一种无人机交互控制装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种无人机交互控制装置及系统，包括：通讯模块，用于和无人机通讯连接；检测模块，用于检测无人机交互控制装置运动轨迹的角速度信息，以及作用在触控区上的触控操作的操作信息，所述操作信息包括触点数量以及每个触点的压力值；控制模块，用于根据角速度信息和操作信息确定控制无人机飞行状态的控制指令，并发送至无人机。本发明专利技术实施例解决了滑动操作不易操作的问题，简化了对无人机的控制操作，提升了用户的操作手感。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及无人机技术，尤其涉及一种无人机交互控制装置及系统。
技术介绍
随着技术的提高，无人机技术也得到快速发展，无人机的交互控制方式也呈现多样化。目前对无人机的交互控制主要有两种方式：第一种方式是，设置专门与无人机配对的遥控器，遥控器上设置有摇杆和功能按钮，通过摇杆来控制无人机飞行的方向，通过功能按钮来控制无人机飞行的速度；第二种方式是，将无人机与移动终端相连，通过在移动终端显示屏上的滑动操作来控制无人机的飞行方向以及飞行速度。第一种方式的缺陷是：设置专门的遥控器会增加制造成本；第二种方式的缺陷是：滑动操作不易控制，且操作起来比较复杂，用户操作手感差。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种无人机交互控制装置及系统，以简化对无人机的控制操作，提升用户操作手感。第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人机交互控制装置，包括：通讯模块，用于和无人机通讯连接；检测模块，用于检测无人机交互控制装置运动轨迹的角速度信息，以及作用在触控区上的触控操作的操作信息，所述操作信息包括触点数量以及每个触点的压力值；控制模块，用于根据角速度信息和操作信息确定控制无人机飞行状态的控制指令，并发送至无人机。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种无人机交互控制系统，包括：无人机以及上述无人机交互控制装置，所述无人机交互控制装置与无人机通讯连接。本实施例的技术方案，根据角速度信息和触控操作的操作信息来确定无人机飞行状态的控制指令，并向无人机发送控制指令，即用户只需要通过摇摆操作以及按压操作就能实现对无人机的自由控制，解决了滑动操作不易操作的问题，简化了对无人机的控制操作，提升了用户的操作手感。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的一种无人机交互控制装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例二提供的一种无人机交互控制装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例三提供的一种无人机交互控制装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例四提供的一种无人机交互控制系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种无人机交互控制装置的结构示意图，本实施例可适用于利用电子终端设备对无人机进行交互控制的情况，无人机交互控制装置可以是电子终端设备，如手机、平板电脑等，如图1所示，该无人机交互控制装置的具体结构可以包括：通讯模块10，用于和无人机通讯连接；检测模块20，用于检测无人机交互控制装置运动轨迹的角速度信息，以及作用在触控区上的触控操作的操作信息，所述操作信息包括触点数量以及每个触点的压力值；控制模块30，用于根据角速度信息和操作信息确定控制无人机飞行状态的控制指令，并发送至无人机。其中，通讯模块10可采用无线通信技术，优选可以是蓝牙技术、WiFi技术或者2.4G技术。无人机交互控制装置可以通过通讯模块10向无人机发送各种控制指令，也可以通过通讯模块10接收无人机反馈的实时飞行状态的数据信息。其中，无人机交互控制装置的运动轨迹优选是向各个方向发生倾斜。无人机交互控制装置中设置有陀螺仪传感器，陀螺仪传感器可以根据无人机交互控制装置的运动轨迹获得对应的角速度，将角速度进行积分后可以得到无人机交互控制装置发生运动轨迹后在x、y、z三个方向上的角速度信息，体现在用户的操作上可以是在x、y、z三个方向上的倾斜角度。其中，触控区可以是带有显示功能的触控屏，也可以是用于感应触控操作的触控板。触控操作可以是按压操作，根据按压力度的不同可以包括轻按、重按、用力按等。触控区内设置有压力感应装置，可以感应作用在触控区上的触控操作的压力，并将触控操作的压力转换为对应的电参数，当不同压力的触控操作作用在触控区上时，压力感应装置对应产生不同的电参数，因此可以用电参数表示触点的压力值，当有n个触点时，获取模块相应可以获取n个触点的压力值，并确定触点数量为n。优选的，压力感应装置为一高度电容，当不同压力的触控操作作用在触控区上时，该高度电容对应产生不同的电容值，以电容值表示触点的压力值。进一步，根据高度电容中芯片的位数确定高度电容可感应的压力等级，对于芯片位数为m的高度电容可分为2的m次方个等级，通常m为2或8，每一等级可对应一压力值。其中，根据检测的角速度信息和操作信息可以确定无人机飞行状态的控制指令，将该控制指令通过通讯模块10发送给无人机以实现对无人机各个飞行状态的自由控制。本实施例的技术方案，根据角速度信息和触控操作的操作信息来确定无人机飞行状态的控制指令，并向无人机发送控制指令，即用户只需要通过摇摆操作以及按压操作就能实现对无人机的自由控制，解决了滑动操作不易操作的问题，简化了对无人机的控制操作，提升了用户的操作手感。实施例二图2为本专利技术实施例二提供的一种无人机交互控制装置的结构示意图。如图2所示，在前述实施例方案的基础上，所述控制模块30包括：飞行角度控制单元310，用于根据角速度信息确定控制无人机飞行角度的控制指令，并发送至无人机；旋翼转速控制单元320，用于根据触点数量和触点压力值确定控制无人机旋翼转速的控制指令，并发送至无人机。其中，飞行角度控制单元310可以将无人机交互控制装置在x、y、z三个方向的角速度信息存入控制无人机飞行角度的控制指令中，并发送至无人机，无人机接收到该控制指令时，利用无人机上的陀螺仪传感器调整无人机的飞行角度，以和无人机交互控制装置在x、y、z三个方向的角速度信息保持一致，因此当用户向某一方向倾斜无人机交互控制装置时，无人机相应向相同的方向倾斜相同的角度，如此简化了用户的控制操作，提升了用户的操作手感。其中，对于旋翼无人机来说，通过改变旋翼转速不仅可以实现对无人机飞行方向的控制，还可以实现对无人机飞行速度的控制，根据旋翼转速变化快慢还可改变无人机在飞行方向上的加速度。因此，通过改变触控操作中的操作信息可以对应改变无人机旋翼转速，如此来改变无人机的飞行方向、飞行速度以及在飞行方向上的加速度。本实施例的技术方案，一方面，根据角速度信息确定控制无人机飞行角度的控制指令，用户仅通过摇摆无人机交互控制装置就可实现对无人机的飞行角度的控制；另一方面，根据触点数量和触点压力值确定控制无人机旋翼转速的控制指令，通过改变无人机旋翼转速来改变无人机飞行方向以及在飞行方向上的速度和加速度，即用户仅通过按压操作即可实现对无人机飞行方向和飞行速度的综合控制，结合这两个方面，对用户来说，仅通过摇摆手中的控制装置并配合按压操作即可实现对无人机各种飞行姿态的全面控制，简化了用户的控制操作，提升了用户的操作体验。在上述技术方案的基础上，优选的，所述无人机交互控制装置运动轨迹包括向前倾斜、向后倾斜、向左倾斜以及向右倾斜，则根据对应角速度信息确定的控制指令控制无人机的飞行角度为向前倾斜、向后倾斜、向左倾斜以及向右倾斜，如此使得无人机的飞行角度与用户手中的操控装置保持一致，增加用户的操作体验。在上述技术方案的基础上，优选的，所述旋翼转速控制单元320具体用于：根据触点数量选择预设的对应关系表，根据对应关系表确定与压力值对应的控制指令，并发送至无人机，所述对应关系表中预设有至少本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机交互控制装置，其特征在于，包括：通讯模块，用于和无人机通讯连接；检测模块，用于检测无人机交互控制装置运动轨迹的角速度信息，以及作用在触控区上的触控操作的操作信息，所述操作信息包括触点数量以及每个触点的压力值；控制模块，用于根据角速度信息和操作信息确定控制无人机飞行状态的控制指令，并发送至无人机。

【技术特征摘要】
1.一种无人机交互控制装置，其特征在于，包括：通讯模块，用于和无人机通讯连接；检测模块，用于检测无人机交互控制装置运动轨迹的角速度信息，以及作用在触控区上的触控操作的操作信息，所述操作信息包括触点数量以及每个触点的压力值；控制模块，用于根据角速度信息和操作信息确定控制无人机飞行状态的控制指令，并发送至无人机。2.根据权利要求1所述的无人机交互控制装置，其特征在于，所述控制模块包括：飞行角度控制单元，用于根据角速度信息确定控制无人机飞行角度的控制指令，并发送至无人机；旋翼转速控制单元，用于根据触点数量和触点压力值确定控制无人机旋翼转速的控制指令，并发送至无人机。3.根据权利要求2所述的无人机交互控制装置，其特征在于，所述无人机交互控制装置运动轨迹包括向前倾斜、向后倾斜、向左倾斜以及向右倾斜，则根据对应角速度信息确定的控制指令控制无人机的飞行角度为向前倾斜、向后倾斜、向左倾斜以及向右倾斜。4.根据权利要求2所述的无人机交互控制装置，其特征在于，所述旋翼转速控制单元具体用于：根据触点数量选择预设的对应关系表，根据对应关系表确定与压力值对应的控制指令，并发送至无人机，所述对应关系表中预设有至少两组压力值与控制指令的对应关系。5.根据权利要求4所述的无人机交互控制装置，其特征在于，所述根据触点数量选择对应关系表包括：当触点数量为第一预设值时，选择第一对应关系表，所述第一对应关系表中与压力值对应的控制指令所控制的无人机旋翼转速均大于等于悬停时的转速；当触点数量为第二预设值时，选择...

【专利技术属性】
技术研发人员：李承敏，
申请(专利权)人：上海与德通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31