一种剥线机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种剥线机，其技术方案要点是，包括机箱，所述机箱的外侧依次设有前导线定位件、前滚轮组、中导线定位件、切剥线装置、后导线定位件和后滚轮组，后滚轮组设有两个且分为上滚轮和下滚轮，上滚轮和下滚轮均包括与第一旋转驱动装置联动转动的内筒、套设至内筒外圈的外筒，机箱的外侧还设有同时驱动上滚轮和下滚轮的外筒轴向交替往复的线性驱动装置，该剥线机增加了一个对剥线后进行扭线的动作，现有技术中的后滚轮组内的上滚轮和下滚轮可独立相对交替往复，对剥线后的金属丝进行扭线，加工完毕后的金属丝扭曲成螺旋，方便后续套设接线端子。

【技术实现步骤摘要】
一种剥线机
本技术涉及剥除电缆或电线的绝缘层的设备领域，特别涉及一种剥线机。
技术介绍
在电子、电器、电讯等设备领域，经常需要使用两端或者两端和中间均剥去绝缘层的导线短节，尤其是两端和中问若干小段均剥去绝缘层的导线短节，更是广泛的运用在这些设备电路之间的连接上。在早期电子行业还不是很发达的时候，人们都是用手工裁线剥线，随着电子行业的发展，人们专利技术了电脑剥线机，用机器取代了手工裁线剥线工序，大大提高了生产效率。目前，公开号为CN203466416U的中国专利公开了一种电脑剥线机，属于机械
它解决了现有的电脑剥线机的绝缘层自动剥落效果不好的问题。本电脑剥线机包括机箱，机箱外壁上由右向左依次设置有前滚轮组、切剥线装置和后滚轮组，前滚轮组和后滚轮组之间设置有能对贯穿设置在前滚轮组和后滚轮组之间的导线进行切口的剖线装置，剖线装置包括气缸体、两对连接在一起的钳臂和剖刀，钳臂与气缸体相连接并能在气缸体驱动下开合。它将导线依次穿过前滚轮组和后滚轮组，并由导线定位管定位，并由前滚轮组和后滚轮组带动左右移动，当钳臂在闭合时，两个剖刀随着钳臂向导线移动，并在导线绝缘层上各切出一个切口，从而使得导线绝缘层在剪切后能够自动脱落，省时省力。这种剥线机能将电缆或电线的绝缘层给剥去，电缆内的导电部分是由许多细小成捆的金属丝，当绝缘层被剥去之后，最外层的金属丝容易外翻，导致后期在套设接线端子的时候，需要通过两个手指将暴露在外的金属丝扭曲成螺旋状，便于套设接线端子，因此，该设备剥线后的电缆在后期加工具有一些不便之处，有待改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种剥线机，其具有剥线后实现对金属丝扭线，便于接线端子套设的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种剥线机，包括机箱，所述机箱的外侧依次设有前导线定位件、前滚轮组、中导线定位件、切剥线装置、后导线定位件和后滚轮组，机箱内设有驱动前滚轮组和后滚轮组转动的第一旋转驱动装置，所述后滚轮组设有两个且分为上滚轮和下滚轮，上滚轮和下滚轮均包括与第一旋转驱动装置联动转动的内筒、套设至内筒外圈的外筒，机箱的外侧还设有同时驱动上滚轮和下滚轮的外筒轴向交替往复的线性驱动装置，机架的外侧设有支座，所述线性驱动装置包括套设至外筒轴端上的推杆、滑移连接至支座上且与推杆联动的滑轴，支架上设有驱动滑轴轴向交替往复的曲柄连杆机构和驱动曲柄连杆机构转动的第二旋转驱动装置。如此设置，通过推杆机箱内具有驱动内筒转动的第一旋转驱动装置，内筒的转动可以联动外筒一并转动，外筒在转动的过程中，可以对加工中的电缆进行传送，在此基础上，外筒可以通过线性驱动装置在内筒轴线方向往复，上滚筒和下滚筒上的外筒为交替往复，代替了原本手动通过手指对金属丝的扭曲的方式，通过交替往复的外筒，对剥好后的金属丝进行自动扭曲，使金属丝被扭成螺旋状。进一步设置：所述曲柄连杆机构包括与第二旋转驱动装置联动的曲柄、联动曲柄和滑轴的连杆，连杆一端转动连接至曲柄上、另一端铰接至滑轴背向推杆一侧的端部上。如此设置，通过曲柄滑板机构联动推动滑轴朝向推杆一侧往复运动。进一步设置：所述曲柄包括与第二旋转驱动装置联动的中心轴、设于中心轴上的两个偏心轴，两个偏心轴沿中心轴圆周180度间隔设置，连杆套设至曲柄的偏心轴上。如此设置，两个偏心轴沿中心轴分别位于对立面上，中心轴在转动的过程中，套设至偏心轴上的连杆可以交替往复，从而驱动滑轴交替往复。进一步设置：所述第二旋转驱动装置与中心轴之间设有减速机构，第二旋转驱动装置为伺服电机，减速机构包括设于伺服电机的输出轴上的小齿轮、与中心轴同轴联动且与小齿轮啮合的大齿轮。如此设置，通过减速机构，一方面降低伺服电机输出的转速增加传递的扭矩，另一方面提高传动精度，外筒在轴向往复的过程中，位置更为精准。进一步设置：所述推杆与滑轴之间设有联轴器，联轴器为球形接头，推杆和滑轴的端头上设有嵌设至球形接头内的球体，球体与球形接头限位套接。进一步设置：所述支座与滑轴之间设有线性轴承。如此设置，线性轴承载荷小，使滑轴的滑移更为灵活。进一步设置：所述内筒的内部设有与机箱转动连接的转轴，转轴与内筒联动转动，转轴延伸至机箱的内部的端头上设有被动同步轮，第一旋转驱动装置为伺服电机，伺服电机的输出轴上设有主动同步轮，主动同步轮和被动同步轮之间套设同步带。如此设置，上滚筒和下滚筒内的内筒均需要转动，而且是相对转动，通过机箱内部的伺服电机带动同步带，由同步带带动主动同步轮和被动同步轮转动，实现内筒的转动。进一步设置：所述转轴与内筒之间设有轴套，轴套与转轴键连接，轴套的外圈设有沿轴线方向的凸键，凸键与轴套一体连接，内筒的内圈上设有供凸键轴向套设的键槽。如此设置，内筒通过轴套安装固定至转轴上，由转轴联动内筒转动。综上所述，本技术具有以下有益效果：该剥线机增加了一个对剥线后进行扭线的动作，现有技术中的后滚轮组内的上滚轮和下滚轮可独立相对交替往复，对剥线后的金属丝进行扭线，加工完毕后的金属丝扭曲成螺旋，方便后续套设接线端子。附图说明图1是剥线机的整体结构示意图；图2是摆动装置的结构示意图；图3是切剥线装置的结构示意图；图4是第一旋转驱动装置的结构示意图；图5是线性驱动装置的结构示意图。图中，1、前导线定位件；2、前滚轮组；3、中导线定位件；4、切剥线装置；5、后导线定位件；6、后滚轮组；7、套筒；8、摆动装置；81、固定块；82、转动杆；83、连杆；84、气缸；9、导轨；10、滑板；11、上刀片；12、下刀片；13、传动组件；14、转动轴；15、伺服电机；16、小带轮；17、大带轮；18、齿轮；19、上滚轮；20、下滚轮；21、内筒；22、外筒；23、第一旋转驱动装置；24、转轴；25、轴套；26、凸键；27、被动同步轮；28、主动同步轮；29、滑轴；30、过渡轮；31、支座；32、线性驱动装置；33、推杆；34、滑轴；35、线性轴承；36、联轴器；361、球形接头；362、球体；37、曲柄连杆机构；38、曲柄；381、中心轴；382、偏心轴；39、连杆；40、第二旋转驱动装置；41、减速机构；411、小齿轮；422、大齿轮。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例1：一种剥线机，如图1所示，包括机箱，机箱的外侧依次设有前导线定位件1、前滚轮组2、中导线定位件3、切剥线装置4、后导线定位件5和后滚轮组6。前导线定位件1和后导线定位件5为固定在机箱上的套筒7，套筒7具有贯穿的通孔，电缆在套筒7内穿设通过，并通过其侧向限位。位于前到导线定位件的后序的前滚轮组2，前滚轮组2与后滚轮组6结构相同，为不重复描述，结构参考后续描述的后滚轮组6。前滚轮组2的后序具有中导线定位件3，中导线定位件3旋转连接至机箱外侧，机箱上设有驱动中导线定位件3上下往复摆动的摆动装置8。如图2所示，摆动装置8包括固定至机箱上的固定块81、转动连接至固定块81上的转动杆82，中导线定位件3安装至转动杆82的一个端部，转动杆82的另一轴连接一连杆83，机箱上设有驱动连杆83端部带动转动杆82转动的气缸84，气缸84的输出轴与气缸84的端部铰接，气缸84在顶出或收回时，连杆83带动转动杆82转动，从而将固定在转动杆82上的中导线定位件3驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种剥线机，包括机箱，所述机箱的外侧依次设有前导线定位件(1)、前滚轮组(2)、中导线定位件(3)、切剥线装置(4)、后导线定位件(5)和后滚轮组(6)，机箱内设有驱动前滚轮组(2)和后滚轮组(6)转动的第一旋转驱动装置(23)，其特征在于：所述后滚轮组(6)设有两个且分为上滚轮(19)和下滚轮(20)，上滚轮(19)和下滚轮(20)均包括与第一旋转驱动装置(23)联动转动的内筒(21)、套设至内筒(21)外圈的外筒(22)，机箱的外侧还设有同时驱动上滚轮(19)和下滚轮(20)的外筒(22)轴向交替往复的线性驱动装置(32)，机架的外侧设有支座(31)，所述线性驱动装置(32)包括套设至外筒(22)轴端上的推杆(33)、滑移连接至支座(31)上且与推杆(33)联动的滑轴(34)，支架上设有驱动滑轴(34)轴向交替往复的曲柄连杆机构(37)和驱动曲柄连杆机构(37)转动的第二旋转驱动装置(40)。

【技术特征摘要】
1.一种剥线机，包括机箱，所述机箱的外侧依次设有前导线定位件(1)、前滚轮组(2)、中导线定位件(3)、切剥线装置(4)、后导线定位件(5)和后滚轮组(6)，机箱内设有驱动前滚轮组(2)和后滚轮组(6)转动的第一旋转驱动装置(23)，其特征在于：所述后滚轮组(6)设有两个且分为上滚轮(19)和下滚轮(20)，上滚轮(19)和下滚轮(20)均包括与第一旋转驱动装置(23)联动转动的内筒(21)、套设至内筒(21)外圈的外筒(22)，机箱的外侧还设有同时驱动上滚轮(19)和下滚轮(20)的外筒(22)轴向交替往复的线性驱动装置(32)，机架的外侧设有支座(31)，所述线性驱动装置(32)包括套设至外筒(22)轴端上的推杆(33)、滑移连接至支座(31)上且与推杆(33)联动的滑轴(34)，支架上设有驱动滑轴(34)轴向交替往复的曲柄连杆机构(37)和驱动曲柄连杆机构(37)转动的第二旋转驱动装置(40)。2.根据权利要求1所述的一种剥线机，其特征在于：所述曲柄连杆机构(37)包括与第二旋转驱动装置(40)联动的曲柄(38)、联动曲柄(38)和滑轴(34)的连杆(39)，连杆(39)一端转动连接至曲柄(38)上、另一端铰接至滑轴(34)背向推杆(33)一侧的端部上。3.根据权利要求2所述的一种剥线机，其特征在于：所述曲柄(38)包括与第二旋转驱动装置(40)联动的中心轴(381)、设于中心轴(381)上的两个偏心轴(382)，两个偏心轴(382)沿中心轴(381)圆周180度间隔设置，连杆(39)套...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵之华，
申请(专利权)人：南京鑫瀚瑞电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32