【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工业自动化领域，具体涉及一种直角坐标机器人上的带润滑的模块化线性驱动单元结构的改进。
技术介绍
在工业自动化领域，尤其直角坐标机器人领域，在需要获得平稳可靠的直线位移和精确定位的地方，线性驱动机构都是核心部件。一个线性驱动机构，传动装置、直线导向装置、承载梁、连接件等都必不可少，若是全部独立设计与生产制造，会占用大量设计周期，产品的安装与调试也很麻烦。随着自动化产业的高速发展，工业自动系统被应用在各个行业，从而获得更高的安全性和生产效率，取得经济效益的提升。在工业自动系统中，尤其是在非标准的自动化系统中，仅针对工业自动系统中的线性驱动机构部分来说，其传统的设计与生产方式，通常是针对每台自动化设备进行单独设计，以及生产加工。因为各种线性驱动机构的基本结构具有大量相同相似的地方，又在各个位置具有不同要求，所以传统的单独设计与生产加工的方式具有设计周期长、重复劳动多、生产加工繁琐、安装调试困难等缺点。若是自动化系统需要多个线性驱动机构，则在设计制造，以及安装调试时，其难度更会大大增加。
技术实现思路
本专利技术就是针对上述问题，提供一种结构简单，适应性强的带润滑的模块化线性驱动单元。为实现本专利技术的上述目的，本专利技术采用如下技术方案，本专利技术包括型材体，其特征在于：型材体的两端通过连接螺栓分别设置有主动驱动装置和从动驱动装置；主动驱动装置内设置有主动带轮，从动驱动装置内设置有从动带轮；主动带轮和从动带轮之间设置有同步带，同步带的上下两部分分别从主动驱动装置和从动驱动装置的上下两侧伸出；所述型材体上相应于同步带的上部设置有开口运行槽，型材体内相应...
【技术保护点】
一种带润滑的模块化线性驱动单元，包括型材体（3），其特征在于：型材体（3）的两端通过连接螺栓分别设置有主动驱动装置（5）和从动驱动装置（1）；主动驱动装置（5）内设置有主动带轮，从动驱动装置（1）内设置有从动带轮；主动带轮和从动带轮之间设置有同步带（2），同步带（2）的上下两部分分别从主动驱动装置（5）和从动驱动装置（1）的上下两侧伸出；所述型材体（3）上相应于同步带（2）的上部设置有开口运行槽（7），型材体（3）内相应于同步带（2）的下部设置有内部运行腔（12），同步带（2）的上部通过夹板（8）设置有型材滑块（9），夹板（8）下方设置有导向滑块（10），型材体（3）的中腔（14）内设置有与导向滑块（10）配合的滑轨（6），型材体（3）的两侧设置有与中腔（14）连通的润滑油注入孔（4）。
【技术特征摘要】
1.一种带润滑的模块化线性驱动单元，包括型材体（3），其特征在于：型材体（3）的两端通过连接螺栓分别设置有主动驱动装置（5）和从动驱动装置（1）；主动驱动装置（5）内设置有主动带轮，从动驱动装置（1）内设置有从动带轮；主动带轮和从动带轮之间设置有同步带（2），同步带（2）的上下两部分分别从主动驱动装置（5）和从动驱动装置（1）的上下两侧伸出；所述型材体（3）上相应于同步带（2）的上部设置有开口运行槽（7），型材体（3）内相应于同步带（2）的下部设置有内部运行腔（12），同步带（2）的上部通过夹板（8）设置有型材滑块（9），夹板（8）下方设置有导向滑块（10），型材体（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢宝峰，李蕾，
申请(专利权)人：沈阳众拓机器人设备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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