自主行驶作业车辆的行驶路径的设定方法技术

本发明专利技术的自主行驶的自主行驶作业车辆即使在变形农田中也能容易地设定行驶路径。一种行驶路径的设定方法，其为了使自主行驶作业车辆(1)从农田(H)的一端行驶到另一端进行田面作业，利用卫星定位系统掌握自主行驶作业车辆(1)的位置，使自主行驶作业车辆(1)自动行驶进行作业。所述方法执行以下步骤：输入机体的前后长度的步骤；输入作业机的宽度的步骤；输入作业机(24)和作业机的宽度方向的重叠量的步骤；使作业车辆依次位于农田外周的拐点，并在各位置利用卫星定位系统定位机体的位置的步骤；设定在农田内的作业范围的步骤；设定出入口的步骤；设定标准行驶开始方向的步骤；在作业范围(HA)的两端设定田头(HB)的步骤；设定在农田内的行驶路径(R)的步骤。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及通过自主行驶的无人作业车辆、和随着该无人作业车辆行驶的有人作业车辆来进行作业时的无人作业车辆的行驶路径的设定方法。
技术介绍
以往，已知有在拖拉机配置位置检测单元和方位检测单元，使拖拉机进行在农田内行驶并检测出隅部位置的所谓示教(teaching)行驶，设定农田的作业路径的技术(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平10-66405号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题所述技术是设定大致四边形的农田的行驶路径的技术，在变形的农田、存在障碍物的农田中，无法行驶也无法进行作业。本专利技术是鉴于如上所述的状况而完成的专利技术，设计成即使是在变形农田，自主行驶的无人作业车辆也能容易地设定行驶路径。用于解决问题的方案本专利技术所要解决的问题如上所述，接着对用于解决该问题的方案进行说明。即，本专利技术是为了使自主行驶作业车辆从农田的一端行驶到另一端进行田面作业，利用卫星定位系统掌握自主行驶作业车辆的位置，使自主行驶作业车辆自动行驶进行作业的行驶路径的设定方法，所述方法执行以下步骤：输入机体的前后长度的步骤；输入作业机的宽度的步骤；输入作业机与作业机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自主行驶作业车辆的行驶路径的设定方法，其为了使自主行驶作业车辆从农田的一端行驶到另一端进行田面作业，利用卫星定位系统掌握自主行驶作业车辆的位置，使自主行驶作业车辆自动行驶进行作业，所述自主行驶作业车辆的行驶路径的设定方法的特征在于，执行以下步骤：输入机体的前后长度的步骤；输入作业机的宽度的步骤；输入作业机与作业机的宽度方向的重叠量的步骤；使作业车辆依次位于农田外周的拐点，并在各位置利用卫星定位系统定位机体的位置的步骤；设定农田内的作业范围的步骤；设定作业开始位置和作业结束位置的步骤；设定标准行驶开始方向的步骤；在作业范围的两端设定田头的步骤；以及设定在农田内的行驶路径的步骤。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.02.06 JP 2014-021758;2014.10.20 JP PCT/JP20141.一种自主行驶作业车辆的行驶路径的设定方法，其为了使自主行驶作业车辆从农田的一端行驶到另一端进行田面作业，利用卫星定位系统掌握自主行驶作业车辆的位置，使自主行驶作业车辆自动行驶进行作业，所述自主行驶作业车辆的行驶路径的设定方法的特征在于，执行以下步骤：输入机体的前后长度的步骤；输入作业机的宽度的步骤；输入作业机与作业...

【专利技术属性】
技术研发人员：小仓康平，黑田晃史，松本圭司，青木英明，
申请(专利权)人：洋马株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP