一种可切换式阀体抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可切换式阀体抓手，包括连接底板、线性伸缩模组、辅助滑动结构、阀体底部定位组件和左右定心夹爪，线性伸缩模组、辅助滑动结构及阀体和底部定位组件均固定于连接底板上，左右定心夹爪固定于连接件表面上，电机的一侧设置有联轴器，联轴器的另一侧设置有丝杆，丝杆的另一侧设置有滑块螺母，滑块螺母的另一侧设置有连接板件，安装底板上设置有加强筋，安装底板的一端设置有夹紧板，夹紧板上设置有定心凸台。本实用新型专利技术大大提高了定位精度。同时通过线性伸缩模组电动控制夹具与松开，可以满足不同型号规格的阀体，实现了定位精度高、不同型号兼容、快速定位、装夹速度快等功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种抓手，特别涉及一种可切换式阀体抓手。
技术介绍
目前，码垛技术是物流自动化
的一门新兴技术，近年来，国内外码垛技术特别是机器人码垛技术获得了前所未有的发展，在线式码垛机的吞吐量在不断地提高，机器人码垛机的柔性、处理速度以及抓取载荷在不断地升级，应用场合也在不断地扩大。阀体等零件由金属材料制成，产品一般都较重。使用材料一般如铸铁阀、碳钢阀、合金钢阀、铜合金阀、铝合金阀、铅合金阀、钛合金阀、蒙乃尔合金阀等。传统的人工包装存在强度大、速度慢、效率低等缺点，已经逐渐被机器人码垛替代。而机器人码垛需要较高的精度、定位要求且同时兼容不同型号产品，这对阀体抓取夹具提出了定位精度高、兼容性好的要求。本技术提供了一种阀体夹具的解决方案。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种可切换式阀体抓手。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种可切换式阀体抓手，包括连接底板、线性伸缩模组、辅助滑动结构、阀体底部定位组件和左右定心夹爪，所述线性伸缩模组、辅助滑动结构和底部定位组件均固定于连接底板上，所述左右定心夹爪固定于连接件表面上。作为本技术的一种优选技术方案，所述线性伸缩模组包括电机、联轴器、丝杆、滑轨、滑块螺母和连接板件，所述电机的一侧设置有联轴器，所述联轴器 的另一侧设置有丝杆，所述丝杆的另一侧设置有滑块螺母，所述滑块螺母的另一侧设置有连接板件。作为本技术的一种优选技术方案，所述左右定心夹爪包括有安装底板、加强筋、夹紧板和定心凸台，所述安装底板上设置有加强筋，所述安装底板的一端设置有夹紧板，所述夹紧板上设置有定心凸台。作为本技术的一种优选技术方案，所述阀体底部定位组件包括气动驱动结构、阀体定位块和凸台，所述气动驱动结构的顶端设置有阀体定位块，所述阀体定位块的顶端设置有凸台。作为本技术的一种优选技术方案，所述辅助滑动结构包括导轨和滑块，所述导轨的内部设置有滑块。本技术所达到的有益效果是：本技术大大提高了定位精度。同时通过线性伸缩模组电动控制夹具与松开，可以满足不同型号规格的阀体。实现了定位精度高、不同型号兼容、快速定位、装夹速度快等功能，整个装置结构简单，设计合理，适用性广。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术整体结构示意图；图2是本技术局部结构示意图；图中：1、阀体底部定位组件；11、气动驱动结构；12、阀体定位块；121、凸台；2、线性伸缩模组；21、电机；22、联轴器；23、丝杆；24、滑轨；25、滑块螺母；26、连接板件；3、连接底板；4、辅助滑动结构；41、导轨；42、滑块；5、左右定心夹爪；51、安装底板；52、加强筋；53、夹紧板；531、定心凸台。 具体实施方式下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1-2所示，本技术提供一种可切换式阀体抓手，包括连接底板3、线性伸缩模组2、辅助滑动结构4、阀体底部定位组件1和左右定心夹爪5，线性伸缩模组2、辅助滑动结构4和底部定位组件均固定于连接底板3上，左右定心夹爪5固定于连接件表面上。线性伸缩模组2包括电机21、联轴器22、丝杆23、滑轨24、滑块螺母25和连接板件26，电机21的一侧设置有联轴器22，联轴器22的另一侧设置有丝杆23，丝杆23的另一侧设置有滑块螺母25，滑块螺母25的另一侧设置有连接板件26，实现同时夹紧与松开。阀体底部定位组件1包括气动驱动结构11、阀体定位块12和凸台121，气动驱动结构11的顶端设置有阀体定位块12，阀体定位块12的顶端设置有凸台121，便于调节固定位置。左右定心夹爪5包括有安装底板51、加强筋52、夹紧板53和定心凸台531，安装底板51上设置有加强筋52，安装底板51的一端设置有夹紧板53，夹紧板53上设置有定心凸台531，能够同时抓住物体，辅助滑动结构4包括导轨41和滑块42，导轨41的内部设置有滑块42，便于使物体移动。具体的，使用时。用左右定心夹爪5就物体抓起，然后通过左右定心夹爪5在线性伸缩模组2上移动，通过阀体底部定位组件1将物体定位。 本技术提供一种可切换式阀体抓手，大大提高了定位精度。同时通过线性伸缩模组2电动控制夹具与松开，可以满足不同型号规格的阀体。实现了定位精度高、不同型号兼容、快速定位、装夹速度快等功能，整个装置结构简单，设计合理，适用性广。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可切换式阀体抓手，其特征在于，包括连接底板(3)、线性伸缩模组(2)、辅助滑动结构(4)、阀体底部定位组件(1)和左右定心夹爪(5)，所述线性伸缩模组(2)、辅助滑动结构(4)和底部定位组件均固定于连接底板(3)上，所述左右定心夹爪(5)固定于连接件表面上。

【技术特征摘要】
1.一种可切换式阀体抓手，其特征在于，包括连接底板(3)、线性伸缩模组(2)、辅助滑动结构(4)、阀体底部定位组件(1)和左右定心夹爪(5)，所述线性伸缩模组(2)、辅助滑动结构(4)和底部定位组件均固定于连接底板(3)上，所述左右定心夹爪(5)固定于连接件表面上。2.根据权利要求1所述的一种可切换式阀体抓手，其特征在于，所述线性伸缩模组(2)包括电机(21)、联轴器(22)、丝杆(23)、滑轨(24)、滑块螺母(25)和连接板件(26)，所述电机(21)的一侧设置有联轴器(22)，所述联轴器(22)的另一侧设置有丝杆(23)，所述丝杆(23)的另一侧设置有滑块螺母(25)，所述滑块螺母(25)的另一侧设置有连接板件(26)。3.根据权利要求1所述的一种可切换...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄超，李如佳，张淮北，
申请(专利权)人：安徽天工智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34