【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手结构，属于机器人制造
技术介绍
目前，机械手作为机器人最后的执行机构，通过传动机构向手指传递运动和动力，用来实现夹紧和松开动作。常见的滑动式机械手对于连杆连接强度要求比较高，常会出现夹紧力不足的问题。
技术实现思路
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种机械手结构。技术方案：为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种机械手结构，包括：壳体、驱动杆、手指、滚轮，所述壳体内设置有平行的两个滚轮，所述滚轮上设置有转轴，所述手指一端固定在转轴上，所述手指中部通过铰销与壳体相固定；所述驱动杆末端设置为楔形结构，所述驱动杆末端在两个滚轮之间移动。还包括拉簧，所述转轴与铰销之间的两个手指通过拉簧相连接。所述手指末端设置为V型指端。所述V型指端包括滚柱支架、滚柱，所述滚柱支架设置为两个，两个滚柱支架前后排列，滚柱支架上设置有滚柱。作为优选方案，所述滚柱采用橡胶材质。作为优选方案，所述手指采用不锈钢材质。有益效果：本技术提供的一种机械手结构，通过手指结构与驱动杆的分离设计，可以增大手指与壳体的连接强度，增加使用寿命；两个滚轮与末端楔形结构相...
【技术保护点】
一种机械手结构，包括：壳体、驱动杆、手指，其特征在于：还包括滚轮，所述壳体内设置有平行的两个滚轮，所述滚轮上设置有转轴，所述手指一端固定在转轴上，所述手指中部通过铰销与壳体相固定；所述驱动杆末端设置为楔形结构，所述驱动杆末端在两个滚轮之间移动。
【技术特征摘要】
1.一种机械手结构，包括：壳体、驱动杆、手指，其特征在于：还包括滚轮，所述壳体内设置有平行的两个滚轮，所述滚轮上设置有转轴，所述手指一端固定在转轴上，所述手指中部通过铰销与壳体相固定；所述驱动杆末端设置为楔形结构，所述驱动杆末端在两个滚轮之间移动。2.根据权利要求1所述的一种机械手结构，其特征在于：还包括拉簧，所述转轴与铰销之间的两个手指通过拉簧相连接。3.根据权利...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。