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本实用新型公开了一种机械手结构，包括：壳体、驱动杆、手指、滚轮，所述壳体内设置有平行的两个滚轮，所述滚轮上设置有转轴，所述手指一端固定在转轴上，所述手指中部通过铰销与壳体相固定；所述驱动杆末端设置为楔形结构，所述驱动杆末端在两个滚轮之间移动...
该专利属于吴静所有，仅供学习研究参考，未经过吴静授权不得商用。

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