【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人
，具体是提供一种高铁车厢内专用的，全方位、自主移动的服务机器人。
技术介绍
目前、应用于第三产业的服务机器人，主要侧重于服务功能的完善，其移动功能尚不能适应在高铁车厢内行走的需求，开发高铁车厢内专用的服务机器人，是服务机器人应用领域发展的必然趋势。
技术实现思路
要解决的问题本专利技术要提供一种高铁车厢内专用的，能在相对狭窄空间内全方位、自主移动、自主避让的服务机器人，其上搭载有人机交互设备和售卖商品。技术方案本专利技术的目的是这样实现的，一台全方位、自主移动机器人，配置有全方位的环境感知探测传感器；控制系统依据传感器采集的信号，控制机器人在行走空间内的安全引导、自主避让；附以路径自主学习功能；应用其搭载的人机交互设备和售卖商品，实现本专利技术的服务功能，使其能够在相对狭窄的车厢范围内，自主行动，主动感知乘客，以自身的人机交互设备，与乘客交流互动、销售所搭载的商品。有益效果由于采用上述方案，可以在高铁车厢内，让乘客随时随地的得到基本的资讯服务，同时取得纪念品、饮料等商品，活跃旅途气氛。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图...
【技术保护点】
一种高铁车厢内专用的，全方位、自主移动的服务机器人，搭载有自动控制设备、人机交互设备和商品售卖设备，自主实现服务空间内的安全引导、避让，附以路径自主学习功能，能够主动接触乘客并与其面对面交流，完成信息咨询等人机交互的服务，售卖自身所携带的商品并结算。
【技术特征摘要】
1.一种高铁车厢内专用的，全方位、自主移动的服务机器人，搭载有自动控制设备、人机交互设备和商品售卖设备，自主实现服务空间内的安全引导、避让，附以路径自主学习功能，能够主动接触乘客并与其面对面交流，完成信息咨询等人机交互的服务，售卖自身所携带的商品并结算。2.根据权利要求1所述的高铁车厢服务机器人，其特征是：具有全方位行走功能，全方位驱动轮的踏面材料，与高铁车厢地面铺设材料，形成高摩擦约束。3.根据权利要求1所述的高铁车厢服务机器人，其特征是：机器人结构的一部分可以折叠收藏到另一部分之中。4.根据权利要求1所述的高铁车厢服务机器人，其特征是：具有多机协同工作的功能，自主学习资源、路径规划资源等信息数据库内容共享。5.根据权利要求1所述的高铁车厢服务机器人，其特征是：安装有红外探测传感器，可以全方位的保证机器人与乘客间的安全距离，同时能确定乘客所处的相对方位，引导机器人寻找乘客和面向乘客。6.根据权利要求1所述的高铁车厢服务机器人，其特征是：安装有距离探测传感器，可以全方位的保证机器人与行走障碍物间的安全距离。7.根据权利要求1所述的高铁车厢服务机器人，其特征是：安装有全方位的加速度传感器和震动传感器，能够感知机器人所受到的冲击动作，机器人控制器可通过控制机器人向相反方向动作或控制制动装置的动作，及时应急制动机器人，以避免机器人失控滑移或倾覆。8.根据权利要求1所述的高铁车厢服务机器人，其特征是：...
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