一种踏板力特性测试台架制造技术

本发明专利技术公开了一种踏板力特性测试台架，包括试验台架、电机、减速器、角度传感器、力传感器以及用于与踏板相连的机械臂，所述电机和减速器设在试验台架上，电机和减速器相连，所述角度传感器设在减速器的输出轴上，机械臂一端与转出轴相连，机械臂另一端与踏板之间通过力传感器相连。踏板操纵机构无需安装到整车，通过台架模拟整车环境，可快速准确的测试出踏板力的特性，减少踏板系统匹配的周期和难度；并且测试台架结构简单，便于制作，成本低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车零部件测试
，尤其是涉及一种汽车踏板操纵系统中踏板力特性测试台架。
技术介绍
踏板是汽车的操纵机构，直接影响人的主观舒适性和操纵性。传统整车踏板力特性都是在整车上进行匹配，通过主观评价确定踏板力，系统匹配周期长，匹配难度大，不能快速准确的测踏板力特性曲线。
技术实现思路
针对现有技术不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种踏板力特性测试台架，以达到可快速方便的测试出踏板力特性的目的。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：一种踏板力特性测试台架，包括试验台架、电机、减速器、角度传感器、力传感器以及用于与踏板相连的机械臂，所述电机和减速器设在试验台架上，电机和减速器相连，所述角度传感器设在减速器的输出轴上，机械臂一端与转出轴相连，机械臂另一端与踏板之间通过力传感器相连。进一步的，还包括用于对测试数据处理的主机，所述角度传感器和力传感器均和主机相连。还包括气缸和滑动设在试验台架上的电机基座，所述电机和减速
器设在电机基座上，气缸设在试验台架上，气缸的活塞杆与电机基座相连。所述试验台架上设有用于安装踏板操纵机构的踏板操纵机构支架。所述减速器的输出轴的轴线与踏板的旋转轴的轴线相重合。所述电机为伺服电机。所述试验台架包括试验台底座和设在试验台底座上的竖板，电机基座通过滑轨设在竖板上，气缸设在竖板上。所述试验台底座上设有用于避让踏板的避让凹槽。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：踏板操纵机构无需安装到整车，通过台架模拟整车环境，可快速准确的测试出踏板力的特性，减少踏板系统匹配的周期和难度；并且测试台架结构简单，便于制作，成本低。附图说明下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：图1为本专利技术测试台架正面示意图。图2为本专利技术测试台架侧面示意图。图中：1.主机、2.电机基座、3.滑轨、4.减速器、5.伺服电机、6.气缸、7.试验台底座、8.角度传感器、9.机械臂、10.力传感器、11.踏板操纵机构、12.踏板操纵机构负载。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。如图1和图2所示，该踏板力特性测试台架，包括试验台架、电机、减速器4、角度传感器8、力传感器10以及用于与踏板相连的机械臂9，其中，试验台架包括试验台底座7和设在试验台底座7上的竖板，并在试验台底座7上设有用于安装踏板操纵机构的踏板操纵机构支架，踏板操纵机构11安装在台架上，状态和装车一致，踏板操纵机构11与踏板操纵机构负载12相连，模拟整车环境。竖板上设有气缸6和主机1，主机1用于对测试数据处理。电机基座通过滑轨设在竖板上，滑轨3在竖板上横向设置，电机和减速器4均设在电机基座2上，气缸与滑轨并排设置，气缸的活塞杆与电机基座相连，通过气缸可驱动电机基座2上的电机和减速器横向移动位置。电机和减速器相连，电机为伺服电机5。角度传感器8设在减速器的输出轴上，机械臂9一端与转出轴相连，机械臂9另一端与踏板之间通过力传感器10相连。角度传感器8和力传感器10均和主机1相连，将角度传感器和力传感器的测试数据传给主机进行处理。减速器4的输出轴的轴线与踏板的旋转轴的轴线相重合。试验台底座7上设有用于避让踏板的避让凹槽，避让凹槽位于测试踏板的下方。将伺服电机和减速器组装后安装在电机基座2上，电机基座在气缸驱动下，可沿滑轨3直线运动。测试传输路线：伺服电机---减速器
---角度传感器---机械臂----力传感器---踏板操纵机构。测试完毕后，气缸带动电机基座沿滑轨向左移动，取下踏板操纵机构。踏板操纵机构安装到台架上，状态和装车一致，且踏板旋转轴线和角度传感器、减速器旋转轴线同轴；力传感器安装在踏板面上。伺服电机通过减速器减速后驱动机械臂，模拟人操纵踏板操纵机构，到踏板下限位后，回到起点，完成整个行程。角度传感器在运动过程中测量的角度变化并传输给主机，力传感器同时将对应角度踏板操纵力传递给主机。主机将踏板的角度转换成行程，将踏板操纵力和行程的关系拟合成特性曲线，并显示在主机上。本测试台架能快速准确的测量出踏板操纵踏板力特性曲线，为踏板操纵机构匹配提供有力支持，同时通过主机建立匹配数据库，给匹配优化提供方向，提高匹配效率和匹配的质量。上面结合附图对本专利技术进行了示例性描述，显然本专利技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本专利技术的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本专利技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种踏板力特性测试台架，其特征在于：包括试验台架、电机、减速器、角度传感器、力传感器以及用于与踏板相连的机械臂，所述电机和减速器设在试验台架上，电机和减速器相连，所述角度传感器设在减速器的输出轴上，机械臂一端与转出轴相连，机械臂另一端与踏板之间通过力传感器相连。

【技术特征摘要】
1.一种踏板力特性测试台架，其特征在于：包括试验台架、电机、减速器、角度传感器、力传感器以及用于与踏板相连的机械臂，所述电机和减速器设在试验台架上，电机和减速器相连，所述角度传感器设在减速器的输出轴上，机械臂一端与转出轴相连，机械臂另一端与踏板之间通过力传感器相连。2.如权利要求1所述踏板力特性测试台架，其特征在于：还包括用于对测试数据处理的主机，所述角度传感器和力传感器均和主机相连。3.如权利要求1所述踏板力特性测试台架，其特征在于：还包括气缸和滑动设在试验台架上的电机基座，所述电机和减速器设在电机基座上，气缸设在试验台架上，气缸的活塞杆与电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴东泽，李彬，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34