隧道格栅花拱架连续V型筋自动加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种隧道格栅花拱架连续V型筋自动加工设备，包括进料部件（1）、挤压成型部件（2）、出料部件（3）和电控装置；进料部件包括入料托架（11）、入料导向装置（12）和自动送料装置（13），自动送料装置包括架体（131）、横向导向机构（132）、自动夹紧机构（133）和前后伸缩移动控制机构；挤压成型部件包括工作台（21）、挤压推移液压缸（22）、推板（23）和成型模具（24）；出料部件包括出料托架（31）和出料托板（32）。本隧道格栅花拱架连续V型筋自动加工设备能够实现对原材料钢筋直接进行自动加工制作成连续V型筋，不仅能够保证加工精度，而且节约原材料、加工效率较高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种V型筋自动加工设备，具体是一种适用于加工制作隧道格栅花拱架V型筋的连续V型筋自动加工设备，属于隧道地铁工程施工技术装备领域。
技术介绍
隧道花拱架是指在隧道工程（如公路隧道工程、铁路隧道工程、军事隐蔽工程、矿山巷道、水电站引水洞等工程）的施工中用于支护洞体或掩体所用的钢支架，一般是型钢或者钢筋按照一定的弧度和长度制作，制作成一个个单元件，然后在施工现场安装，之后再进行锚杆安装、连接钢筋焊接、钢筋网片焊接，最后进行喷射混凝土锚喷结束隧道施工中的初期支护，花拱架在隧道施工中的作用就是支护洞体，它与锚杆、钢筋网片、连接钢筋、混凝土等组成一个刚体不让其垮塌，花拱架在施工后不能取下来重复使用、永久支护在隧道里。格栅花拱架是用钢筋制作成的花拱架，常用于围岩级别较低的地方，通常由主筋，八字筋，V型筋，匝筋，角钢连接板组成，其中V型筋的制作通常采用人工制作，一般是根据V型筋格栅图纸确定下料长度，然后对剪切完成的钢筋进行折弯。人工操作制作V型筋的过程中保证连续V型筋的平面度和多个V型结构尺寸的准确度通常较困难，因此通常人工操作制作的V型筋是单独的V型筋、而非连续的V型筋，而为保证花拱架的强度格栅花拱架中的V型筋通常是呈锯齿状结构排列，单独的V型筋需一个一个再进行拼接焊接，不仅施工效率低、加工成本高，而且焊接分体结构的V型筋强度相对整体结构的V型筋弱，同时原材料钢筋通常采用螺纹钢、且螺纹钢通常定尺为9米和12米两个长度，人工操作制作V型筋会造成原材料浪费。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种隧道格栅花拱架连续V型筋自动加工设备，能够实现对原材料钢筋直接进行自动加工制作成连续V型筋，不仅能够保证加工精度，而且节约原材料、加工效率较高。为实现上述目的，本隧道格栅花拱架连续V型筋自动加工设备包括进料部件、挤压成型部件、出料部件和电控装置；所述的进料部件包括入料托架、入料导向装置和自动送料装置；入料托架底部固定安装在地面上，上端设有沿入料方向滚动、轴线水平设置的导料辊；入料导向装置包括支撑板和导向轮Ⅰ，导向轮Ⅰ周向具有与钢筋原材料尺寸配合的导向槽，导向轮Ⅰ沿入料方向滚动、轴线水平设置、通过轴承安装在支撑板上，支撑板对应入料位置设有入料通孔；自动送料装置包括架体、横向导向机构、自动夹紧机构和前后伸缩移动控制机构；架体底部固定安装在地面上，所述的支撑板固定安装在架体后上部、且其入料通孔正对前方设置；横向导向机构前后方向水平设置固定安装在架体上；自动夹紧机构的机体与横向导向机构配合并架设在横向导向机构上，自动夹紧机构包括固定安装在机体上的伸缩夹紧部分，伸缩夹紧部分的伸缩端对应垂直于支撑板的入料通孔的轴线设置；前后伸缩移动控制机构水平固定安装于架体内部，其伸缩端上设有行程控制结构、且其伸缩端与自动夹紧机构的机体连接；架体或横向导向机构上对应前后伸缩移动控制机构的行程控制结构的位置还前后方向分别设有行程开关；所述的挤压成型部件设置在进料部件的前方、固定安装在地面上，包括工作台、挤压推移液压缸、推板和成型模具，挤压推移液压缸、推板和成型模具均安装在工作台的台面上；挤压推移液压缸至少沿垂直于支撑板的入料通孔的轴线方向对称设置为两件，其伸缩端相对设置、且分别与两件推板连接，挤压推移液压缸通过液压管路与液压泵站连接；推板通过固定安装在工作台上的纵向导向机构与工作台安装连接；成型模具包括呈V型结构、且互相尺寸配合的凸模和凹模，凸模和凹模分别相对安装在两件推板上；工作台的台面上对应支撑板的入料通孔的后端入料位置和前端出料位置还设有导向轮Ⅱ；所述的出料部件设置在挤压成型部件的前方，包括出料托架和出料托板，出料托架底部固定安装在地面上；出料托板对应挤压成型部件的前端出料位置固定架设在托架上；所述的电控装置包括工业控制计算机、电源回路、自动送料控制回路、挤压成型控制回路，工业控制计算机分别与自动夹紧机构的伸缩夹紧部分、架体或横向导向机构上的行程开关、液压泵站电连接。作为本技术的进一步改进方案，所述的挤压成型部件还包括盖板，盖板覆盖安装在成型模具的上方。作为本技术的进一步改进方案，所述的盖板包括互相尺寸配合的凸盖板和凹盖板，凸盖板设置在凹模的上方、且凸盖板至少覆盖在凹模的凹形结构的中间部分，凹盖板设置在凸模的上方、且凹盖板至少覆盖在凸模的凸形结构两边部分。作为本技术的优选方案，所述的自动夹紧机构还包括固定夹紧部分，固定夹紧部分对应自动夹紧机构的伸缩夹紧部分的伸缩端位置固定安装在自动夹紧机构的机体上。作为本技术的优选方案，所述的前后伸缩移动控制机构和自动夹紧机构的伸缩夹紧部分是气缸，气缸通过气压控制阀组与压力气源连接，所述的电控装置的工业控制计算机与气压控制阀组电连接。作为本技术的进一步改进方案，所述的架体上对应自动夹紧机构机体的位置还设有缓冲器。作为本技术的进一步改进方案，所述的导向轮Ⅰ设置为三件，三件导向轮Ⅰ呈品字形安装在支撑板上。作为本技术的进一步改进方案，所述的品字形设置的三件导向轮Ⅰ中位于上方的一件导向轮Ⅰ通过竖直方向设置在支撑板上的长圆安装孔与支撑板安装连接。作为本技术的进一步改进方案，所述的成型模具的凸模和凹模的V型结构为多个、呈锯齿状。与现有技术相比，本隧道格栅花拱架连续V型筋自动加工设备的进料部件由于设有自动送料装置，且前后伸缩移动控制机构的伸缩端与自动夹紧机构的机体连接，工业控制计算机通过前后伸缩移动控制机构的行程前后位置设置的行程开关控制前后伸缩移动控制机构的伸缩变向，配合自动夹紧机构的伸缩夹紧与松开可以实现钢筋原材料根据程序设定向前依次步进一个步距，进而实现自动送料；通过工业控制计算机控制挤压成型部件的对称同步相向运动的挤压推移液压缸推拉推板和安装在推板上的成型模具实现对钢筋原材料的挤压和松开，通过呈V型结构、且互相尺寸配合的凸模和凹模控制V型筋的尺寸精度，因此可以实现一次挤压即可成型，V型筋成型效率较高，配合工业控制计算机控制自动送料装置的步进送料，可以实现步进送料与挤压成型连续配合作业，进而实现标准钢筋原材料的连续成型作业，整机连续V型筋生产速度快、工作效率高，且产出的连续V型筋可根据需要的长度任意截取，节省钢筋原材料；通过设置合适的步距与不同V型尺寸的成型模具配合，可以实现不同V型尺寸的连续V型筋生产，特别适用于隧道格栅花拱架连续V型筋的自动批量制作。附图说明图1是本技术的三维结构示意图；图2是本技术自动送料装置和挤压成型部件的三维结构示意图；图3是本技术入料导向装置的三维结构示意图。图中：1、进料部件，11、入料托架，12、入料导向装置，121、支撑板，122、导向轮Ⅰ，13、自动送料装置，131、架体，132、横向导向机构，133、自动夹紧机构，2、挤压成型部件，21、工作台，211、纵向导向机构，212、导向轮Ⅱ，22、挤压推移液压缸，23、推板，24、成型模具，25、盖板，3、出料部件，31、出料托架，32、出料托板。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明（以下以钢筋原材料的运行方向为前方、以垂直于钢筋原材料运行方向的方向为纵向、以平行于钢筋原材料运行方向的方向为横向描述）。如图1所示，本隧道格栅花拱架连续V型筋自动加工设备包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种隧道格栅花拱架连续V型筋自动加工设备，其特征在于，包括进料部件（1）、挤压成型部件（2）、出料部件（3）和电控装置；所述的进料部件（1）包括入料托架（11）、入料导向装置（12）和自动送料装置（13）；入料托架（11）底部固定安装在地面上，上端设有沿入料方向滚动、轴线水平设置的导料辊；入料导向装置（12）包括支撑板（121）和导向轮Ⅰ（122），导向轮Ⅰ（122）周向具有与钢筋原材料尺寸配合的导向槽，导向轮Ⅰ（122）沿入料方向滚动、轴线水平设置、通过轴承安装在支撑板（121）上，支撑板（121）对应入料位置设有入料通孔；自动送料装置（13）包括架体（131）、横向导向机构（132）、自动夹紧机构（133）和前后伸缩移动控制机构；架体（131）底部固定安装在地面上，所述的支撑板（121）固定安装在架体（131）后上部、且其入料通孔正对前方设置；横向导向机构（132）前后方向水平设置固定安装在架体（131）上；自动夹紧机构（133）的机体与横向导向机构（132）配合并架设在横向导向机构（132）上，自动夹紧机构（133）包括固定安装在机体上的伸缩夹紧部分，伸缩夹紧部分的伸缩端对应垂直于支撑板（121）的入料通孔的轴线设置；前后伸缩移动控制机构水平固定安装于架体（131）内部，其伸缩端上设有行程控制结构、且其伸缩端与自动夹紧机构（133）的机体连接；架体（131）或横向导向机构（132）上对应前后伸缩移动控制机构的行程控制结构的位置还前后方向分别设有行程开关；所述的挤压成型部件（2）设置在进料部件（1）的前方、固定安装在地面上，包括工作台（21）、挤压推移液压缸（22）、推板（23）和成型模具（24），挤压推移液压缸（22）、推板（23）和成型模具（24）均安装在工作台（21）的台面上；挤压推移液压缸（22）至少沿垂直于支撑板（121）的入料通孔的轴线方向对称设置为两件，其伸缩端相对设置、且分别与两件推板（23）连接，挤压推移液压缸（22）通过液压管路与液压泵站连接；推板（23）通过固定安装在工作台（21）上的纵向导向机构（211）与工作台（21）安装连接；成型模具（24）包括呈V型结构、且互相尺寸配合的凸模和凹模，凸模和凹模分别相对安装在两件推板（23）上；工作台（21）的台面上对应支撑板（121）的入料通孔的后端入料位置和前端出料位置还设有导向轮Ⅱ（212）；所述的出料部件（3）设置在挤压成型部件（2）的前方，包括出料托架（31）和出料托板（32），出料托架（31）底部固定安装在地面上；出料托板（32）对应挤压成型部件（2）的前端出料位置固定架设在托架（31）上；所述的电控装置包括工业控制计算机、电源回路、自动送料控制回路、挤压成型控制回路，工业控制计算机分别与自动夹紧机构（133）的伸缩夹紧部分、架体（131）或横向导向机构（132）上的行程开关、液压泵站电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种隧道格栅花拱架连续V型筋自动加工设备，其特征在于，包括进料部件（1）、挤压成型部件（2）、出料部件（3）和电控装置；所述的进料部件（1）包括入料托架（11）、入料导向装置（12）和自动送料装置（13）；入料托架（11）底部固定安装在地面上，上端设有沿入料方向滚动、轴线水平设置的导料辊；入料导向装置（12）包括支撑板（121）和导向轮Ⅰ（122），导向轮Ⅰ（122）周向具有与钢筋原材料尺寸配合的导向槽，导向轮Ⅰ（122）沿入料方向滚动、轴线水平设置、通过轴承安装在支撑板（121）上，支撑板（121）对应入料位置设有入料通孔；自动送料装置（13）包括架体（131）、横向导向机构（132）、自动夹紧机构（133）和前后伸缩移动控制机构；架体（131）底部固定安装在地面上，所述的支撑板（121）固定安装在架体（131）后上部、且其入料通孔正对前方设置；横向导向机构（132）前后方向水平设置固定安装在架体（131）上；自动夹紧机构（133）的机体与横向导向机构（132）配合并架设在横向导向机构（132）上，自动夹紧机构（133）包括固定安装在机体上的伸缩夹紧部分，伸缩夹紧部分的伸缩端对应垂直于支撑板（121）的入料通孔的轴线设置；前后伸缩移动控制机构水平固定安装于架体（131）内部，其伸缩端上设有行程控制结构、且其伸缩端与自动夹紧机构（133）的机体连接；架体（131）或横向导向机构（132）上对应前后伸缩移动控制机构的行程控制结构的位置还前后方向分别设有行程开关；所述的挤压成型部件（2）设置在进料部件（1）的前方、固定安装在地面上，包括工作台（21）、挤压推移液压缸（22）、推板（23）和成型模具（24），挤压推移液压缸（22）、推板（23）和成型模具（24）均安装在工作台（21）的台面上；挤压推移液压缸（22）至少沿垂直于支撑板（121）的入料通孔的轴线方向对称设置为两件，其伸缩端相对设置、且分别与两件推板（23）连接，挤压推移液压缸（22）通过液压管路与液压泵站连接；推板（23）通过固定安装在工作台（21）上的纵向导向机构（211）与工作台（21）安装连接；成型模具（24）包括呈V型结构、且互相尺寸配合的凸模和凹模，凸模和凹模分别相对安装在两件推板（23）上；工作台（21）的台面上对应支撑板（121）的入料通孔的后端入料位置和前端出料位置还设有导向轮Ⅱ（212）；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭楠楠，
申请(专利权)人：徐州迈斯特机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32