【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械动力设备领域，具体涉及一种丝杠齿轮驱动的机器人用机械爪。
技术介绍
随着现代科学技术水平的快速发展，人们对于自动化设备的应用越来越广泛，自动化设备应用于各种领域；例如在火灾现场，消防员难以突入火场搬开障碍物救人，人们也无法拿取高空房间内的物品，物品只能被烧毁，当工人在高空擦拭高楼外边玻璃时，危险性大，面对这样的情形人们在很多时候都束手无策，因此针对以上情况，需要机器人来进行抓取物品的操作，为机器人设计快速方便安全的抓取结构，成为亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中的不足之处，提供一种结构简单、操作方便、机械化程度高的丝杠齿轮驱动的机器人用机械爪。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：丝杠齿轮驱动的机器人用机械爪，包括安装板，安装板一侧表面固定设有驱动电机和两条导轨，两条导轨均沿左右方向并排水平设置，驱动电机位于两条导轨的右侧，两条导轨上滑动连接有滑座，滑座右侧底部设有螺母，驱动电机的主轴通过联轴器同轴向连接有丝杠，丝杠位于两条导轨之间，丝杠与两条导轨平行且与螺母螺纹连接，安装板上设有位于螺母和驱动电机之间的轴承座，丝杠穿过轴承座并通过轴承转动连接在轴承座上，滑座上设有与丝杠同轴向的驱动杆，驱动杆左部的上侧和下侧均设有齿条，两根齿条均沿左右方向设置；安装板的左侧表面沿上下方向并排铰接有上夹臂和下夹臂，上夹臂和下夹臂的结构外型均相同，上夹臂和下夹臂上下对称设置，上夹臂包括一体成型的位于右侧的齿轮端部和位于左侧的夹持杆，齿轮端部转动连接在安装板的左侧表面；上夹臂的齿轮端部与其中一根齿条啮合，下夹臂的齿轮端部与另一根齿条啮合。...
【技术保护点】
丝杠齿轮驱动的机器人用机械爪，其特征在于：包括安装板，安装板一侧表面固定设有驱动电机和两条导轨，两条导轨均沿左右方向并排水平设置，驱动电机位于两条导轨的右侧，两条导轨上滑动连接有滑座，滑座右侧底部设有螺母，驱动电机的主轴通过联轴器同轴向连接有丝杠，丝杠位于两条导轨之间，丝杠与两条导轨平行且与螺母螺纹连接，安装板上设有位于螺母和驱动电机之间的轴承座，丝杠穿过轴承座并通过轴承转动连接在轴承座上，滑座上设有与丝杠同轴向的驱动杆，驱动杆左部的上侧和下侧均设有齿条，两根齿条均沿左右方向设置；安装板的左侧表面沿上下方向并排铰接有上夹臂和下夹臂，上夹臂和下夹臂的结构外型均相同，上夹臂和下夹臂上下对称设置，上夹臂包括一体成型的位于右侧的齿轮端部和位于左侧的夹持杆，齿轮端部转动连接在安装板的左侧表面；上夹臂的齿轮端部与其中一根齿条啮合，下夹臂的齿轮端部与另一根齿条啮合。
【技术特征摘要】
1.丝杠齿轮驱动的机器人用机械爪，其特征在于：包括安装板，安装板一侧表面固定设有驱动电机和两条导轨，两条导轨均沿左右方向并排水平设置，驱动电机位于两条导轨的右侧，两条导轨上滑动连接有滑座，滑座右侧底部设有螺母，驱动电机的主轴通过联轴器同轴向连接有丝杠，丝杠位于两条导轨之间，丝杠与两条导轨平行且与螺母螺纹连接，安装板上设有位于螺母和驱动电机之间的轴承座，丝杠穿过轴承座并通过轴承转动连接在轴承座上，滑座上设有与丝杠同轴向的驱动杆，驱动杆左部的上侧和下侧均设有齿条，两根齿条均沿左右方向设置；安装板的左侧表面沿上下方向并排铰接有上夹臂和下夹臂，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨汉嵩，杨许，杨浩，徐龙港，王三辉，李鹏伟，
申请(专利权)人：黄河科技学院，
类型：新型
国别省市：河南;41
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