实时监控载具系统技术方案

本发明专利技术公开了一种实时监控载具系统。实时监控载具系统包括移动载具、后端处理装置以及可携式无线通信装置。移动载具设置在受监控区域，移动载具包含摄像模块，摄像模块用以撷取受监控区域的影像。后端处理装置以无线传输的方式电性连接移动载具。可携式无线通信装置以无线传输的方式电性连接后端处理装置。可携式无线通信装置通过后端处理装置操控移动载具。

Real time monitoring carrier system

The invention discloses a real-time monitoring carrier system. The real-time monitoring carrier system comprises a mobile carrier, a rear end processing device and a portable radio communication device. The mobile carrier is arranged in the monitored area, and the mobile carrier comprises an image pickup module, and the camera module is used for capturing the image of the monitored area. The back-end processing device electrically connects the mobile carrier in a wireless transmission mode. The portable wireless communication device electrically connects the back-end processing device in the form of wireless transmission. A portable wireless communication device controls a mobile carrier by a back-end processing device.

【技术实现步骤摘要】
实时监控载具系统
本专利技术涉及一种载具系统，且特别涉及一种实时监控载具系统。
技术介绍
过去十年来，许多与机器人密切相关的技术，例如人工智能、感测技术等都有显著的发展，更进一步来说，驱动服务用的机器人时代即将到来，许多先进国家及预测组织纷纷提出乐观的期待，更被许多国家视为“下一波具有杀手级应用的产业”。在家庭服务上，用于打扫家庭卫生的自走装置，又称清洁性机器人，其本身就是一种清扫吸尘装置，不需用户操作便可自动移动于地板，于行走的过程中吸取地面上的灰尘，并回站待命或者充电。另外，对于清扫吸尘装置来说，近年来亦开发出以手持的方式来清洁的吸尘装置，其作用与清洁原理也与自走装置类似。随着科技不断发达，人们需要处理的事物变得日益庞大并且复杂，而所要处理的时间也降低，换言之，现代人们需要有效率且能同时处理多种各式各样的事务。现有技术中，虽然能遥控自走装置前往至家中指定地点进行扫地或清洁，再通过该自走装置中设置的摄影装置，从而使得用户可同时监视环境状况。然而，自走装置往往存在无法及时提供回报信息给使用者，也就是无法真实反映自走装置及现场状况给用户，无法让使用者立即去对自走装置及现场状况进行处理，如此降低使用上的便利性。
技术实现思路
本专利技术公开了一种实时监控载具系统，通过一可携式无线通信装置，实时地让移动载具执行控制、提醒、安全监控等多功能。本专利技术的一实施例提出一种实时监控载具系统，用于监控一受监控区域。实时监控载具系统包括一移动载具、一后端处理装置以及一可携式无线通信装置。移动载具设置在受监控区域，移动载具包含一摄像模块，摄像模块用以撷取受监控区域的影像。后端处理装置以无线传输的方式电性连接移动载具。可携式无线通信装置以无线传输的方式电性连接后端处理装置，可携式无线通信装置通过后端处理装置操控移动载具。在本专利技术的一实施例中，上述可携式无线通信装置通过后端处理装置发送一移动信号或一结束信号至移动载具，当移动载具接收移动信号时，该后端处理装置驱动移动载具行走，当移动载具接收结束信号时，该后端处理装置控制移动载具停止。在本专利技术的一实施例中，当移动载具停止时，后端处理装置存取摄像模块撷取的受监控区域的影像。在本专利技术的一实施例中，上述实时监控载具系统还包括一充电站，可携式无线通信装置通过后端处理装置发送一回站信号至移动载具，以驱动移动载具返回至充电站。在本专利技术的一实施例中，上述可携式无线通信装置通过后端处理装置发送一录像信号至移动载具，以驱动移动载具中的摄像模块摄影。在本专利技术的一实施例中，上述移动载具包含一收发模块，收发模块选择性地发送一电力指令、一充电指令、一影像指令或一错误指令至可携式无线通信装置。在本专利技术的一实施例中，上述当可携式无线通信装置接收影像指令时，可携式无线通信装置显示摄像模块撷取的受监控区域的影像。在本专利技术的一实施例中，上述移动载具包含一检测模块，检测模块用以监控受监控区域的环境状态并发送一环境监控信息至后端处理装置，后端处理装置将环境监控信息储存至该可携式无线通信装置。在本专利技术的一实施例中，上述移动载具包含一电器控制单元，可携式无线通信装置发出一操控指令并将该操控指令通过后端处理装置发送至移动载具，以启动移动载具中的电器控制单元。在本专利技术的一实施例中，上述移动载具包含一信息提醒单元，可携式无线通信装置发出一信息提醒指令并将该信息提醒指令通过后端处理装置发送至移动载具，以启动移动载具中的信息提醒单元。基于上述，在本专利技术提供的实时监控载具系统中，可通过可携式无线通信装置操控移动载具，移动载具的信息亦可通过后端处理装置发送至可携式无线通信装置，以达到双向互动的实时监控。附图说明图1为本专利技术提供的实时监控载具系统架构的示意图；图2为图1中的移动载具的外观示意图；图3为图1中的实时监控载具系统的内部架构示意图。附图标记说明：50-受监控区域；100-实时监控载具系统；110-移动载具；110A-机体；110B-驱动模块；112-摄像模块；113-显示模块；114-收发模块；115-处理模块；116-联机模块；117-检测模块；118-信息提醒单元；119-电器控制单元；120-后端处理装置；130-可携式无线通信装置；140-充电站。具体实施方式以下谨结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此限制本专利技术的保护范围。图1为本专利技术提供的实时监控载具系统架构的示意图。如图1所示。在本实施例中，实时监控载具系统100用于监控一受监控区域50，实时监控载具系统100包括一移动载具110、一后端处理装置120、一可携式无线通信装置130以及一充电站140。受监控区域50例如为一室内环境的房间，移动载具110例如为一室内机器人，室内机器人例如为设有集尘装置的自走机器人，以清理并收集室内的灰尘，在此并未限制移动载具110的型态，移动载具110设置在受监控区域50并可在受监控区域50中移动。后端处理装置120以无线传输的方式电性连接移动载具110，亦即移动载具110与后端处理装置120之间以无线传输的方式彼此传输信息，无线传输的方式可为符合无线保真度(WirelessFidelity,WiFi)、蓝牙(Bluetooth)、宽带分码多任务(WidebandCodeDivisionMultipleAccess,WCDMA)、近场通讯联机(NearFieldCommunication,NFC)、无线射频辨识(RadioFrequencyIdentification,RFID)或长期演进技术(LongTermEvolution,LTE)等无线电信号标准的联机方式，根据实际实施方式进行设置，本实施例并不限定于上述。可携式无线通信装置130例如为一手持通讯装置、GPS接收器或一平板计算机，可携式无线通信装置130以无线传输的方式电性连接后端处理装置120，亦即可携式无线通信装置130与后端处理装置120之间以无线传输的方式彼此传输信息，无线传输的方式可为符合无线保真度(WirelessFidelity,WiFi)、蓝牙(Bluetooth)、宽带分码多任务(WidebandCodeDivisionMultipleAccess,WCDMA)、近场通讯联机(NearFieldCommunication,NFC)、无线射频辨识(RadioFrequencyIdentification,RFID)或长期演进技术(LongTermEvolution,LTE)等无线电信号标准的联机方式，根据实际实施方式而进行设置，但本实施例并不限定于上述所举例的态样，如此一来，可携式无线通信装置130通过后端处理装置120即可操控移动载具110，使用者操控可携式无线通信装置130即可达到操控移动载具110的目的。图2为图1中的的移动载具的外观示意图。图3为图1中的实时监控载具系统的内部架构示意图。移动载具110包括一机体110A、一驱动模块110B、一摄像模块112、一显示模块113、一收发模块114、一处理模块115、一联机模块116、一检测模块117、一信息提醒单元118以及一电器控制单元119，其中摄像模块112、显示模块113、收发模块114、联机模块116、检测模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实时监控载具系统，用于监控一受监控区域，其特征在于，该实时监控载具系统包括：一移动载具，设置在该受监控区域，该移动载具包含一摄像模块，该摄像模块用以撷取该受监控区域的影像；以及一后端处理装置，以无线传输的方式电性连接该移动载具；以及一可携式无线通信装置，以无线传输的方式电性连接该后端处理装置，该可携式无线通信装置通过该后端处理装置操控该移动载具。

【技术特征摘要】
1.一种实时监控载具系统，用于监控一受监控区域，其特征在于，该实时监控载具系统包括：一移动载具，设置在该受监控区域，该移动载具包含一摄像模块，该摄像模块用以撷取该受监控区域的影像；以及一后端处理装置，以无线传输的方式电性连接该移动载具；以及一可携式无线通信装置，以无线传输的方式电性连接该后端处理装置，该可携式无线通信装置通过该后端处理装置操控该移动载具。2.根据权利要求1所述的实时监控载具系统，其特征在于，该可携式无线通信装置通过该后端处理装置发送一移动信号或一结束信号至该移动载具，当该移动载具接收该移动信号时，该后端处理装置驱动该移动载具行走，当该移动载具接收该结束信号时，该后端处理装置控制该移动载具停止。3.根据权利要求2所述的实时监控载具系统，其特征在于，当该移动载具停止时，该后端处理装置存取该摄像模块撷取的该受监控区域的该影像。4.根据权利要求1所述的实时监控载具系统，其特征在于，该实时监控载具系统还包括一充电站，该可携式无线通信装置通过该后端处理装置发送一回站信号至该移动载具，以驱动该移动载具返回至该充电站。5.根据权利要求1所述的实时监控载具系统，其特征在于，该可携式无线通信装置通过该后端处理装置发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈顺义，
申请(专利权)人：群耀光电科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32