一种植保无人机的旋翼头的桨夹制造技术

本实用新型专利技术公开一种植保无人机的旋翼头的桨夹，其包括T头、横轴、左桨夹组、右桨夹组、左螺旋桨和右螺旋桨，横轴的中心穿过T头的水平孔而设置，横轴的两个自由端分别连接左桨夹组和右桨夹组，左桨夹组的尾端和左螺旋桨固定连接，右桨夹组的尾端和右螺旋桨固定连接；左桨夹组和右桨夹组结构相同，且以横轴的中心线为中心而对称安装；左桨夹组包括左桨夹、第一轴承、第二轴承和第一止推轴承，左桨夹的一端与第一轴承固定连接，左桨夹的另一端分别与第一止推轴承和第二轴承固定连接，左桨夹的端面通过螺丝与横轴固定连接；右桨夹组包括右桨夹、第三轴承、第四轴承和第二止推轴承，右桨夹的一端与第三轴承固定连接，右桨夹的另一端分别与第二止推轴承和第四轴承固定连接，右桨夹的端面通过螺丝与横轴固定连接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机
，具体涉及无人机的旋翼头的桨夹。
技术介绍
现有的无人机旋翼头的桨夹一般是采用侧面用螺钉固定的方式，而该种侧面螺钉固定方式在旋翼头旋转时螺旋桨产生巨大离心力时，其侧面的螺钉容易折弯，而螺钉折弯不及时更换则会导致螺旋桨射出，进而会导致伤到人、或者飞机失控掉落等灾难性后果的发生，不仅带来巨大的安全隐含，而且还给用户造成巨大损失。
技术实现思路
因此，针对上述的问题，本技术提出一种植保无人机的旋翼头的桨夹，采用端面用螺丝锁死的方式，避免螺旋桨产生巨大离心力时，其侧面的螺钉容易折弯现象的发生。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是，一种植保无人机的旋翼头的桨夹，包括T头、横轴、左桨夹组、右桨夹组、左螺旋桨和右螺旋桨，横轴的中心穿过T头的水平孔而设置，横轴的两个自由端分别连接左桨夹组和右桨夹组，左桨夹组的尾端和左螺旋桨固定连接，右桨夹组的尾端和右螺旋桨固定连接；左桨夹组和右桨夹组结构相同，且以横轴的中心线为中心而对称安装；所述左桨夹组包括左桨夹、第一轴承、第二轴承和第一止推轴承，左桨夹的一端与第一轴承固定连接，左桨夹的另一端分别与第一止推轴承和第二轴承固定连接，左桨夹的端面通过螺丝与横轴固定连接；所述右桨夹组包括右桨夹第三轴承、第四轴承和第二止推轴承，右桨夹的一端与第三轴承固定连 接，右桨夹的另一端分别与第二止推轴承和第四轴承固定连接，右桨夹的端面通过螺丝与横轴固定连接。为了保证系统的稳定性，作为一个进一步的方案，横轴与T头的连接处(横轴的外圈)还套设有胶圈(例如司达行胶圈)，也就是说横轴穿过T头的水平孔以及胶圈而设置。为了保证系统的稳定性，所述左桨夹组还包括第一分隔垫和第二分隔垫，第一分隔垫设于横轴和第一轴承之间，第二分隔垫设于第一止推轴承和第二轴承之间；对应的，所述右桨夹组还包括第三分隔垫和第四分隔垫，第三分隔垫设于T头和第三轴承之间，第四分隔垫设于第二止推轴承和第四轴承之间。优选的，所述左桨夹的端面通过12.9级螺丝与横轴固定连接，右桨夹的端面通过12.9级螺丝与横轴固定连接。进一步优选的，左桨夹组的尾端通过12.9级半牙螺丝和左螺旋桨固定连接，右桨夹组的尾端通过12.9级半牙螺丝和右螺旋桨固定连接。本技术的植保无人机旋翼头的桨夹采用上述方案，对左右桨夹组进行改进，其旋翼头桨夹是采用端面用螺丝锁死，在旋转时螺旋桨产生巨大离心力时、桨夹端面用螺丝锁死方式能承受巨大的离心力，解决了现有技术中侧面螺钉固定方式时侧面的螺钉容易折弯而导致螺旋桨容易射出的缺陷。另外，本技术构思巧妙，结构简单，易于实现，具有很好的实用性。附图说明图1为本技术的桨夹的结构模块示意图；图2为本技术的桨夹的实施例的结构示意图；图3为本技术的桨夹的实施例的立体示意图；图4为本技术的桨夹的实施例的爆炸图。具体实施方式现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。作为一个具体的实例，参见图1和图2，本技术一种植保无人机的旋翼头的桨夹，包括T头100、横轴200、左桨夹组300、右桨夹组400、左螺旋桨500和右螺旋桨600，应用时，参见图3和图4，还包括桨夹摇臂601、万向推拉杆602、限位摇臂603、十字盘604、主轴605等部件。其连接关系描述如下：横轴200的中心穿过T头100的水平孔而设置，T头100与横轴200的连接处还套设有司达行胶圈201，也就是说横轴200穿过T头100的水平孔以及司达行胶圈201而设置。横轴200的两个自由端分别连接左桨夹组300和右桨夹组400，左桨夹组300的尾端通过12.9级半牙螺丝202和左螺旋桨500固定连接，右桨夹组400的尾端通过螺丝12.9级半牙螺丝202和右螺旋桨600固定连接；左桨夹组300和右桨夹组400结构相同，且以横轴200的中心线为中心而对称安装。本实施例中，参见图2，左桨夹组300包括左桨夹301、第一轴承302、第二轴承303、第一止推轴承304、第一分隔垫305和第二分隔垫306，左桨夹301的一端与第一轴承302固定连接，左桨夹301的另一端分别与第一止推轴承304和第二轴承303固定连接，左桨夹301的端面通过12.9级螺丝203与横轴200固定连接；第一分隔垫305设于横轴200和第一轴承302之间，第二分隔垫306设于第一止推轴承304和第二轴承303之间。参见图2，右桨夹组400包括右桨夹401、第三轴承402、第四轴承403、第二止推轴承404、第三分隔垫405和第四分隔垫406，右桨夹401的一端与第 三轴承402固定连接，右桨夹401的另一端分别与第二止推轴承404和第四轴承403固定连接，右桨夹401的端面通过12.9级螺丝203与横轴200固定连接，第三分隔垫405设于T头100和第三轴承402之间，第四分隔垫406设于第二止推轴承404和第四轴承403之间。参见图4，具体安装时，T头100两端首先安装司达行胶圈201，然后横轴200穿过T头100的水平孔、穿过司达行胶圈201、再穿过分隔垫即可；然后组装左桨夹组和右桨夹组，安装时，其桨夹的一端安装轴承，另一端安装止推轴承、分隔垫和轴承，两个桨夹组结构相同，安装方法一样；横轴再穿过桨夹组，然后用12.9级螺丝锁上即可。限位摇臂固定设于T头之下，十字盘的上部通过销轴与桨夹摇臂的底部固定连接，主轴穿过十字盘的中心轴孔与T头固定连接；桨夹摇臂的一端部与万向推拉杆固定，另一端部通过螺丝锁固于桨夹(左桨夹或者右桨夹)上。尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本技术，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本技术的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本技术做出各种变化，均为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植保无人机的旋翼头的桨夹，其特征在于：包括T头、横轴、左桨夹组、右桨夹组、左螺旋桨和右螺旋桨，横轴的中心穿过T头的水平孔而设置，横轴的两个自由端分别连接左桨夹组和右桨夹组，左桨夹组的尾端和左螺旋桨固定连接，右桨夹组的尾端和右螺旋桨固定连接；左桨夹组和右桨夹组结构相同，且以横轴的中心线为中心而对称安装；所述左桨夹组包括左桨夹、第一轴承、第二轴承和第一止推轴承，左桨夹的一端与第一轴承固定连接，左桨夹的另一端分别与第一止推轴承和第二轴承固定连接，左桨夹的端面通过螺丝与横轴固定连接；所述右桨夹组包括右桨夹、第三轴承、第四轴承和第二止推轴承，右桨夹的一端与第三轴承固定连接，右桨夹的另一端分别与第二止推轴承和第四轴承固定连接，右桨夹的端面通过螺丝与横轴固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机的旋翼头的桨夹，其特征在于：包括T头、横轴、左桨夹组、右桨夹组、左螺旋桨和右螺旋桨，横轴的中心穿过T头的水平孔而设置，横轴的两个自由端分别连接左桨夹组和右桨夹组，左桨夹组的尾端和左螺旋桨固定连接，右桨夹组的尾端和右螺旋桨固定连接；左桨夹组和右桨夹组结构相同，且以横轴的中心线为中心而对称安装；所述左桨夹组包括左桨夹、第一轴承、第二轴承和第一止推轴承，左桨夹的一端与第一轴承固定连接，左桨夹的另一端分别与第一止推轴承和第二轴承固定连接，左桨夹的端面通过螺丝与横轴固定连接；所述右桨夹组包括右桨夹、第三轴承、第四轴承和第二止推轴承，右桨夹的一端与第三轴承固定连接，右桨夹的另一端分别与第二止推轴承和第四轴承固定连接，右桨夹的端面通过螺丝与横轴固定连接。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的旋翼头的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈居胜，傅新哲，
申请(专利权)人：深圳高科新农技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44