一种行走机器人配重装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种行走机器人配重装置，包括配置盒，所述配置盒的左侧安装有内嵌盒，所述内嵌盒的下端安装有配重块组件，所述配重块组件由四块配重条组成，所述配置盒上方设有输出管和输入管，所述输出管通过三位四通换向阀与输入管相连，所述内嵌盒的上端安装设有配重水箱，所述配置盒的右侧安装有液位标示囊，所述输入管、液位标示囊和配重块组件的材质均相同。本实用新型专利技术通过设置配置盒、内嵌盒和液位标示囊有助于提供配重部件安装空间及配重水箱内的液体实现标示功能，通过设置配重水箱、配重块组件、输出管和输入管有助于采用不同方式进行配重调节功能及实现配重液体输出及输入功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及行走机器人辅助装置设计
，尤其涉及一种行走机器人配重装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。机器人分为工业机器人和特种机器人两大类。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，它包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人和机器人化机器等。然而，现有的行走机器人配重装置上缺少有助于提供配重部件安装空间及配重水箱内的液体实现标示功能的装置，有些行走机器人配重装置上缺少有助于采用不同方式进行配重调节功能及实现配重液体输出及输入功能的装置，不能满足实际情况的需求。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种行走机器人配重装置。本技术是通过以下技术方案实现：一种行走机器人配重装置，包括配置盒，所述配置盒的左侧安装有内嵌盒，所述内嵌盒的下端安装有配重块组件，所述配重块组件由四块配重条组成，所述配置盒上方设有输出管和输入管，所述输
出管通过三位四通换向阀与输入管相连，所述内嵌盒的上端安装设有配重水箱，所述配置盒的右侧安装有液位标示囊，所述输入管、液位标示囊和配重块组件的材质均相同，所述配置盒内设有防护层。作为本技术的优选技术方案，所述配置盒的后侧设有固定孔，所述固定孔内设有螺纹，所述螺纹为细牙螺纹。作为本技术的优选技术方案，所述配重水箱内设有防锈涂层，所述防锈涂层的材料为高分子聚合物。作为本技术的优选技术方案，所述防护层包括橡胶层，所述橡胶层的内侧设有海绵层，所述海绵层内设有布料包裹层。现场使用时，操作人员将装置整体安装在行走机器人行走机构上合适位置，再将装置整体固定并将水管连接在输出管和输入管上，即可进行行走机器人配重工作。与现有的技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置配置盒、内嵌盒和液位标示囊有助于提供配重部件安装空间及配重水箱内的液体实现标示功能，通过设置配重水箱、配重块组件、输出管和输入管有助于采用不同方式进行配重调节功能及实现配重液体输出及输入功能，且结构简单，操作方便，经济实用。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中：1、配置盒；2、内嵌盒；21、配重水箱；3、配重块组件；4、输出管；5、输入管；6、液位标示囊。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1，图1为本技术的结构示意图。所述一种行走机器人配重装置，包括配置盒1，所述配置盒1的后侧设有固定孔，所述固定孔内设有螺纹，所述螺纹为细牙螺纹，所述配置盒1的左侧安装有内嵌盒2，所述内嵌盒2的下端安装有配重块组件3，所述配重块组件3由四块配重条组成，配置盒1、内嵌盒2和液位标示囊6有助于提供配重部件安装空间及配重水箱21内的液体实现标示功能。所述配置盒1上方设有输出管4和输入管5，所述输出管4通过三位四通换向阀与输入管5相连，所述内嵌盒2的上端安装设有配重水箱21，所述配重水箱21内设有防锈涂层，防锈涂层有助于配重水箱21的防锈，所述防锈涂层的材料为高分子聚合物，所述配置盒1的右侧安装有液位标示囊6。所述输入管5、液位标示囊6和配重块组件3的材质均相同，配重水箱21、配重块组件3、输出管4和输入管5有助于采用不同方式进行配重调节功能及实现配重液体输出及输入功能，所述配置盒1内设有防护层，所述防护层包括橡胶层，所述橡胶层的内侧设有海绵层，所述海绵层内设有布料包裹层。现场使用时，操作人员将装置整体安装在行走机器人行走机构上合适位置，再将装置整体固定并将水管连接在输出管4和输入管5上，即可进行行走机器人配重工作。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行走机器人配重装置，其特征在于：包括配置盒(1)，所述配置盒(1)的左侧安装有内嵌盒(2)，所述内嵌盒(2)的下端安装有配重块组件(3)，所述配重块组件(3)由四块配重条组成，所述配置盒(1)上方设有输出管(4)和输入管(5)，所述输出管(4)通过三位四通换向阀与输入管(5)相连，所述内嵌盒(2)的上端安装设有配重水箱(21)，所述配置盒(1)的右侧安装有液位标示囊(6)，所述输入管(5)、液位标示囊(6)和配重块组件(3)的材质均相同，所述配置盒(1)内设有防护层。

【技术特征摘要】
1.一种行走机器人配重装置，其特征在于：包括配置盒(1)，所述配置盒(1)的左侧安装有内嵌盒(2)，所述内嵌盒(2)的下端安装有配重块组件(3)，所述配重块组件(3)由四块配重条组成，所述配置盒(1)上方设有输出管(4)和输入管(5)，所述输出管(4)通过三位四通换向阀与输入管(5)相连，所述内嵌盒(2)的上端安装设有配重水箱(21)，所述配置盒(1)的右侧安装有液位标示囊(6)，所述输入管(5)、液位标示囊(6)和配重块组件(3)的材质...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯浩杰，
申请(专利权)人：冯浩杰，
类型：新型
国别省市：浙江;33