一种气门杆转运夹持手制造技术

本实用新型专利技术涉及气门杆加工技术领域，尤其涉及一种输送气门杆的转运夹持手，包括伸缩动力机构和气门杆夹持手，所述伸缩动力机构包括连接板、连接座、直线光轴、驱动气缸、轴承，所述连接板左侧固定驱动气缸，右侧固定直线轴，所述轴承内套有直线光轴，所述连接座固定轴承，且连接座左侧设有支撑板将驱动气缸与直线光轴相互平行固定，所述连接座置于连接板下方，所述气门杆夹持手包括夹持座、夹持手气缸，所述夹持座下端连接夹持手气缸，上端与直线光轴连接。驱动气缸可使直线光轴在行程内上下滑动，将气门杆转运至待加工处。该气动夹持手的设计可根据气门杆的大小调节夹持力，检测气门杆是否夹空，不会对气门杆造成摩擦损坏。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及气门杆加工
，尤其涉及一种输送气门杆的转运夹持手。
技术介绍
气门杆是发动机的重要部件，专门负责向发动机内输入空气并排除燃烧后的废气。从发动机结构上分为进气门杆和排气门杆，进气门杆的作用是将空气或者空气与燃料的吸入发动机内，与燃料混合燃烧；排气门杆的作用是将燃烧后的废气排除并散热，故而在发动机内的作用是显而易见的；在实际加工生产过程中，对产品有很高的要求，需要对气门杆进行诸多工艺处理。中国专利公开号104860059A（公开日2015-08-26）公开了一种气门连续推料装置，包括基座、立架、气门送料机构、气门供料机构和气门转运机构。该装置工作时通过气门供料机构来供应气门，供料架前端的第一分离机构来分离各个气门；通过第一驱动机构驱动旋转臂转动，使得旋转臂上的夹持机构夹持供料架上的气门；通过第二驱动机构将机械手上夹持的气门送至待加工处，形成一个专门用于气门进料的传输装置。然而，该夹持机械手是弹簧结构撞击式夹持气门杆，在频繁的工作状态下易磨损，且容易将气门杆造成摩擦损坏；另一方面，气门杆有不同规格大小，当气门过大或过小的时候，夹持机械手就会存在夹空或者夹持掉落的缺点。
技术实现思路
为解决现有技术存在的问题，本技术提供一种气门杆转运夹持手，具有防止气门损坏，可根据气门大小调节夹持度，检测是否夹空的特点。本技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种气门杆转运夹持手，包括伸缩动力机构和气门杆夹持手，所述伸缩动力机构包括连接板、连接座、直线光轴、驱动气缸、轴承，所述连接板左侧固定驱动气缸，右侧固定直线光轴，所述轴承内套有直线光轴，所述连接座固定轴承，且连接座左侧设有支撑板将驱动气缸与直线光轴相互平行固定，所述连接座置于连接板下方，所述伸缩动力机构下端连接气门杆夹持手，所述气门杆夹持手包括夹持座、夹持手气缸，所述夹持座下端连接夹持手气缸，上端与直线光轴连接。驱动气缸可使直线光轴在行程内上下滑动，将气门杆转运至待加工处。该气动夹持手的设计可根据气门杆的大小调节夹持力，不会对气门杆造成摩擦损坏。进一步限定，所述夹持手气缸的夹持手内设有气门杆夹持臂，所述气门杆夹持臂下端设有与气门杆匹配的凹槽，对气门杆进一步进行保护。附图说明图1为气门杆转运夹持手的结构示意图；图2为气门杆转运夹持手的使用状态图。图中标示分别对应：1.夹持座；2.夹持手气缸；3.气门杆夹持臂；4.连接板；5.连接座；6.轴承；7.驱动气缸；8.直线光轴；9.气门杆。具体实施方式为了使本领域的技术人员可以更好地理解，下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明。如图1、图2所示一种气门杆转运夹持手，包括伸缩动力机构和气门杆夹持手，所述伸缩动力机构包括连接板4、连接座5、直线光轴8、驱动气缸7、轴承6，所述连接板4左侧固定驱动气缸7，右侧固定直线光轴8，所述轴承6内套有直线光轴8，所述连接座5固定轴承6，且连接座5左侧设有支撑板将驱动气缸7与直线光轴8相互平行固定，所述连接座5置于连接板4下方，所述夹持手气缸的夹持手内设有气门杆夹持臂，所述气门杆夹持臂下端设有与气门杆匹配的凹槽，所述夹持手气缸2的夹持手内设有气门杆夹持臂3，所述气门杆夹持臂3下端设有与气门杆9匹配的凹槽。在控制系统控制下可使直线光轴9在行程内上下滑动，当驱动气缸7行至最短时，夹持手气缸2夹住气门杆9，然后驱动气缸7行程最大时，且伸缩动力机构转动一定角度，将气门杆9转运至待加工处，该结构设计可根据气门杆9调节夹持力度，可检测气门杆9是否夹空，防止气门杆9摩擦损坏。以上对本技术提供的气门杆转运夹持手进行了详细介绍，其中PLC控制系统技术为现有技术，并非本技术所保护的客体。具体实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，如气缸加持手为磁芯定位气缸或者双出杆气缸磁芯定位气缸或者双出杆气缸，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气门杆转运夹持手，包括伸缩动力机构和气门杆夹持手，所述伸缩动力机构包括连接板、连接座、直线光轴、驱动气缸、轴承，所述连接板左侧固定驱动气缸，右侧固定直线光轴，所述轴承内套有直线光轴，所述连接座固定轴承，且连接座左侧设有支撑板将驱动气缸与直线光轴相互平行固定，所述连接座置于连接板下方，其特征在于：所述气门杆夹持手包括夹持座、夹持手气缸，所述夹持座下端连接夹持手气缸，上端与直线光轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种气门杆转运夹持手，包括伸缩动力机构和气门杆夹持手，所述伸缩动力机构包括连接板、连接座、直线光轴、驱动气缸、轴承，所述连接板左侧固定驱动气缸，右侧固定直线光轴，所述轴承内套有直线光轴，所述连接座固定轴承，且连接座左侧设有支撑板将驱动气缸与直线光轴相互平行固定，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵雷，陈华，罗文，李波，齐红星，周炀，
申请(专利权)人：重庆机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50