充电站与充电系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种充电站和一种充电系统，其中，充电站包括本体、直行发射模块、偏行发射模块、超声波接收器及控制器。偏行发射模块包含左侧红外线发射器与右侧红外线发射器。控制器驱动左侧红外线发射器与右侧红外线发射器，使左侧红外线发射器与右侧红外线发射器分别轮流发射红外线至第一信号区与第二信号区。当该超声波接收器接收到自走装置发射的超声波信号时，控制器驱动直行发射模块发射红外线至第三信号区，自走装置进入第三信号区，当自走装置至充电端口的距离小于预设距离时，自走装置转向，以使自走装置的充电输入单元面向充电端口。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种充电站与充电系统，且特别涉及一种用于自走装置的充电站与充电系统。
技术介绍
近年来，随着科技不断的发展与进步，许多公司均投入大量资源进行机器人的研发与产品开发，使得众多不同用途的机器人产品陆续问世，智能机器人系统已广泛应用于工厂自动化、医院自动化、博物馆导览、外科手术辅助系统、太空探险、军事应用、家庭服务、办公室服务、娱乐用途、甚至替代人类执行具有危险性的任务。在家庭中，用于打扫家庭卫生的自走装置，又称清洁性机器人，其本身就是一种清扫装置，不需用户操作便可自动移动，于行走的过程中吸取地面上的灰尘。由于自走装置需依靠电池电力才能工作，在移动一段时间后需进行充电，为了使自走装置达到全自动化，目前市面上的自走装置大多具有自动返回充电站充电的功能。现有技术是在充电站前方设有一发射器，进而发射红外线信号，当自走装置进入充电站发射的红外线信号区域时，自走装置即接收到充电站发射的红外线信号。但是，若自走装置进入充电站的位置有偏移的话，不仅会造成自走装置进入充电站角度不正确，也使得自走装置的充电连接组件无法对准设于充电站上的插头，进而使自走装置无法确实经由充电站来充电。
技术实现思路
本技术提供了一种充电站，通过不同信号区精确导引自走装置返回站充电。本技术提供了一种充电系统，其充电站通过不同的信号区精确导引自走装置返回站充电。本技术的一实施例提出一种充电站，充电站用于一自走装置，充电站包括一本体、一直行发射模块、一偏行发射模块、一超声波接收器以及一控制器。本体包含一充电端口。直行发射模块设于本体，直行发射模块的位置对应于充电端口的位置。偏行发射模块设于本体，偏行发射模块包含一左侧红外线发射器与一右侧红外线发射器，左侧红外线发射器与右侧红外线发射器分别位于直行发射模块的两侧。超声波接收器设于本体，超声波接收器用以接收自走装置发射的一超声波信号。控制器设于本体，控制器耦接于直行发射模块、偏行发射模块与超声波接收器，控制器驱动左侧红外线发射器与右侧红外线发射器，使左侧红外线发射器与右侧红外线发射器分别轮流发射红外线至一第一信号区与一第二信号区，当自走装置进入第一信号区时，自走装置向第二信号区偏行，当自走装置进入第二信号区时，自走装置向第一信号区偏行，当超声波接收器接收到自走装发射置的超声波信号时，控制器驱动直行发射模块发射红外线至一第三信号区，自走装置进入第三信号区，控制器利用超声波信号计算自走装置至充电端口的一距离，当距离小于一预设距离时，自走装置转向，以使自走装置的一充电输入单元面向充电端口。本技术的另一实施例提出一种充电系统，充电系统包括一自走装置以及一充电站。自走装置包含一超声波发射器与一充电输入单元，其中该超声波发射器用以发射一超声波信号，该充电输入单元位于该自走装置的后侧。充电站包括一本体、一超声波接收器、一直行发射模块、一偏行发射模块以及一控制器。本体包含一充电端口。直行发射模块设于本体，
直行发射模块的位置对应于充电端口的位置。偏行发射模块设于本体，偏行发射模块包含一左侧红外线发射器与一右侧红外线发射器，左侧红外线发射器与右侧红外线发射器分别位于直行发射模块的两侧。超声波接收器设于本体，超声波接收器用以接收超声波发射器发射的超声波信号。控制器设于本体，控制器耦接于直行发射模块、偏行发射模块与超声波接收器，控制器驱动左侧红外线发射器与右侧红外线发射器，使左侧红外线发射器与右侧红外线发射器分别轮流发射红外线至一第一信号区与一第二信号区，当自走装置进入第一信号区时，自走装置向第二信号区偏行，当该超声波接收器接收到该自走装置发射的该超声波信号时，该控制器驱动该直行发射模块发射红外线至一第三信号区，该自走装置进入该第三信号区，该控制器利用该超声波信号计算该自走装置至该充电端口的一距离，当该距离小于一预设距离时，该自走装置转向，以使该自走装置的一充电输入单元面向该充电端口。基于上述，在本技术提供的充电站及充电系统，先通过左右两侧的第一信号区与第二信号区，使得自走装置能朝左右方向移动，当充电站中的超声波接收器接收到自走装置发射的超声波信号时，充电站中的直行发射模块发射红外线至第三信号区，自走装置进入第三信号区，当自走装置至充电端口的距离小于一预设距离时，自走装置转向，以使自走装置的充电输入单元面向充电端口，接着使自走装置朝第三信号区行走至充电端口，以进行充电。附图说明图1为本技术提供的充电站的示意图；图2为本技术提供的充电系统的示意图；图3为本技术提供的充电系统的一状态的示意图；图4为本技术提供的充电系统的进一步状态的示意图；图5为本技术提供的充电系统的再一状态的示意图；图6为本技术提供的充电系统中的自走装置的另一状态示意图；图7为本技术提供的充电系统中的自走装置的不同状态示意图；图8为本技术提供的充电系统中的自走装置的在第三信号区的示意图；图9为本技术提供的充电系统中的自走装置朝充电端口行走的示意图；图10为本技术提供的充电系统中的自走装置转向的示意图；图11为本技术提供的充电系统中的自走装置与充电端口充电的示意图。附图标记说明：50-充电系统；100-充电站；110-本体；112-充电端口；120-直行发射模块；130-偏行发射模块；132-左侧红外线发射器；134-右侧红外线发射器；140-控制器；150-超声波接收器；200-自走装置；210-接收器；220-超声波发射器；230-转向组件；240-充电输入单元；A1-第一信号区；A2-第二信号区；A3-第三信号区。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此限制本技术的保护范围。图1为本技术提供的充电站的示意图。图2为本技术提供的充电系统的示意图。如图1至图2所示。本实施例中的充电系统50包括一自走装置200以及一充电站100。自走装置200例如是行走于地面的清洁机器人，自走装置200包含一接收器210、一超声波发射器220、一转向组件230以及一充电输入单元
240，其中接收器210、超声波发射器220、转向组件230位于自走装置200本体，充电输入单元240设于自走装置200本体的后侧。接收器210耦接于超声波发射器220，转向组件230例如为行走轮。超声波发射器220用以发射一超声波信号，当然，自走装置200还可以包含其他红外线发射器。充电站100包括一本体110、一直行发射模块120、一偏行发射模块130、一控制器140以及一超声波接收器150。本体110包含一充电端口112。本体110可以通过一市电插头(未绘示)与市电连接，以提供电力，自走装置200中的充电输入单元240与充电端口112连接以进行充电。直行发射模块120设于本体110，直行发射模块120的位置对应于充电端口112的位置。直行发射模块120例如为一红外线信号发射模块，但是，在其他实施例中，可根据实际情况将该直行发射模块设计成各种发射信号发射模块。偏行发射模块130设于本体110，偏行发射模块130例如为一红外线信号发射模块，但是，在其他实施例中，可根据实际情况将该直行发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种充电站，用于一自走装置，其特征在于，该充电站包括：一本体，包含一充电端口；一直行发射模块，设于该本体，该直行发射模块的位置对应于该充电端口的位置；一偏行发射模块，设于该本体，该偏行发射模块包含一左侧红外线发射器与一右侧红外线发射器，该左侧红外线发射器与该右侧红外线发射器分别位于该直行发射模块的两侧；一超声波接收器，设于该本体，该超声波接收器用以接收该自走装置发射的一超声波信号；以及一控制器，设于该本体，该控制器耦接于该直行发射模块、该偏行发射模块与该超声波接收器，该控制器驱动该左侧红外线发射器与该右侧红外线发射器，使该左侧红外线发射器与该右侧红外线发射器分别轮流发射红外线至一第一信号区与一第二信号区，当该自走装置进入该第一信号区时，该自走装置向该第二信号区偏行，当该自走装置进入该第二信号区时，该自走装置向该第一信号区偏行，当该超声波接收器接收到该自走装置发射的该超声波信号时，该控制器驱动该直行发射模块发射红外线至一第三信号区，该自走装置进入该第三信号区，该控制器利用该超声波信号计算该自走装置至该充电端口的一距离，当该距离小于一预设距离时，该自走装置转向，以使该自走装置的一充电输入单元面向该充电端口。...

【技术特征摘要】
1.一种充电站，用于一自走装置，其特征在于，该充电站包括：一本体，包含一充电端口；一直行发射模块，设于该本体，该直行发射模块的位置对应于该充电端口的位置；一偏行发射模块，设于该本体，该偏行发射模块包含一左侧红外线发射器与一右侧红外线发射器，该左侧红外线发射器与该右侧红外线发射器分别位于该直行发射模块的两侧；一超声波接收器，设于该本体，该超声波接收器用以接收该自走装置发射的一超声波信号；以及一控制器，设于该本体，该控制器耦接于该直行发射模块、该偏行发射模块与该超声波接收器，该控制器驱动该左侧红外线发射器与该右侧红外线发射器，使该左侧红外线发射器与该右侧红外线发射器分别轮流发射红外线至一第一信号区与一第二信号区，当该自走装置进入该第一信号区时，该自走装置向该第二信号区偏行，当该自走装置进入该第二信号区时，该自走装置向该第一信号区偏行，当该超声波接收器接收到该自走装置发射的该超声波信号时，该控制器驱动该直行发射模块发射红外线至一第三信号区，该自走装置进入该第三信号区，该控制器利用该超声波信号计算该自走装置至该充电端口的一距离，当该距离小于一预设距离时，该自走装置转向，以使该自走装置的一充电输入单元面向该充电端口。2.一种充电系统，其特征在于，包括：一自走装置，包含一超声波发射器与一充电输入单元，其中该...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈顺义，
申请(专利权)人：群耀光电科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32