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本发明涉及机器人技术领域，提供了一种高铁车厢内专用的，全方位、自主移动的服务机器人，以适应服务机器人应用领域不断扩大的需求。高铁车厢服务机器人配置有全方位的环境感知探测传感器，能够实现自身的安全引导、自主避让，附以路径自主学习功能、座椅布置...
该专利属于刘振宁所有，仅供学习研究参考，未经过刘振宁授权不得商用。

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