构)与附图一起来对实施方式进行说明。如图1所示，第一实施方式的操作装置具备设置在车辆1的车厢3的内部的显示器10和远程操作装置20。显示器10被设置在仪表盘9的上面或者前面，向驾驶员D显示各种信息。远程操作装置20具备操作设备30和操作控制部40。操作设备30被安装于在控制台34的上面设置的被安装面35，如下那样构成。如图2所示，操作设备30为了各种输入而具备操作旋钮31、触摸板32、和决定按钮33。其中，在以下的说明中，将从驾驶员D观察到的前后左右上下的方向作为装置的前后左右上下的方向来进行说明。另外，如图2所示，有时使用将右方向作为+X、将左方向作为－X、将前方向作为+Y、将后方向作为－Y、将上方向作为+Z、将下方向作为－Z的三维的正交坐标系来进行说明。被安装面35中的支承操作旋钮31的部分被构成为与XY平面平行的平面状。操作旋钮31构成为具有与Z轴平行的中心轴的圆板状，并构成为能够绕其中心轴旋转。另外，操作旋钮31构成为通过在被安装面35的下方设置的滑动机构36(参照图3)而能够在XY方向(即与上述旋转的轴正交的2轴方向)滑动。其中，作为滑动机构36，能够应用公知的各种机构，例如能够应用日本特开2005－250983号公报所公开的机构。另外，操作设备30具备从被安装面35中的比支承操作旋钮31的部分靠后方起延伸突出到操作旋钮31的上方的延伸突出部37，在该延伸突出部37的上表面37A设置有触摸板32和决定按钮33。其中，决定按钮33被设置在触摸板32的前方。延伸突出部37以及操作旋钮31构成为能够从上方使手掌贴着延伸突出部37，用大拇指和食指从左右两侧捏住操作旋钮31的程度的大小。图3将车辆1的控制系统中的与操作旋钮31和显示器10相关的部分摘出来进行表示。另外，图3中用实线的箭头示出各部的电连接关系，但一部分的机械式的连接关系也利用虚线的箭头示出。如图3所示，在将操作旋钮31支承为能够沿XY方向滑动的滑动机构36中设置有向X轴方向、Y轴方向分别施加反作用力的一对马达38。因此，对操作旋钮31能够向沿着XY平面的360°的哪个方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种操作装置，具备：图像显示部(10)，对包括用于输入针对操作对象的设备的指示的指示部(63、64、65、163、165、263、265)的图像进行显示；操作部(31、131)，在交叉的2轴方向被操作者(D)手动操作；操作状态检测部(42)，对上述操作部的操作状态进行检测；指针显示部(16、40、S1)，控制上述图像显示部，来在上述图像显示部显示的上述图像上的、与上述操作状态检测部检测出的操作状态对应的位置显示指针(69、169)；振动赋予部(38、40、S11、S13)，向上述操作部赋予振动；以及方向决定部(40、S7)，在上述指针被显示于上述指示部上时，基于该指示部与上述指针的位置关系或者与该指示部对应的指示的内容，决定作为上述振动而由上述振动赋予部向上述操作部最初赋予的力的方向。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.05 JP 2014-0427761.一种操作装置，具备：图像显示部(10)，对包括用于输入针对操作对象的设备的指示的指示部(63、64、65、163、165、263、265)的图像进行显示；操作部(31、131)，在交叉的2轴方向被操作者(D)手动操作；操作状态检测部(42)，对上述操作部的操作状态进行检测；指针显示部(16、40、S1)，控制上述图像显示部，来在上述图像显示部显示的上述图像上的、与上述操作状态检测部检测出的操作状态对应的位置显示指针(69、169)；振动赋予部(38、40、S11、S13)，向上述操作部赋予振动；以及方向决定部(40、S7)，在上述指针被显示于上述指示部上时，基于该指示部与上述指针的位置关系或者与该指示部对应的指示的内容，决定作为上述振动而由上述振动赋予部向上述操作部最初赋予的力的方向。2.根据权利要求1所述的操作装置，其中，当上述指针(69)被显示于上述指示...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木刚志，西桥重明，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP