自动导引式物料搬运装置制造方法及图纸

本申请公开了一种自动导引式物料搬运装置，其包括行走机构、载物机构、驱动机构、坐标识别机构以及控制电路。该控制电路接收坐标识别机构的信息反馈，并对各机构进行控制，该驱动机构在控制电路的操控下驱动行走机构实现物料搬运装置的移动，载物机构则用于在运输过程中装载物料，坐标识别机构用于识别物料搬运装置的当前坐标并反馈给控制电路，使物料搬运装置完成自动导引和物料运输功能。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及一种物料搬运设备，尤其涉及一种自动导引搬运装置(AGV)。
技术介绍
随着经济的发展和科技水平的提高，电子商务不断深入人们生活的各个领域，人们的消费方式也由以往的大批量消费逐渐转变为现在小批量多次。为了适应消费需求柔性的改变，商品的供应也出现了少批量多品种，同时推动订单出现有小批量、多频次的特点。因此电子商务的发展造成配送相关的费用在整个物流总成本的比例相对较大，使得物流效率问题随之突显。于是符合电子商务环境的专业性物流配送中心应运而生。拣选作业是配送中心的核心环节，直接影响着物流企业对客户的服务水平。拣选系统的合理设计和选型直接影响到配送中心的运作效率、效果和效益，是提高物流效率、降低物流成本的重要途径。在传统的物流配送中心，通常使用的是“人到货”拣选方式，此种方式主要靠人工作业，非常耗费时间。
技术实现思路
本申请提供一种自动导引式物料搬运装置。本申请提供的自动导引式物料搬运装置，包括：底盘，所述底盘作为整个物料搬运装置的安装底座；行走机构，实现物料搬运装置的移动；载物机构，用于在运输过程中装载物料；驱动机构，所述驱动机构用于驱动行走机构；坐标识别机构，用于识别物料搬运装置的当前坐标；以及控制电路，所述控制电路接收坐标识别机构的信息反馈，并对各机构进行控制，使物料搬运装置完成自动导引和物料运输功能。作为所述物料搬运装置的进一步改进，所述载物机构包括第一传动组件和用于装载物料的载物台，所述第一传动组件与所述驱动机构连接，所述载物台在驱动机构的驱动下升降。作为所述物料搬运装置的进一步改进，所述第一传动组件包括离合器、伞齿轮组和丝杆螺母结构，所述伞齿轮组包括输入齿轮和输出齿轮，所述丝杆螺母结构包括丝杆和螺母，所述驱动机构经离合器与伞齿轮组的输入齿轮连接，所述输出齿轮与丝杆联动，进而传动螺母在丝杆上升降；所述载物台安装在螺母上。作为所述物料搬运装置的进一步改进，所述第一传动组件还包括导向件，所述载物台的一端为筒状，所述筒状的外壁具有沿载物台升降方向设置的凹槽或凸起，所述导向件具有与载物台对应配合的凸起或凹槽。作为所述物料搬运装置的进一步改进，所述驱动机构为驱动电机，所述驱动电机经传动带结构传动离合器。作为所述物料搬运装置的进一步改进，所述行走机构至少为两组，所述至少两组行走机构相对设置在底盘的两侧，所述行走机构包括转轮和第二传动组件，每个行走机构由一个驱动机构进行驱动，所述驱动机构经第二传动组件驱动转轮转动。作为所述物料搬运装置的进一步改进，所述行走机构还包括减震结构，所述减震结构包括浮动件和弹性件，所述转轮通过转轴安装在浮动件上；所述浮动件的两端可活动地直接或间接安装在底盘上，其中至少一端设置有弹性件，所述弹性件的回复力驱使浮动件向底盘移动。作为所述物料搬运装置的进一步改进，所述坐标识别机构为二维码扫描单元和/或磁钉检测单元。作为所述物料搬运装置的进一步改进，还包括安全检测机构，所述安全检测机构包括安装于物料搬运装置边缘的激光防撞单元、机械防撞单元、红外防撞单元和/或超声波防撞单元。作为所述物料搬运装置的进一步改进，所述物料搬运装置的前后安装有超声波传感器和安全挡边。本申请的有益效果是：本申请提供的物料搬运装置，其包括行走机构、载物机构、驱动机构、坐标识别机构以及控制电路。该控制电路接收坐标识别机构的信息反馈，并对各机构进行控制，该驱动机构在控制电路的操控下驱动行走机构实现物料搬运装置的移动，载物机构则用于在运输过程中装载物料，坐标识别机构用于识别物料搬运装置的当前坐标并反馈给控制电路，使物料搬运装置完成自动导引和物
料运输功能。附图说明图1为本申请自动导引式物料搬运装置一种实施例的结构示意图；图2为图1所示实施例的俯视图；图3为本申请减震结构一种实施例的结构示意图；图4为本申请载物机构一种实施例的结构示意图；图5为图4所示实施例的侧视图；图6为图5中A-A剖视图；图7为图1所示实施例的俯视图；图8为本申请物料搬运装置控制电路的示意框图；图9为本申请自动导引式物料搬运装置中载物台伸出时的示意图；图10为本申请自动导引式物料搬运装置中载物台收回时的示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。本申请可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下具体实施方式的目的是便于对本申请公开内容更清楚透彻的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。然而，本领域的技术人员可能会意识到其中的一个或多个的具体细节描述可以被省略，或者还可以采用其他的方法、组件或材料。在一些例子中，一些实施方式并没有描述或没有详细的描述。此外，本文中记载的技术特征、技术方案还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说，易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。因此，附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途，并不暗示要求按照一定的顺序，除非明确说明要求按照某一顺序。本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。实施例一：本实施例一提供一种自动导引式物料搬运装置，该自动导引式物料搬运装置可完成自动式物料搬运工作。该自动导引式物料搬运装置包括：底盘，该底盘作为整个物料搬运装置的安装底座；行走机构，实现物料搬运装置的移动；载物机构，用于在运输过程中装载物料；驱动机构，该驱动机构用于驱动行走机构；坐标识别机构，用于识别物料搬运装置的当前坐标；以及控制电路，该控制电路接收坐标识别机构的信息反馈，并对各机构进行控制，使物料搬运装置完成自动导引和物料运输功能。其中，行走机构可能为滚动式的轮式结构，也可能是模仿人类行走或者动物爬行的结构，或者其他任何形式的移动方式，最终使装置可实现全方位行走。坐标识别机构则用于识别物料搬运装置的当前坐标并反馈给控制电路，由控制电路进行处理并向各机构发出对应指令，或者由控制电路与上位机进行数据交换，从而控制各机构的动作。载物机构用于装载物料，使物料随装置一起移动。该存放的物料可能是由机械手等搬运设备送至该载物机构上，也可能是由该载物机构通过自身的动作来实现物料的取放。因此，该载物机构可能主要是具有一个存放的平台或者空间，也可能是还兼具具有取放功能的功能性机构，例如具有可升降的平台或者可抓取的机械手等。例如，载物机构可以包括第一传动组件和用于装载物料的载物台，第一传动组件与驱动机构连接，载物台在驱动机构的驱动下升降。通过载物台的升降来实现物料的取放。其中，载物台可能是由气缸等输出直线往复运动的驱动机构来驱动，也可能是由电机等输出旋转运动的驱动机构来驱动。以电机为例，一种方式可以是第一传动组件包括离合器、伞齿轮组和丝杆螺母结构，该伞齿轮组包括输入齿轮和输出齿轮，该丝杆螺母结构包括丝杆和螺母，该驱动机构经离合器与伞齿轮组的输入齿轮连接，该输出齿轮与丝杆联动，进而传动螺母在丝杆上升降；该载物台安装在螺母上。当驱动机构为驱动电机，该驱动电机可能是经传动带、齿轮配合等各种传动结构与离合器连接。请参考图1、2、4、5和6，以上构思一种具体的示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动导引式物料搬运装置,其特征在于，包括：底盘，所述底盘作为整个物料搬运装置的安装底座；行走机构，实现物料搬运装置的移动；载物机构，用于在运输过程中装载物料；驱动机构，所述驱动机构用于驱动行走机构；坐标识别机构，用于识别物料搬运装置的当前坐标；以及控制电路，所述控制电路接收坐标识别机构的信息反馈，并对各机构进行控制，使物料搬运装置完成自动导引和物料运输功能。

【技术特征摘要】
1.一种自动导引式物料搬运装置,其特征在于，包括：底盘，所述底盘作为整个物料搬运装置的安装底座；行走机构，实现物料搬运装置的移动；载物机构，用于在运输过程中装载物料；驱动机构，所述驱动机构用于驱动行走机构；坐标识别机构，用于识别物料搬运装置的当前坐标；以及控制电路，所述控制电路接收坐标识别机构的信息反馈，并对各机构进行控制，使物料搬运装置完成自动导引和物料运输功能。2.如权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于，所述载物机构包括第一传动组件和用于装载物料的载物台，所述第一传动组件与所述驱动机构连接，所述载物台在驱动机构的驱动下升降。3.如权利要求2所述的物料搬运装置，其特征在于，所述第一传动组件包括离合器、伞齿轮组和丝杆螺母结构，所述伞齿轮组包括输入齿轮和输出齿轮，所述丝杆螺母结构包括丝杆和螺母，所述驱动机构经离合器与伞齿轮组的输入齿轮连接，所述输出齿轮与丝杆联动，进而传动螺母在丝杆上升降；所述载物台安装在螺母上。4.如权利要求3所述的物料搬运装置，其特征在于，所述第一传动组件还包括导向件，所述载物台的一端为筒状，所述筒状的外壁具有沿载物台升降方向设置的凹槽或凸起，所述导向件具有与载物台对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡颖杰，吴昊，
申请(专利权)人：吴昊，
类型：新型
国别省市：广东;44