用于组件的改进的存储和处理的方法、系统和设备技术方案

一种用于适用于获得与即将到来的SMT作业有关的信息的在自动化表面贴装设备(SMD)仓库中重获并且呈现对象的方法，所述方法包括：接收输入数据以及表示所述自动化表面贴装设备(SMD)仓库内的位置的参数中的至少一个；至少部分地基于输入数据和/或表示所述自动化表面贴装设备(SMD)仓库内的所述位置的参数中的所述至少一个而从所述自动化SMD仓库内的所述位置重获箱；以及‑在所述自动化表面贴装设备(SMD)仓库的输出端口(例如开孔)处或其附近呈现所述重获的箱。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及SMT系统中的组件的处理，具体地说，自动化表面贴装设备(SMD)仓库中的组件的存储和重获。
技术介绍
表面贴装技术是电子印制电路板的自动化制造的优选方法。用于衬底(例如印制电路板(PCB))上的电子组件或用于系统级封装(SiP)组件的衬底的拾取和放置贴装的机器经受不同的通常矛盾的需求(例如贴装速度、贴装精度、大小、价格等)。本领域技术人员将表述“拾取和放置”理解为描述这样的贴装操作：贴装头移动到贴装头从组件馈送器或带引导器的一个或多个拾取位置拾取一个或多个电子组件的组件馈送器区域，然后移动到贴装头在衬底上放置一个或多个组件的贴装区域。在承载一种类型的组件的托盘上或在杆上，或如今已经变得最普遍的，在将一个组件保持在每个囊袋中的带中具有适当深度的一系列囊袋的卷轴中的带上供应特定类型的组件(例如特定的所指定的类型的电容器、电阻器、二极管或IC)的供应。卷轴具有8mm至44mm之间的变化宽度。每个卷轴表示特定类型的组件的一排组件带卷轴典型地放置在具有驱动/馈送机构的台车中的(适用于分别接收一个卷轴的预定数量的隔室或狭槽之间)特定狭槽/位置或进而放置在具有驱动/馈送机构(例如电机)的料斗或拾取和放置机器中的非电机化箱中的特定隔室/狭槽/位置中。当准备即将到来的SMT作业时，组件带卷轴典型地预先加载到它们的各个组件馈送器或带引导器中，然后它们放置在电机化台车或非电机化箱中。组件馈送器或带引导器因此可以具有或可以没有它们自身的内建带前进/驱动机构(例如电机)，并且适用于：随着拾取和放置机器的贴装头快速地从它们的囊袋拾取出组件并且将它们放置在板上而将组件带卷轴的组件引导/馈送到它们的各个馈送器位置或拾取和放置机器的拾取位置。组件制造商在具有封闭囊袋的薄封盖带的囊袋带的标准卷轴中传递组件。必须在组件可以被拾取出其囊袋之前通过某种方法移除这种囊袋封盖带。如上所述，带引导器或馈送器用于随着组件拾取出囊袋而将组件带馈送和/或引导到拾取和放置机器中。一种这样的带引导器或馈送器描述于申请人的各个专利(例如EP 1 381 265 B1)中，通过引用合并到此。这种类型的组件带引导器或馈送器没有内建带前进机构。此外，贴装带引导器或馈送器，以用于在拾取和放置机器中使用，从而馈送机构(例如带中的馈送轮、料斗或拾取和放置机器)突出通过带引导器或馈送器以接触预先螺旋的带。另一类型的组件带引导器具有内建带前进机构。贴装带引导器或馈送器，以用于在拾取和放置机器中使用，从而馈送器中的横进给内建馈送机构或带前进机构(例如馈送器中的馈送轮)使得带前进，以与预先螺旋的带接触。在申请人所提供的现有技术解决方案中，每个带引导器或馈送器具有与拾取和放置机器有关的特定身份，并且在任何顺序位置中具有其预先螺旋的带引导器或馈送器的卷轴放置在机器中，并且拾取和放置机器的贴装头将基于带引导器的身份以及其将组件从正确地从带囊袋找到并且拾取的正确组件馈送到拾取和放置机器的馈送器位置。关联对于螺旋到引导器或馈送器中的带中的组件的细节所使用的带引导器或馈送器的身份的方法描述于申请人的各个专利(例如EP 1 147 697 B1)中，其通过引用合并到此。箱在申请人所提供的现有技术系统中用于随着拾取和放置机器将组件拾取出囊袋-带的囊袋而在料斗中容纳一排卷轴。箱具有适用于容纳卷轴的预定数量的狭槽。一个这样的箱示出于WO03024181 A1中，通过引用合并到此。因此，需要改进SMT系统中的组件的处理，具体地说，自动化表面贴装设备(SMD)仓库中的组件的存储和重获。
技术实现思路
本专利技术涉及SMT系统中的组件的改进的处理。本专利技术涉及一种用于具有预定数量的隔室或狭槽的箱(例如没有自身的驱动装置的筐或具有轮并且具有或没有驱动装置的台车)的自动化存储和重获的方法、系统和设备，其中，箱的每个隔室/狭槽适用于在被配置有用于存储电子组件的激励器(例如机器人)的自动化存储单元(例如SMD仓库)中接收并且承载/保持一个组件带卷轴和/或组件带卷轴和组件馈送器/带引导器的封装。根据所公开的技术的箱或台车/料斗的共同特征是：其为被配置有预定数量的隔室/狭槽/位置的设备/单元，其中，多个隔室/狭槽/位置中的每个隔室/狭槽/位置适用于分别接收并且承载/保持一个箱加载单元，并且其中，根据所公开的技术的箱加载单元可以是组件带卷轴，和/或可以是包括组件带卷轴的单元/封装，例如，箱加载单元可以是加载有组件带卷轴的具有或没有自身的驱动/馈送机构(例如电机)的带引导器/组件馈送器。在所公开的技术的特定方面中，所述箱加载单元可以是被配置用于并且承载/保持组件带卷轴的货盘，或其可以甚至是被配置用于并且承载/保持预先螺旋到带引导器/组件馈送器中的组件带卷轴的货盘(pallet)。所公开的技术的基本方面在于，带预先螺旋到正确的带引导器或馈送器中，并且每个组件带卷轴通过编码(合适地，条形编码)与其带引导器或馈送器关联，其在后续处理中对于拾取和放置机器将是具有正确组件的卷轴。根据所公开的技术的特定方面，可以通过在SMT信息数据库中的数据结构中存储ID而在任何箱ID(例如台车ID或甚至料斗ID)、货盘ID、组件带卷轴ID与SMT带引导器/馈送器ID之间执行关联。本专利技术的目的之一是通过消除先前已知的系统和方法中所涉及的处理停顿手动带卷轴加载步骤而实现一种简化并且加速电路板上的表面贴装SMD组件的处理的系统和方法。所公开的技术提供从操作者或从与即将到来的SMT作业有关的SMT信息数据库接收输入数据的解决方案；其中，基于所述输入数据和表示自动化表面贴装设备(SMD)仓库内的位置的参数而重获箱，所述箱包括均适用于分别包括一个箱加载单元的多个隔室/狭槽/位置，其中，所述箱承载/保持构成或包括于组件带卷轴的至少一个箱加载单元，并且其中，所述SMD仓库被配置为：在所述自动化SMD仓库的端口处呈现所述重获的箱。在所公开的技术的一个或多个方面中，提出一种适用于获得与即将到来的SMT作业有关的信息的用于在自动化表面贴装设备(SMD)仓库中重获并且呈现对象的方法，所述自动化SMD仓库包括激励器(例如机械激励器或机器人)，所述方法包括动作：-接收输入数据以及表示所述自动化表面贴装设备(SMD)仓库内的位置的参数中的至少一个；-通过使用所述激励器(例如SMD仓库的机械激励器或机器人)至少部分地基于输入数据和/或表示所述自动化表面贴装设备(SMD)仓库内的所
述位置的参数中的至少一个而从所述自动化SMD仓库内的所述位置重获箱(例如具有或没有轮并且具有或没有驱动/馈送机构的筐/台车)；以及-通过使用所述激励器(例如SMD仓库的机械激励器或机器人)在所述自动化表面贴装设备(SMD)仓库的输出端口(例如开孔)处或其附近呈现所述重获的箱，其中，所述重获的箱(筐或台车)承载/保持构成或包括组件带卷轴的至少一个箱加载单元。在所公开的技术的一个或多个方面中，提出一种适用于获得与即将到来的SMT作业有关的信息的用于在自动化表面贴装设备(SMD)仓库中重获并且呈现对象的方法，所述自动化SMD仓库包括适用于处理所述对象的至少一个激励器(例如机械激励器或机器人)，所述方法包括：-接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于重获并且呈现适用于获得与即将到来的SMT作业有关的信息的自动化表面贴装设备(SMD)仓库中的对象的方法，所述自动化SMD仓库包括至少一个激励器，例如机器人或机器人臂，被配置为：自动地处理所述自动化表面贴装设备(SMD)仓库内的对象，所述方法包括：‑接收输入数据和表示或由所述自动化表面贴装设备(SMD)仓库用于确定所述自动化表面贴装设备(SMD)仓库内的位置的参数中的至少一个；‑通过使用所述至少一个激励器中的至少一个来至少部分地基于输入数据和/或表示或由所述自动化表面贴装设备(SMD)仓库用于确定所述自动化表面贴装设备(SMD)仓库内的所述位置的参数中的至少一个而从所述自动化SMD仓库内的所述位置重获箱；以及‑通过使用所述至少一个激励器中的至少一个在所述自动化表面贴装设备(SMD)仓库的例如开孔的输出端口处或其附近呈现所述重获的箱。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.09.18 US 61/879,1721.一种用于重获并且呈现适用于获得与即将到来的SMT作业有关的信息的自动化表面贴装设备(SMD)仓库中的对象的方法，所述自动化SMD仓库包括至少一个激励器，例如机器人或机器人臂，被配置为：自动地处理所述自动化表面贴装设备(SMD)仓库内的对象，所述方法包括：-接收输入数据和表示或由所述自动化表面贴装设备(SMD)仓库用于确定所述自动化表面贴装设备(SMD)仓库内的位置的参数中的至少一个；-通过使用所述至少一个激励器中的至少一个来至少部分地基于输入数据和/或表示或由所述自动化表面贴装设备(SMD)仓库用于确定所述自动化表面贴装设备(SMD)仓库内的所述位置的参数中的至少一个而从所述自动化SMD仓库内的所述位置重获箱；以及-通过使用所述至少一个激励器中的至少一个在所述自动化表面贴装设备(SMD)仓库的例如开孔的输出端口处或其附近呈现所述重获的箱。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述自动化表面贴装设备(SMD)仓库提供输入/输出接口，并且基于即将到来的SMT作业的操作者指示而从所述输入/输出接口接收输入数据。3.如权利要求1所述的方法，其中，从SMT信息数据库接收或重获输入数据，并且所述输入数据关联于或指示即将到来的SMT作业。4.如权利要求1所述的方法，其中，从所述自动化表面贴装设备(SMD)仓库中的存储器重获表示所述自动化表面贴装设备(SMD)仓库内的所述位置的所述参数。5.如权利要求1所述的方法，其中，基于即将到来的SMT作业而执行重获箱，其中，所述SMT作业包括指示所述即将到来的SMT作业中的所需的组件的数据，并且其中，所述箱已经基于所述SMT作业而预先加载有箱加载单元。6.如权利要求1所述的方法，其中，所述自动化表面贴装设备(SMD)仓库是集成的自动化表面贴装设备(SMD)仓库聚类的第一自动化表面贴装设备(SMD)仓库部分，并且其中，重获所述箱还包括：从包括在所述集成的自动化表面贴装设备(SMD)仓库聚类中的第二自动化表面贴装设备(SMD)仓库到所述第一自动化表面贴装设备(SMD)仓库重新分布所述箱。7.一种适用于获得与即将到来的SMT作业有关的信息并且存储自动化表面贴装设备(SMD)仓库内的多个位置处的SMT作业有关对象的所述自动化表面贴装设备(SMD)仓库中的方法，所述自动化SMD仓库包括至少一个激励器，例如机器人或机器人臂，被配置为：自动地处理所述自动化表面贴装设备(SMD)仓库内的对象，所述方法包括：-在所述自动化表面贴装设备(SMD)仓库的例如开孔的输入端口处接收箱；-通过使用包括在所述自动化SMD仓库中的所述至少一个激励器和/或条码扫描器中的至少一个自动地确定包括在所述箱中的组件带卷轴的带卷轴身份；-通过使用包括在所述自动化SMD仓库中的所述至少一个激励器和/或条码扫描器中的至少一个在所述自动化表面贴装设备(SMD)仓库内的所述多个位置之一处自动地存储所述箱，其中，所述箱包括多个箱加载单元，并且其中，所述多个箱加载单元中的每一个包括或构成组件带卷轴。8.如权利要求7所述的方法，其中，所述确定包括在所述箱中的组件带卷轴的带卷轴身份包括：-通过使用包括在所述自动化SMD仓库中的所述激励器和/或条码扫描器自动地扫描附连到组件带卷轴的单独身份标签；以及-通过使用所述激励器自动地将所扫描的每个组件带卷轴的身份(ID)以及所存储的箱的位置存储到所述自动化表面贴装设备(SMD)仓库中的存储器和/或SMT信息数据库中的至少一个，其中，所述关于每个组件带卷轴的身份的信息存储在所述自动化表面贴装设备(SMD)仓库中和/或SMT信息数据库中，从而信息可以进一步用于自动地准备SMT作业和/或当从所述自动化SMD仓库内的所述位置重获箱时。9.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述单独身份标签是条码，适用于：由包括在或连接到所述自动化表面贴装...

【专利技术属性】
技术研发人员：N雅各布森，R乔纳森，
申请(专利权)人：迈康尼股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE