车辆用控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆用控制装置。即使在启动系统产生了异常的情况下，也再启动发动机。一种搭载于车辆的车辆用控制装置(10)，具备：第一启动系统(61)，其具备连接到发动机的电动发电机(16)和连接到电动发电机(16)的锂离子电池(27)；第二启动系统(62)，其具备连接到发动机的起动电动机(21)和连接到起动电动机(21)的铅电池(28)；以及ISS控制器(52)，其基于停止条件停止发动机，基于启动条件，使用第一启动系统(61)再启动发动机，其中，ISS控制器(52)在基于停止条件使发动机停止的状态的基础上，在第一启动系统(61)产生了异常的情况下，使用第二启动系统(62)再启动上述发动机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及搭载于车辆的车辆用控制装置。
技术介绍
已开发了基于预定的停止条件停止发动机，基于预定的启动条件再启动发动机的车辆(参照专利文献1)。在专利文献1所记载的车辆中，在基于停止条件使发动机停止时，使发电机发电而对锂离子电池和铅电池进行充电。另一方面，在基于启动条件使发动机再启动时，通过铅电池的电力使起动机启动转动。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-36557号公报
技术实现思路
技术问题然而，在启动条件成立而再启动发动机时，在起动机、电池以及控制器等启动系统产生了异常的情况下，难以再启动发动机。然而，即使在启动系统产生了异常的情况下，从确保最低限度的行驶性能的观点出发，也要求使发动机再启动。本专利技术的目的在于提供一种即使在启动系统产生了异常的情况下，也能够再启动发动机的车辆用控制装置。技术方案本专利技术的车辆用控制装置是搭载于车辆的车辆用控制装置，具备：第一启动系统，其具备连接到发动机的第一电动机和连接到上述第一电动机的第一蓄电体；第二启动系统，其具备连接到上述发动机的第二电动机和连接到上述第二电动机的第二蓄电体；发动机控制部，其基于停止条件停止上述发动机，基于启动条件，使用上述第一启动系统再启动上述发动机，上述发动
机控制部在基于上述停止条件使上述发动机停止的状态的基础上，在上述第一启动系统产生了异常的情况下，使用上述第二启动系统再启动上述发动机。专利技术效果根据本专利技术，在基于停止条件使发动机停止的状态的基础上，在第一启动系统产生了异常的情况下，使用第二启动系统再启动发动机。由此，即使在启动系统产生了异常的情况下，也能够再启动发动机。附图说明图1是表示具备本专利技术的一个实施方式的车辆用控制装置的车辆的构成例的示意图。图2是表示车辆用控制装置的构成例的框图。图3是简要地表示车辆用控制装置的构成的电路图。图4是表示电池的端子电压与充电状态的关系的曲线图。图5是表示电动发电机的发电控制的一个例子的时序图。图6是表示车辆用控制装置的电力供给状况的说明图。图7是表示车辆用控制装置的电力供给状况的说明图。图8是表示车辆用控制装置的电力供给状况的说明图。图9是表示车辆用控制装置的电力供给状况的说明图。图10是表示第一启动系统的异常状态的发生例的说明图。图11是表示第一启动系统的异常状态的发生例的说明图。图12是表示第一启动系统的异常状态的发生例的说明图。图13是表示故障安全控制的执行顺序的一个例子的流程图。图14是表示进行故障安全控制而得到的发动机再启动状况的说明图。符号说明10：车辆用控制装置11：车辆12：发动机16：电动发电机(第一电动机)21：起动电动机(第二电动机)27：锂离子电池(第一蓄电体)27a：正极端子27b：负极端子28：铅电池(第二蓄电体)28a：正极端子28b：负极端子52：ISS控制器(发动机控制部)61：第一启动系统62：第二启动系统100：通电路径101：通电路径SW1：开闭开关(开关)具体实施方式以下，基于附图详细说明本专利技术的实施方式。图1是表示具备本专利技术的一个实施方式的车辆用控制装置10的车辆11的构成例的示意图。如图1所示，在车辆11安装有具备了发动机12的动力单元13。在发动机12的曲柄轴14，经由带式机构15连接有电动发电机(第一电动机)16。这样，在发动机12机械式地连接有电动发电机16。另外，在发动机12，经由扭矩转换器17连结有变速机构18，在变速机构18，经由差速机构19等连结有车轮20。并且，在动力单元13设置有使曲柄轴14启动转动的起动电动机(第二电动机)21。这样，在发动机12机械式地连接有起动电动机21。电动发电机16是所谓的ISG(integrated starter generator：集成启动发动机)，不仅作为被曲柄轴14驱动而发电的发电机发挥作用，也作为使曲柄轴14启动转动的电动机发挥作用。电动发电机16具有具备定子线圈的定子22和具备励磁线圈的转子23。另外，为了控制定子线圈和/或励磁线圈的通电状态，在电动发电机16设置有具备逆变器、稳压器以及微型计算机等的ISG控制器24。在ISG控制器24连接有检测电动发电机16的发电电压和/或发电电流的传感器24a。在使电动发电机16起到发电机的作用时，通过ISG控制器24控制励磁线圈的通电状态。通过控制励磁线圈的通电状态，能够控制电动发电机16的发电电压。另外，在对电动发电机16进行发电驱动时，通过控制ISG控制器
24的逆变器，能够控制电动发电机16的发电电流。另一方面，在使电动发电机16作为电动机起作用时，通过ISG控制器24控制定子线圈的通电状态。应予说明，ISG控制器24基于来自后述的控制单元50的控制信号控制励磁线圈和/或定子线圈的通电状态。接着，对车辆用控制装置10的构成进行说明。图2是表示车辆用控制装置10的构成例的框图。图3是简要地表示车辆用控制装置10的构成的电路图。如图1～图3所示，车辆用控制装置10具备作为第一蓄电体的锂离子电池27和作为第二蓄电体的铅电池28。锂离子电池27以及铅电池28与电动发电机16并联连接。在锂离子电池27的正极端子27a连接有第一电源线29，在铅电池28的正极端子28a连接有第二电源线30。另外，在输出电动发电机16的发电电流的输出端子16a连接有通电线路31。第一电源线29、第二电源线30以及通电线路31经由作为连接点的节点32而相互连接。即，锂离子电池27的正极端子27a和铅电池28的正极端子28a经由由第一电源线29、第二电源线30以及节点32构成的通电路径100而连接。在构成通电路径100的第一电源线29设置有开闭开关(开关)SW1。另外，在第二电源线30设置有开闭开关SW2。应予说明，开闭开关SW2设置于第二电源线30中的正极端子28a与节点32之间。这些开闭开关SW1、SW2能够在闭合状态即导通状态(ON状态)和打开状态即断开状态(OFF状态)之间进行动作。即，开闭开关SW1能够在将电动发电机16和锂离子电池27电连接的导通状态和将电动发电机16和锂离子电池27电分离的断开状态之间进行切换。同样地，开闭开关SW2能够在将电动发电机16和铅电池28电连接的导通状态和将电动发电机16和铅电池28电分离的断开状态之间进行切换。在第二电源线30连接有瞬时电压下降保护负载33和车体负载34等。另外，在第二电源线30，经由起动继电器35而连接有起动电动机21，经由ISG继电器36而连接有ISG控制器24。并且，在第二电源线30设置有瞬时电压下降保护负载33、车体负载34、起动电动机21以及ISG控制器24等的熔断器(fuse)37。在图示的例子中，虽然在第一电源线29设置了开闭开关SW1，但并不限于此。如图3中单点划线所示，可以在与锂离子电池27的负极端子27b连接的通电线路38设置开闭开关SW1。即，锂离子电池27的负极端子27b和铅电池28的负极端子28b经由由
通电线路38、39构成的通电路径101连接。可以在构成该通电路径101的通电线路38设置开闭开关SW1。即使在通电线路38设置了开闭开关SW1的情况下，开闭开关SW1也能够在将电动发电机16和锂离子电池27电连接的导通状态和将电动发电机16本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用控制装置，搭载于车辆，其特征在于，具备：第一启动系统，其具备连接到发动机的第一电动机和连接到所述第一电动机的第一蓄电体；第二启动系统，其具备连接到所述发动机的第二电动机和连接到所述第二电动机的第二蓄电体；以及发动机控制部，其基于停止条件停止所述发动机，基于启动条件，使用所述第一启动系统再启动所述发动机，所述发动机控制部在基于所述停止条件使所述发动机停止的状态下，当所述第一启动系统产生了异常时，使用所述第二启动系统再启动所述发动机。

【技术特征摘要】
2015.03.31 JP 2015-0734301.一种车辆用控制装置，搭载于车辆，其特征在于，具备：第一启动系统，其具备连接到发动机的第一电动机和连接到所述第一电动机的第一蓄电体；第二启动系统，其具备连接到所述发动机的第二电动机和连接到所述第二电动机的第二蓄电体；以及发动机控制部，其基于停止条件停止所述发动机，基于启动条件，使用所述第一启动系统再启动所述发动机，所述发动机控制部在基于所述停止条件使所述发动机停止的状态下，当所述第一启动系统产生了异常时，使用所述第二启动系统再启动所述发动机。2.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其中，所述发动机控制部在所述第一启动系统产生了异常的情况下，在所述启动条件成立前使用所述第二启动系统再启动所述发动机。3.根据权利要求1或2所述的车辆用控制装置，其中，所述发动机控制部在使用所述第二启动系统使所述发动机再启动的情况下，禁止基于所述停止条件的所述发动机的停止。4.根据权利要求1或2所述的车辆用控制装置，其中，具有开关，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：木下贵博，
申请(专利权)人：富士重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP