一种便于拆装的施药无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种便于拆装的施药无人机，包括机架、多组桨组件、电池、控制电路组件及药箱，所述电池及控制电路组件设置在机架内，所述多组桨组件可拆卸的与机架连接，多组桨组件成偶数个数设置且围绕机架的周向均匀布置，所述桨组件包括桨臂、控制电路组件电连接的电机及桨叶，电机安装在桨臂的外端，桨叶安装在电机的输出轴上，所述机架上设置有一连接端，所述桨臂包括一卡接端，卡接端与机架的连接端配合连接，所述药箱安装在机架的底端。本实用新型专利技术通过将桨组件与机架进行卡接的方式连接，并且通过一弹性卡接件快速固定，使得桨组件与机架能够实现快速连接，且结构稳定，具有拆装方便的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机
，尤其是涉及一种便于拆装的施药无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机以其简单的结构、方便的操控及较高的安全性能等特点受到越来越多的重视。现有技术中的无人机，其桨臂与机身大多一体成型，还有部分是将桨臂可拆卸的与机身连接，一定程度上解决了运输、存储空间的问题，但在现有的连接结构较为复杂，拆装桨臂时较为繁琐。
技术实现思路
本技术是针对现有技术的不足，提供一种便于拆装的施药无人机，具有结构简单，拆装方便的优点。本技术采用的技术方案如下：一种便于拆装的施药无人机，包括机架、多组桨组件、电池、控制电路组件及药箱，所述电池及控制电路组件设置在机架内，所述多组桨组件可拆卸的与机架连接，多组桨组件成偶数个数设置且围绕机架的周向均匀布置，所述桨组件包括桨臂、控制电路组件电连接的电机及桨叶，电机安装在桨臂的外端，桨叶安装在电机的输出轴上，所述机架上设置有一连接端，所述桨臂包括一卡接端，卡接端与机架的连接端配合连接，所述药箱安装在机架的底端，所述机架的下端连接有一支撑架，所述支撑架的中部设置有多个喷头，喷头与药箱连接。进一步的，所述连接端包括电性母插头、连接保护套及连接套，连接套的左右两端开有两个卡口，连接保护套设置在连接套内侧，所述电性母插头设置在连接保护套内。进一步的，所述连接端包括电性母插头、连接保护套及连接套，所述卡接端包括卡接头，卡接保护套及电性公插头，所述卡接头的左右两端各设置有一弹性卡接件，卡接保护套设置在卡接头的内部，卡接保护套与连接保护套的大小相配合，电性公插头设置在卡接保护套内，电性公插头一端与电机电性连接，另一端与电性母插头配合以实现电性连接。进一步的，所述弹性卡接件上具有弹性的卡头，所述连接套的左右两端开有两个卡口，卡头的位置与连接套的卡口配合。与现有技术相比，本技术通过将桨组件与机架进行卡接的方式连接，并且通过一弹性卡接件快速固定，使得桨组件与机架能够实现快速连接，且结构稳定，具有拆装方便的优点。附图说明附图1是本技术所述便于拆装的施药无人机的结构示意图；附图2是附图1所示连接端的截面图；附图3是附图1所示卡接端的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施 例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1、图2所示，一种便于拆装的施药无人机，包括机架1、多组桨组件2、电池3、控制电路组件(图中未示出)及药箱4，所述电池3及控制电路组件设置在机架1内，电池为蓄电池，如锂电池，用于向无人机的相关用电部件提供电能，控制电路组件包括多个控制模块，如用于控制无人机飞行姿态飞行控制模块、用于导航无人机的北斗模块(如GPS模块)、以及用于处理相关机载设备所获取的环境信息的数据处理模块等，所述多组桨组件2可拆卸的与机架1连接，多组桨组件2成偶数个数设置且围绕机架1的周向均匀布置，以使得无人机的姿态控制更加简单，所述药箱4安装在机架1的底端。所述桨组件2包括桨臂21、控制电路组件电连接的电机23及桨叶24，电机23安装在桨臂21的外端，桨叶24安装在电机23的输出轴上，所述桨叶24为一体式结构，也可以为组合式结构，具体的，所述机架1上设置有一连接端11，桨臂21的另一端卡接到连接端11内，连接端11包括电性母插头111、连接保护套112及连接套113，所述连接套113用于与桨臂21卡接，连接套113的左右两端开有两个卡口114，卡口114用于锁紧桨臂21，连接保护套112设置在连接套113内侧，所述电性母插头111设置在连接保护套112内，所述桨臂21包括一卡接端22，卡接端22与机架1的连接端11配合连接，如图3所示，所述卡接端22包括卡接头221，卡接保护套222及电性公插头223，所述卡接头221的左右两端各设置有一弹性卡接件224，弹性卡接件224上具有弹性的卡头，卡头的位置与连接套113的卡口114配合，连接时卡头从卡口114穿出从而保证了连接的稳固性，卡接保护套222设置在卡接头221的内部，卡接保护套222与连接保护套112的大小相配合，用于进行防水，防止外界的水分进入要插头 内，电性公插头223设置在卡接保护套222内，电性公插头223一端与电机23电性连接，另一端与电性母插头111配合以实现电性连接。使用时，将桨臂21的卡接端22插入到机架1的连接端11内，卡接端22的电性公插头223与连接端11的电性母插头111配合实现电性连接，连接端11的连接套113与卡接端22的卡接头221实现结构连接，从而实现桨组件2与机架1的快速连接，同时卡接头221上设置的弹性卡接件224能够有效保证连接的稳定性，避免了桨组件2脱落的可能性，保证了使用的安全性。所述机架1的下端连接有一支撑架12，支撑架12用于支撑无人机的停放，所述支撑架12的中部设置有多个喷头13，喷头13与药箱4连接，将喷头13设置在支撑架12上，能够有效节省空间，同时避免喷头13离机架1太近而导致农药对机架1的腐蚀。本技术通过将桨组件与机架进行卡接的方式连接，并且通过一弹性卡接件快速固定，使得桨组件与机架能够实现快速连接，且结构稳定，具有拆装方便的优点。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便于拆装的施药无人机，包括机架(1)、多组桨组件(2)、电池(3)、控制电路组件及药箱(4)，其特征在于：所述电池(3)及控制电路组件设置在机架(1)内，所述多组桨组件(2)可拆卸的与机架(1)连接，多组桨组件(2)成偶数个数设置且围绕机架(1)的周向均匀布置，所述桨组件(2)包括桨臂(21)、控制电路组件电连接的电机(23)及桨叶(24)，电机(23)安装在桨臂(21)的外端，桨叶(24)安装在电机(23)的输出轴上，所述机架(1)上设置有一连接端(11)，所述桨臂(21)包括一卡接端(22)，卡接端(22)与机架(1)的连接端(11)配合连接，所述药箱(4)安装在机架(1)的底端，所述机架(1)的下端连接有一支撑架(12)，所述支撑架(12)的中部设置有多个喷头(13)，喷头(13)与药箱(4)连接。

【技术特征摘要】
1.一种便于拆装的施药无人机，包括机架(1)、多组桨组件(2)、电池(3)、控制电路组件及药箱(4)，其特征在于：所述电池(3)及控制电路组件设置在机架(1)内，所述多组桨组件(2)可拆卸的与机架(1)连接，多组桨组件(2)成偶数个数设置且围绕机架(1)的周向均匀布置，所述桨组件(2)包括桨臂(21)、控制电路组件电连接的电机(23)及桨叶(24)，电机(23)安装在桨臂(21)的外端，桨叶(24)安装在电机(23)的输出轴上，所述机架(1)上设置有一连接端(11)，所述桨臂(21)包括一卡接端(22)，卡接端(22)与机架(1)的连接端(11)配合连接，所述药箱(4)安装在机架(1)的底端，所述机架(1)的下端连接有一支撑架(12)，所述支撑架(12)的中部设置有多个喷头(13)，喷头(13)与药箱(4)连接。2.根据权利要求1所述的便于拆装的施药无人机，其特征在于：所述连接端(11)包括电性母插头(111)、连接保护套(112)及连接套(113)，连接套(113)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑强慧，林一飞，
申请(专利权)人：广州飞创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44