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一种带润滑的模块化线性驱动单元属于工业自动化领域，具体涉及一种直角坐标机器人上的带润滑的模块化线性驱动单元结构的改进。本发明提供一种结构简单，适应性强的带润滑的模块化线性驱动单元。本发明包括型材体，其特征在于：型材体的两端通过连接螺栓分别设...
该专利属于沈阳众拓机器人设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳众拓机器人设备有限公司授权不得商用。

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