大型电传动自卸车前桥定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种大型电传动自卸车前桥定位装置，包括油气悬挂缸、转向节、横拉杆、斜拉杆、四连杆转向总成和车架；所述油气悬挂缸顶部与车架连接，油气悬挂缸的活塞杆中部与转向节连接；所述转向节上安装车轮，两转向节通过四连杆转向总成连接车架；所述横拉杆、斜拉杆的一端与油气悬挂缸的活塞杆底部的轴连接，另一端安装在车架上。本实用新型专利技术通过合理控制横拉杆和斜拉杆在满载时保持水平布置，使运行过程中定位参数的变化让车轮按照最优的、最经济的轨迹运动，提高对路面适应性和操控性，具有更好的动力学特性、操控性和经济性。

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及一种自卸车的转向与悬架总成，具体是一种大型电传动自卸车前桥定位装置。

技术介绍

悬挂系统是车的车架与车桥或车轮之间的传力连接装置，其功能是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车平顺行驶。其决定着汽车的稳定性、舒适性和安全性，是十分关键的部件。
电传动自卸车常用的前悬挂型式主要包括烛式悬挂和纵臂式悬挂，转向轮、主销、前轴安装之间有严格的定位参数，包括主销后倾角、主销内倾角、前轮前束、前轮外倾角。其中烛式悬挂的主销内倾角与主销后倾角是不可调整的，因此在运行过程中轮距变化大，造成轮胎磨损严重。而纵臂式悬挂的主销后倾角在运行过程变化剧烈，操控性能差。因此亟需一种合理的前桥的定位装置，能够保障车辆在高速和低速运行时具有良好回正性，保持直线行驶，提高操控性能，并减少轮胎的磨损，降低使用成本。

技术实现思路

针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种大型电传动自卸车前桥定位装置，使运行过程中定位参数的变化让车轮按照最优的、最经济的轨迹运动，提高对路面适应性和操控性，降低使用成本，具有良好的动力学性能和经济型，且生产加工容易、装配维修方便、综合性能优越。
为了实现上述目的，本技术一种大型电传动自卸车前桥定位装置，包括油气悬挂缸、转向节、横拉杆、斜拉杆、四连杆转向总成和车架；所述油气悬挂缸顶部与车架连接，油气悬挂缸的活塞杆中部与转向节连接；所述转向节上安装车轮，两转向节通过四连杆转向总成连接车架；所述横拉杆、斜拉杆的一端与油气悬挂缸的活塞杆底部的轴连接，另一端安装在车架上。
本技术进一步的，所述四连杆转向总成包括转向摇臂，以及分布在转向摇臂两侧的两个转向横拉杆和两个转向节臂；转向横拉杆一端与转向摇臂相连接，另一端与转向节臂连接，转向节臂安装在转向节上，转向摇臂连接车架。
本技术进一步的，所述左侧转向横拉杆呈左低右高布置，右侧转向横拉杆呈左高右低布置。可以实现前轮前束在车辆运行过程中合理变化，降低轮胎磨损。
本技术进一步的，所述转向横拉杆包括转向横拉杆体和转向横拉杆头；转向横拉杆体和转向横拉杆头采用螺栓连接，通过旋转转向横拉杆体调节转向横拉杆长度。前轮前束的调整通过改变转向横拉杆长度实现，达到调整前轮前束的目的。
本技术油气悬挂缸作为悬挂系统的弹性元件和减震器的同时，也是前桥车轮的主销，在油气悬挂缸伸缩过程以及横拉杆、斜拉杆发生摆动时，角度会发生变化，即主销内倾角、主销外倾角、车轮外倾角发生变化，通过控制横拉杆和斜拉杆在满载时保持水平布置，使运行过程中定位参数的变化让车轮按照最优的、最经济的轨迹运动，提高对路面适应性和操控性，降低使用成本。通过控制转向横拉杆的长度和倾斜角度来保障前轮前束在车辆运行过程中合理变化。前轮前束的调整可以通过调整两个转向横拉杆来完成，调整方便。
附图说明
图1为本技术结构主视图；
图2为本技术结构俯视图；
图3为本技术转向横拉杆结构图；
图中：1、油气悬挂缸；2、转向节；3、横拉杆；4、斜拉杆；5、转向节臂；6、转向横拉杆；7、转向摇臂；8、车架；9、车轮；1、转向横拉杆体；11、转向横拉杆头。
具体实施方式
下面结合附图对本技术作进一步说明。
如图1所示，本技术大型电传动自卸车前桥定位装置，包括油气悬挂缸1、转向节2、横拉杆3、斜拉杆4、四连杆转向总成和车架8；油气悬挂缸1作为悬挂系统的弹性元件和减震器的同时，也是前桥车轮的主销，通过油气悬挂缸1顶部的孔与车架8安装，油气悬挂缸1的活塞杆中部与转向节2连接、车轮9安装在转向节2上，两转向节2通过四连杆转向总成连接车架8；横拉杆3、斜拉杆4的一端与油气悬挂缸1的活塞杆底部的轴连接，另一端安装在车架8上，这样，油气悬挂缸1就实现了固定，并且在油气悬挂缸1伸缩过程以及横拉杆3、斜拉杆4发生摆动时，角度会发生变化，即主销内倾角、主销外倾角、车轮外倾角发生变化。要求通过准确计算，在矿用自卸车满载时，横拉杆3、斜拉杆4都处于水平位置。
如图2所示，本技术给出一种上述四连杆转向总成的实施例，包括转向摇臂7，以及分布在转向摇臂7两侧的两个转向横拉杆6和两个转向节臂5；转向横拉杆6一端与转向摇臂7相连接，另一端与转向节臂5连接，转向节臂5安装在转向节2上，转向摇臂7连接车架8。所有连接位置通过销轴和关节轴承连接，保证所有杆件具有三个旋转的自由度。并保证左侧转向横拉杆6呈左低右高布置，右侧转向横拉杆6呈左高右低布置。可以实现前轮前束在车辆运行过程中合理变化，降低轮胎磨损。
此外，如图3所示，转向横拉杆6包括转向横拉杆体10和转向横拉杆头11；前轮前束的调整通过改变转向横拉杆6长度实现，转向横拉杆体10和转向横拉杆头11采用螺栓连接，通过旋转转向横拉杆体10可以改变转向横拉杆6长度，达到调整前轮前束的目的。
当然，上述实施例仅是本技术的优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。由于可能实现的方式较多，这里就不再一一举例说明。
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【技术保护点】
一种大型电传动自卸车前桥定位装置，包括油气悬挂缸（1）、转向节（2）、横拉杆（3）、斜拉杆（4）、四连杆转向总成和车架（8）；所述油气悬挂缸（1）顶部与车架（8）连接，油气悬挂缸（1）的活塞杆中部与转向节（2）连接；所述转向节（2）上安装车轮（9），两转向节（2）通过四连杆转向总成连接车架（8）；所述横拉杆（3）、斜拉杆（4）的一端与油气悬挂缸（1）的活塞杆底部的轴连接，另一端安装在车架（8）上。

【技术特征摘要】
1.一种大型电传动自卸车前桥定位装置，包括油气悬挂缸（1）、转向节（2）、横拉杆（3）、斜拉杆（4）、四连杆转向总成和车架（8）；
所述油气悬挂缸（1）顶部与车架（8）连接，油气悬挂缸（1）的活塞杆中部与转向节（2）连接；所述转向节（2）上安装车轮（9），两转向节（2）通过四连杆转向总成连接车架（8）；所述横拉杆（3）、斜拉杆（4）的一端与油气悬挂缸（1）的活塞杆底部的轴连接，另一端安装在车架（8）上。
2.根据权利要求1所述的大型电传动自卸车前桥定位装置，其特征在于，所述四连杆转向总成包括转向摇臂（7），以及分布在转向摇臂（7）两侧的两个转向横拉杆（6）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢和平，王政，张超，修孝廷，戈超，刘强，宁冉，董磊，陈宁，张淼淼，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32