电动滑板车制造技术

本实用新型专利技术提供一种电动滑板车，包括滑板本体和与滑板本体底部连接的滚轮，滚轮包括前端的转向轮和后端的动力轮；转向轮与设置在滑板本体内的转向机构连接；动力轮通过后轮架与滑板本体连接，并由设置动力单元提供动力；电动滑板车还包括设置在滑板本体内的用于供电的电池和控制单元；控制单元包括微控制器和用于接收外部遥控器的转向命令和速度命令的接收端，接收端的输出端与微控制器的输入端连接，微控制器的输出端与动力单元连接；转向机构包括与滑板本体通过轴承连接的转动轴，转动轴的底部与转向轮连接。本实用新型专利技术通过遥控器输入的指令，由微控制器控制电动滑板车的速度，能够自由、轻松、智能的实现速度控制，为使用者节省了体力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种代步工具，具体涉及一种电动滑板车。
技术介绍
随着新能源技术的不断开发完善，新型高容量电池技术有了长足的发展，使得建立在电池领域之上的各种电动动力交通工具也有了日新月异的进步，各种轻型电动力代步工具层出不穷，极大方便了人们的出行。电动滑板车是一种利用电力驱动的滑板车，已有的电动滑板车，前轮固定在车架上只能单一向前运行，无法自由在水平方向上转动；在滑行过程中，使用者需要很大的腰部摆动力来驱使滑板车转向，转向不方便，不安全，缺乏灵活性；在人离开滑板后，不能实现智能控制，缺乏遥控控制的娱乐性；在滑行过程中震动大，不适合长时间使用，缺乏舒适性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种电动滑板车，能够自由、轻松、智能的实现速度及方向控制。本技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种电动滑板车，包括滑板本体和与滑板本体底部连接的滚轮，其特征在于：所述的滚轮包括前端的转向轮和后端的动力轮；转向轮与设置在滑板本体内的转向机构连接；动力轮通过后轮架与滑板本体连接，并由设置动力单元提供动力；本电动滑板车还包括设置在滑板本体内的用于供电的电池和控制单元；控制单元包括微控制器和用于接收外部遥控器的转向命令和速度命令的接收端，接收端的输出端与微控制器的输入端连接，微控制器的输出端与动力单元连接；所述的转向机构包括转向执行机构，转向执行机构为与滑板本体通过轴承连接的转动轴，转动轴的底部与转向轮连接。按上述方案，所述的转向机构还包括转向控制机构，转向控制机构包括固定在转动轴上的永磁铁，以及与转动轴同心设置的固定环，固定环上分布有若干个用于吸引永磁铁的软磁体柱，软磁体柱与永磁铁之间设有一定的间隙，每个软磁体柱上绕有相互独立的通电线圈，通电线圈的通断通过所述的微控制器控制。按上述方案，所述的转动轴和转向轮之间设有连接臂，转动轴与连接臂之间铰接，转动轴上一点与连接臂上一点之间设有减震缓冲装置。按上述方案，所述的后轮架包括相互铰接的固定架和连接臂，固定架与所述的滑板本体固定，连接臂与所述的动力轮连接；固定架上一点与连接臂上一点之间设有减震缓冲装置。按上述方案，所述的滑板本体包括相互可拆卸连接的面板和刚性车架；面板尾部上翘，且面板尾部的下端设有刹车装置；所述的转向机构和后轮架均与刚性车架连接。按上述方案，所述的刹车装置包括凸起，凸起的末端设有缓冲材料层。按上述方案，所述的滑板前后端设有夜行灯及照明灯，与所述的微控制器连接。按上述方案，所述的滑板本体内设有加速度传感器，与所述的微控制器连接。按上述方案，所述的滑板本体内设有接近感应器，优选红外线传感器，与所述的微控制器连接。按上述方案，所述的控制单元还包括用于获取遥控器位置信号的定位模块，优选为电磁定位模块，与所述的微控制器连接。按上述方案，所述的滑板本体内设有重力传感器和三维陀螺仪，分别与所述的微控制器连接。按上述方案，所述滑板车设有卫星定位导航模块，分别于上述的控制器连接。按上述方案，所述滑板车设有避障感应器，优选为超声波避障感应器，分别于上述的控制器连接。本技术的有益效果为：1、本技术通过遥控器输入的指令，由微控制器控制电动滑板车的速度，能够自由、轻松、智能的实现速度控制，转向轮通过转轴与滑板本体连接，能够轻松的通过人力控制转向，为使用者节省了体力。2、通过采用分布着若干个独立的饶有通电线圈的软磁体柱与永磁铁之间的配合，在遥控命令下，控制器控制其中的某个或某几个通电线圈连通让软磁体柱产生磁力对永磁铁吸引，实现永磁铁的转向，从而通过转动轴带动转向轮实现精准转向，在断电情况下，软磁体柱对永磁铁无吸引，转向轮可以自由灵活的转动，整个过程自由、轻松；软磁体柱与永磁铁之间没有任何物理连接，相互独立，即便发生碰撞也不容易损坏。3、本技术的减震缓冲装置与其连接端，在平常路面时构成三角形状，提高了滚轮与滑板本体之间连接的牢固性和稳定性，当路面不平整时，利用减震缓冲装置实现减震的功能，从而使得整个滑板车平稳滑行。4、通过上翘的面板尾部和刹车装置的结合，在刹车时踩下上翘的面板尾部，易于操作，进一步提高了滑板车的安全性；设置类似于加强筋的刚性车架，一些连接机构均连接在该刚性车架上，使整个滑板车更加结实耐用；面板与刚性车架采用可拆卸的连接方式，便于拆卸和更换面板，并且便于维修位于滑板车本体内的控制单元和转向机构。5、刹车装置采用带缓冲材料层的凸起，在人控制时，主要依赖机械方式刹车；刹车及时可靠。6、通过设置各种传感器，例如加速度传感器、重力传感器和三维陀螺仪等，采集滑板车当前的滑行状态，控制单元利用当前的滑行状态进行相应的算法处理或逻辑判断，并控制动力单元为动力轮提供相应的动力，能够进一步提高滑板车滑行的平稳性。附图说明图1为本技术一实施例的结构示意图。图2为转向轮及转向机构结构示意图。图3为转向控制机构结构示意图。图4为本技术一实施例的控制硬件结构框图。图中：1-滑板本体，1-1-面板，1-2-刚性车架，2-转向轮，3-动力轮，4-转动轴，5-连接臂，6-固定架，7-转向控制机构，7-1-永磁铁，7-2-固定环，7-3-软磁体柱，8-刹车装置，9-轴承，10-减震缓冲装置。具体实施方式下面结合具体实例和附图对本技术做进一步说明。本技术提供一种电动滑板车，包括滑板本体1和与滑板本体1底部连接的滚轮，如图1至图2所示，所述的滚轮包括前端的转向轮2和后端的动力轮3；转向轮2与设置在滑板本体1内的转向机构连接；动力轮3通过后轮架与滑板本体1连接，并由设置在动力轮3内的动力单元提供动力；本电动滑板车还包括设置在滑板本体1内的用于供电的电池和控制单元；控制单元包括微控制器和用于接收外部遥控器的转向命令和速度命令的接收端，接收端的输出端与微控制器的输入端连接，微控制器的输出端与动力单元连接；所述的转向机构包括转向执行机构，转向执行机构为与滑板本体1通过轴承9连接的转动轴4，转动轴4的底部与转向轮2连接。优选的，转向机构还包括转向控制机构7，如图3所示，包括固定在转动轴4上的永磁铁7-1，以及与转动轴4同心设置的固定环7-2，固定环7-2上分布有若干个用于吸引永磁铁的软磁体柱7-3，软磁体柱7-3与永磁铁7-1之间设有一定的间隙，每个软磁体柱7-3上绕有相互独立的通电线圈，通电线圈的通断通过所述的微控制器控制。其中固定环7-2只用作固定软磁体柱7-3，它可以是个圆环、方形环，也可以是多个一段一段的固定件构成一个环形整体，只要能够使得软磁体柱7-3是围绕着永磁铁7-1设置即可。本实施例中，所述的动力单元为轮毂电机，优选无刷电机，设置在动力轮内，轮毂外圈套有轮胎或其它隔震材料，组合为一体，可正、反转和制动。本实施例中，所述转向轮和动力轮优选的分别有2组，亦可为一组转向轮加两组动力轮组合或两组转向轮和一组动力轮组合或其他组合，每组转向轮和动力轮各包含单轮或双轮。优选的，所述的转动轴4和转向轮2之间设有连接臂5，转动轴4与连接臂5之间铰接，转动轴4上一点与连接臂5上一点之间设有减震缓冲装置10。优选的，所述的后轮架包括相互铰接的固定架6和连接臂5，固定架6与所述的滑板本体1固定，连接臂5与所述的动力轮3连接；固定架6上一点与连接臂5上一点之间设有减震本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动滑板车，包括滑板本体和与滑板本体底部连接的滚轮，其特征在于：所述的滚轮包括前端的转向轮和后端的动力轮；转向轮与设置在滑板本体内的转向机构连接；动力轮通过后轮架与滑板本体连接，并由设置动力单元提供动力；本电动滑板车还包括设置在滑板本体内的用于供电的电池和控制单元；控制单元包括微控制器和用于接收外部遥控器的转向命令和速度命令的接收端，接收端的输出端与微控制器的输入端连接，微控制器的输出端与动力单元连接；所述的转向机构包括转向执行机构，转向执行机构为与滑板本体通过轴承连接的转动轴，转动轴的底部与转向轮连接。

【技术特征摘要】
1.一种电动滑板车，包括滑板本体和与滑板本体底部连接的滚轮，其特征在于：所述的滚轮包括前端的转向轮和后端的动力轮；转向轮与设置在滑板本体内的转向机构连接；动力轮通过后轮架与滑板本体连接，并由设置动力单元提供动力；本电动滑板车还包括设置在滑板本体内的用于供电的电池和控制单元；控制单元包括微控制器和用于接收外部遥控器的转向命令和速度命令的接收端，接收端的输出端与微控制器的输入端连接，微控制器的输出端与动力单元连接；所述的转向机构包括转向执行机构，转向执行机构为与滑板本体通过轴承连接的转动轴，转动轴的底部与转向轮连接。2.根据权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于：所述的转向机构还包括转向控制机构，转向控制机构包括固定在转动轴上的永磁铁，以及与转动轴同心设置的固定环，固定环上分布有若干个用于吸引永磁铁的软磁体柱，软磁体柱与永磁铁之间设有一定的间隙，每个软磁体柱上绕有相互独立的通电线圈，通电线圈的通断通过所述的微控制器控制。3.根据权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于：所述的转动轴和转向轮之间设有连接臂，转动轴与连接臂之间铰接，转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王前进，王前华，
申请(专利权)人：王前进，
类型：新型
国别省市：广西;45