一种车辆碰撞的响应方法和系统技术方案

本发明专利技术提出一种车辆碰撞的响应方法，应用于电动或混合动力车辆。所述方法包括：获取车载雷达和/或车载摄像头上报的潜在碰撞目标，以及与所述潜在碰撞目标相关的碰撞预判信息；基于所述碰撞预判信息预判车辆与所述潜在碰撞目标是否即将发生碰撞；如果预判出车辆与所述潜在碰撞目标即将发生碰撞，在预设时长内将车载动力电源的输出电流降低至设定的安全值；其中，所述预设时长小于所述碰撞剩余时长。通过本发明专利技术可以在预判出车辆即将发生碰撞时，提前将车载动力电源的输出电流降低至设定的安全值，提升行车安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动车辆领域，尤其涉及一种车辆碰撞的响应方法和系统。
技术介绍
随着汽车工业的发展，电动汽车已逐步开始走入普通消费者的生活。由于电动汽车低廉且实用环保的优点，目前电动汽车在普通消费者中的普及率也越来越高。在配备电力系统的车辆中，通常具有使用高电压和大电流的组件；例如，高电压电池、电动发动机和逆变器等；当车辆遭遇意外的电池断开事件时，比如车辆发生碰撞，可能导致车载的高电压电池与负载或系统断开，从而会在车载系统中产生残余电压，对驾驶者的人身安全造成威胁。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种车辆碰撞的响应方法，应用于电动或混合动力车辆，所述方法包括：获取车载雷达和/或车载摄像头上报的潜在碰撞目标，以及与所述潜在碰撞目标相关的碰撞预判信息；基于所述碰撞预判信息预判车辆与所述潜在碰撞目标是否即将发生碰撞；如果预判出车辆与所述潜在碰撞目标即将发生碰撞，在预设时长内将车载动力电源的输出电流降低至设定的安全值；其中，所述预设时长小于所述碰撞剩余时长。可选的，所述碰撞预判信息包括车辆与所述潜在碰撞目标的碰撞剩余时
长；所述基于所述碰撞预判信息预判车辆与所述潜在碰撞目标是否即将发生碰撞，包括：判断所述碰撞剩余时长是否低于预设的第一阈值；如果所述碰撞剩余时长低于预设的第一阈值，则预判车辆与所述潜在碰撞目标即将发生碰撞。可选的，所述碰撞预判信息包括车辆与所述潜在碰撞目标的碰撞剩余时长；所述基于所述碰撞预判信息预判车辆与所述潜在碰撞目标是否即将发生碰撞，包括：判断所述碰撞剩余时长是否低于预设的第一阈值；如果所述碰撞剩余时长低于预设的第一阈值，进一步检测车辆当前是否发生制动；如果车辆当前发生制动，则预判车辆与所述潜在碰撞目标即将发生碰撞。可选的，所述检测车测车辆当前是否发生制动包括：检测车辆的制动防抱死系统当前是否开启；如果车辆的制动防抱死系统开启，则确定车辆当前发生制动。可选的，所述碰撞预判信息包括车辆与所述潜在碰撞目标的碰撞剩余时长和所述碰撞剩余时长在单位时间内的变化率；所述基于所述碰撞预判信息预判车辆与所述潜在碰撞目标是否即将发生碰撞，包括：判断车辆与所述潜在碰撞目标的碰撞剩余时长是否低于预设的第一阈值；如果所述碰撞剩余时长低于预设的第一阈值，进一步判断所述碰撞剩余时长在单位时间内的变化率否大于预设的第二阈值；如果所述碰撞剩余时长在单位时长内的变化率大于预设的第二阈值，则预判车辆与所述潜在碰撞目标即将发生碰撞。可选的，所述如果预判出车辆与所述潜在碰撞目标即将发生碰撞，在预
设时长内将车载动力电源的输出电流降低至设定的安全值，包括：如果预判出车辆与所述潜在碰撞目标即将发生碰撞，向控制所述车载动力电源的电子控制单元ECU发送预设指令，以触发所述ECU基于该预设指令将所述车载动力电源输出至车载耗电器件的电流在预设时长内降低至设定的安全值。可选的，所述车载耗电器件至少包括车载电动发送机以及车载逆变器。可选的，如果预判出车辆与所述潜在碰撞目标即将发生碰撞，执行以下操作中的一个或者多个：启动制动装置针对车辆执行提前制动；开启危险指示灯提示用户碰撞即将发生；激活安全带预紧器；自动解锁车门。可选的，所述车载雷达包括车载前置雷达、车载后置雷达以及车载侧置雷达；所述车载摄像头包括360度全视角摄像头；所述设定的安全值为0。本申请还提出一种车辆碰撞的响应系统，应用于电动或混合动力车辆，所述车辆安装了车载雷达和/或车载摄像头，所述系统包括：获取模块，用于获取车载雷达和/或车载摄像头上报的潜在碰撞目标，以及与所述潜在碰撞目标相关的碰撞预判信息；预判模块，用于基于所述碰撞预判信息预判车辆与所述潜在碰撞目标是否即将发生碰撞；降低模块，用于在预判出车辆与所述潜在碰撞目标即将发生碰撞时，在预设时长内将车载动力电源的输出电流降低至设定的安全值；其中，所述预设时长小于所述碰撞剩余时长。可选的，所述碰撞预判信息包括车辆与所述潜在碰撞目标的碰撞剩余时长；所述预判模块具体用于：判断所述碰撞剩余时长是否低于预设的第一阈值；如果所述碰撞剩余时长低于预设的第一阈值，则预判车辆与所述潜在碰撞目标即将发生碰撞。可选的，所述碰撞预判信息包括车辆与所述潜在碰撞目标的碰撞剩余时长；所述预判模块具体用于：判断所述碰撞剩余时长是否低于预设的第一阈值；如果所述碰撞剩余时长低于预设的第一阈值，进一步检测车辆当前是否发生制动；如果车辆当前发生制动，则预判车辆与所述潜在碰撞目标即将发生碰撞。可选的，所述预判模块进一步用于：检测车辆的制动防抱死系统当前是否开启；如果车辆的制动防抱死系统开启，则确定车辆当前发生制动。可选的，所述碰撞预判信息包括车辆与所述潜在碰撞目标的碰撞剩余时长和所述碰撞剩余时长在单位时间内的变化率；所述预判模块具体用于：判断车辆与所述潜在碰撞目标的碰撞剩余时长是否低于预设的第一阈值；如果所述碰撞剩余时长低于预设的第一阈值，进一步判断所述碰撞剩余时长在单位时间内的变化率否大于预设的第二阈值；如果所述碰撞剩余时长在单位时长内的变化率大于预设的第二阈值，则预判车辆与所述潜在碰撞目标即将发生碰撞。可选的，所述降低模块具体用于：如果预判出车辆与所述潜在碰撞目标即将发生碰撞，向控制所述车载动力电源的电子控制单元ECU发送预设指令，以触发所述ECU基于该预设指令将所述车载动力电源输出至车载耗电器件的电流在预设时长内降低至设定的安全值。可选的，所述车载耗电器件至少包括车载电动发送机以及车载逆变器。可选的，所述装置还包括：执行模块，用于在预判出车辆与所述潜在碰撞目标即将发生碰撞时，执行以下操作中的一个或者多个：启动制动装置针对车辆执行提前制动；开启危险指示灯提示用户碰撞即将发生；激活安全带预紧器；自动解锁车门。可选的，所述车载雷达包括车载前置雷达、车载后置雷达以及车载侧置雷达；所述车载摄像头包括360度全视角摄像头；所述设定的安全值为0。本申请通过获取车载雷达和/或车载摄像头上报的潜在碰撞目标，以及与所述潜在碰撞目标相关的碰撞预判信息，基于所述碰撞预判信息预判车辆与所述潜在碰撞目标是否即将发生碰撞；如果预判出车辆与所述潜在碰撞目标即将发生碰撞，在预设时长内将车载动力电源的输出电流降低至设定的安全值，实现了在预判出车辆即将发生碰撞时，提前做出响应，将车载动力电源的输出电流降低至设定的安全值，从而可以在车辆发生碰撞时，有效的避免车载系统中的残余电流对驾驶者的人身安全造成威胁，以提升行车的安全性。附图说明图1是本专利技术一种示例性实施方式中示出的一种车辆碰撞的响应方法的流程图；图2是本专利技术一种示例性实施方式中示出的一种车辆的硬件架构的示意图；图3是本专利技术一种示例性实施方式中示出的另一种车辆的硬件架构的示意图；图4是本专利技术一种示例性实施方式示出的一种车辆碰撞的响应系统的装置框图；图5是本专利技术一种示例性实施方式示出的一种承载所述车辆碰撞的响应系统的电动或混合动力车辆的硬件结构图。具体实施方式目前，为了提升行车安全，通常会在车辆中搭载碰撞响应系统。该碰撞响应系统用于在检测到车辆发生碰撞时，第一时间做出响应并采取一些防护措施对驾驶者进行安全保护。在相关技术中，上述碰撞响应系统通常可以包括安全带预紧器、安全气囊(包括驾驶者正面、侧面、膝部以及窗帘上的气囊)、加速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆碰撞的响应方法，应用于电动或混合动力车辆，所述车辆安装了车载雷达和/或车载摄像头，其特征在于，所述方法包括：获取车载雷达和/或车载摄像头上报的潜在碰撞目标，以及与所述潜在碰撞目标相关的碰撞预判信息；基于所述碰撞预判信息预判车辆与所述潜在碰撞目标是否即将发生碰撞；如果预判出车辆与所述潜在碰撞目标即将发生碰撞，在预设时长内将车载动力电源的输出电流降低至设定的安全值；其中，所述预设时长小于所述碰撞剩余时长。

【技术特征摘要】
1.一种车辆碰撞的响应方法，应用于电动或混合动力车辆，所述车辆安装了车载雷达和/或车载摄像头，其特征在于，所述方法包括：获取车载雷达和/或车载摄像头上报的潜在碰撞目标，以及与所述潜在碰撞目标相关的碰撞预判信息；基于所述碰撞预判信息预判车辆与所述潜在碰撞目标是否即将发生碰撞；如果预判出车辆与所述潜在碰撞目标即将发生碰撞，在预设时长内将车载动力电源的输出电流降低至设定的安全值；其中，所述预设时长小于所述碰撞剩余时长。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述碰撞预判信息包括车辆与所述潜在碰撞目标的碰撞剩余时长；所述基于所述碰撞预判信息预判车辆与所述潜在碰撞目标是否即将发生碰撞，包括：判断所述碰撞剩余时长是否低于预设的第一阈值；如果所述碰撞剩余时长低于预设的第一阈值，则预判车辆与所述潜在碰撞目标即将发生碰撞。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述碰撞预判信息包括车辆与所述潜在碰撞目标的碰撞剩余时长；所述基于所述碰撞预判信息预判车辆与所述潜在碰撞目标是否即将发生碰撞，包括：判断所述碰撞剩余时长是否低于预设的第一阈值；如果所述碰撞剩余时长低于预设的第一阈值，进一步检测车辆当前是否发生制动；如果车辆当前发生制动，则预判车辆与所述潜在碰撞目标即将发生碰撞。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测车测车辆当前是否发生制动包括：检测车辆的制动防抱死系统当前是否开启；如果车辆的制动防抱死系统开启，则确定车辆当前发生制动。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述碰撞预判信息包括车辆与所述潜在碰撞目标的碰撞剩余时长和所述碰撞剩余时长在单位时间内的变化率；所述基于所述碰撞预判信息预判车辆与所述潜在碰撞目标是否即将发生碰撞，包括：判断车辆与所述潜在碰撞目标的碰撞剩余时长是否低于预设的第一阈值；如果所述碰撞剩余时长低于预设的第一阈值，进一步判断所述碰撞剩余时长在单位时间内的变化率否大于预设的第二阈值；如果所述碰撞剩余时长在单位时长内的变化率大于预设的第二阈值，则预判车辆与所述潜在碰撞目标即将发生碰撞。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果预判出车辆与所述潜在碰撞目标即将发生碰撞，在预设时长内将车载动力电源的输出电流降低至设定的安全值，包括：如果预判出车辆与所述潜在碰撞目标即将发生碰撞，向控制所述车载动力电源的电子控制单元ECU发送预设指令，以触发所述ECU基于该预设指令将所述车载动力电源输出至车载耗电器件的电流在预设时长内降低至设定的安全值。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载耗电器件至少包括车载电动发送机以及车载逆变器。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果预判出车辆与所述潜在碰撞目标即将发生碰撞，执行以下操作中的一个或者多个：启动制动装置针对车辆执行提前制动；开启危险指示灯提示用户碰撞即将发生；激活安全带预紧器；自动解锁车门。9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载雷达包括车载前置雷达、车载后置雷达以...

【专利技术属性】
技术研发人员：彦斯·贝肯，丁力·罗伯特，胡壮丰，
申请(专利权)人：观致汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32