一种用于取水样的无人机制造技术

技术编号:15829151 阅读:291 留言:0更新日期:2017-07-15 21:49
本实用新型专利技术提供了一种用于取水样的无人机,包括无人机主体、转盘、感应器、取水电机、感应座、取水壶及主控板,其特征在于:所述主控板设置在无人机主体的内部,所述无人机主体的下端设置有一安装盒,转盘、感应器及取水电机均设置在安装盒内,转盘通过电机轴与取水电机连接,转盘内设置有缠绕线,取水壶通过感应座设置在安装盒的下端并且通过缠绕线与转盘连接,所述安装盒的底端设置有与圆柱形的中空连接柱,感应器的感应头穿过安装盒的底壁设置在中空连接柱的外侧,感应器与感应座的位置对应。本实用新型专利技术通过在无人机上设置一缠绕线吊设的可升降的取水壶,利用取水电机驱动转盘收放线来进行水样的自动采集的目的。

Unmanned aerial vehicle for taking water sample

The utility model provides a UAV for water samples, including UAV body, turntable, sensor, motor, water induction seat, take the kettle and the main control board, which is characterized in that the main control board is arranged inside the main body of the UAV, the UAV is equipped with an installation body box, turntable, sensor and water motor are arranged in the mounting box, the turntable is connected and water motor through the motor shaft, turntable is arranged in a winding line, take the kettle through the seat is arranged at the lower end of the induction box and by winding connected with the wheel line, the installation box is arranged at the bottom end of the hollow cylindrical column and connection the sensor head sensor through the bottom wall of the mounting box is arranged on the outer side of the hollow connecting column, and the corresponding induction seat position sensor. The utility model aims to automatically collect water samples by using a water intake motor to drive a turntable to collect and lift the lifting water bottle which is arranged on the drone by setting a winding wire.

【技术实现步骤摘要】
一种用于取水样的无人机
本技术涉及无人机
,尤其涉及一种用于取水样的无人机。
技术介绍
现阶段,我国水环境监测主要包括在线监测和人工监测。在线监测是依靠建立固定的在线监测站,进行实时的水质数据监测,成本较高,且无法在大范围广泛应用;而人工监测作为主要的监测方式,主要是依靠大量的现场采样,在实验室人工进行水质的测定,具备灵活性高、可操作范围广等优点。对于广阔的水域,要对其水质进行取样检测,需要先到达指定水域然后采集水样才能进行进一步的检测,而目前在广阔的水域中定点采集水样存在一定困难,因缺少高效的取样工具而导致工作效率底下,传统的人工采样方法主要是通过驾驶船或快艇等驶入采样区域,进行人工采样,采用该方法成本高、效率低,且由于采样环境多样,造成人工采样的不方便。目前无人机已经广泛使用到航拍、喷药等领域,但是还未应用到水样自动采集方面,因此,有必要设计一种能够快速到达指定水域并且能够自动进行取水的无人飞行设备是非常有必要的。
技术实现思路
鉴于以上所述,有必要提供一种能够快速到达指定水域进行取水的无人机。本技术采用的技术方案如下:一种用于取水样的无人机,包括无人机主体、转盘、感应器、取水本文档来自技高网...
一种用于取水样的无人机

【技术保护点】
一种用于取水样的无人机,包括无人机主体(1)、转盘(2)、感应器(3)、取水电机(4)、感应座(5)、取水壶(6)及主控板,其特征在于:所述主控板设置在无人机主体(1)的内部,所述无人机主体(1)的下端设置有一安装盒(11),转盘(2)、感应器(3)及取水电机(4)均设置在安装盒(11)内,转盘(2)通过电机轴与取水电机(4)连接,转盘(2)内设置有缠绕线(23),取水壶(6)通过感应座(5)设置在安装盒(11)的下端并且通过缠绕线(23)与转盘(2)连接,所述安装盒(11)的底端设置有与圆柱形的中空连接柱(15),感应器(3)的感应头穿过安装盒(11)的底壁设置在中空连接柱(15)的外侧,感...

【技术特征摘要】
1.一种用于取水样的无人机,包括无人机主体(1)、转盘(2)、感应器(3)、取水电机(4)、感应座(5)、取水壶(6)及主控板,其特征在于:所述主控板设置在无人机主体(1)的内部,所述无人机主体(1)的下端设置有一安装盒(11),转盘(2)、感应器(3)及取水电机(4)均设置在安装盒(11)内,转盘(2)通过电机轴与取水电机(4)连接,转盘(2)内设置有缠绕线(23),取水壶(6)通过感应座(5)设置在安装盒(11)的下端并且通过缠绕线(23)与转盘(2)连接,所述安装盒(11)的底端设置有与圆柱形的中空连接柱(15),感应器(3)的感应头穿过安装盒(11)的底壁设置在中空连接柱(15)的外侧,感应器(3)与感应座(5)的位置对应。2.根据权利要求1所述的用于取水样的无人机,其特征在于:所述无人机主体(1)的顶端设置有GPS定位器(14),用于进行GPS定位。3.根据权利要求1所述的用于取水样的无人机,其特征在于:所述安装盒(11)为方形结构,安装盒(11)内部通过两个隔板将安装盒(11)平均分为三个区域,其中位于中部的为取水控制区(111),取水控制区(111)两侧为电池仓(112),电池仓(112)内设置有电池(113),电池(113)分别与主控板、感应器(3)及取水电机(4)连接。4.根据权利要求1所述的用于取水样的无人机,其特征在于:所述中空连接柱(15)内设置有凸起的锥形连接头(151),锥形连接头(151)能使感应座(5)与中空连接柱(15)快速定位并紧密连接。5.根据权利要求1所述的用于取水样的无人机,其特征在于:所述转盘(2)的中部开有多个穿孔(21),穿孔(21)用于固定缠绕线(23)的一端,为防止缠绕线(23)脱离转盘,所述转盘(2)的外圈加装有一转盘防护罩(22),转盘防护罩(22)将缠绕线(23)封闭在绕线槽内。6.根据权利要求1所述的用于取水样的无人机,其特征在于:所述感应器(3)为红外感应器,感应器(3)包括一个发射器和一个接收器,感应器(3)设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员:涂燕辉郑强慧林一飞
申请(专利权)人:广州飞创智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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