一种六足机器人制造技术

本发明专利技术公开一种六足机器人，其特征在于，包括中间连接部、与中间连接部连接的六个机械足，所述机械足包括与中间连接部连接的第一腿部，所述第一腿部通过第一关节部连接第二腿部，所述第二腿部通过第二关节部连接第三腿部，所述第三腿部与地面接触；所述第三腿部包括与第二关节部连接的第三控制腿部，所述第三控制腿部的两侧分别固定一块行走板，两块所述行走板端部之间设有行走端部。整体结构简洁，功能模块清楚，行走板可以将中间连接部悬空，方便行走。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人领域，更具体的说，涉及一种六足机器人。
技术介绍
轮式机器人和履带式机器人能够在平坦的地面上表现出良好的运动能力，但是在非平坦的、非结构化的地面，轮式和履带式机器人的运动能力就不能很好的发挥，甚至有些地形都无法行走。足式机器人特别是六足机器人能够很好的克服轮式和履带式机器人的上述缺点，能够实现在复杂、非结构化的地面环境中实现稳定地行走。现有的六足机器人要实现复杂的动作，其整体结构需要较为复杂。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单的六足机器人。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种六足机器人，包括中间连接部、与中间连接部连接的六个机械足，所述机械足包括与中间连接部连接的第一腿部，所述第一腿部通过第一关节部连接第二腿部，所述第二腿部通过第二关节部连接第三腿部，所述第三腿部与地面接触；所述第三腿部包括与第二关节部连接的第三控制腿部，所述第三控制腿部的两侧分别固定一块行走板，两块所述行走板端部之间设有行走端部。进一步的，所述行走板包括与第三控制腿部连接的行走固定部，所述行走固定部包括与第三控制腿部固定的第一侧边、第二侧边和第三侧边，所述第一侧边、第二侧边和第三侧边形成一个U形槽，所述第二侧边为U形槽底边，所述第一侧边和第三侧边为U形槽侧边。方便与第二控制腿部连接，连接牢固稳定。进一步的，所述第一侧边向第二侧边方向倾斜延伸形成所述第四侧
边，所述第三侧边向第二侧边方向倾斜延伸形成第五侧边，所述第四侧边与第五侧边平行，所述第四侧边比第五侧边长，所述第四侧边向下倾斜延伸形成第六侧边，所述第五侧边向下倾斜延伸形成第七侧边，所述第六侧边倾斜角度不同于第七侧边倾斜角度，所述第六侧边与第七侧边逐渐靠近，所述第六侧边和第七侧边连接处形成行走夹持板。行走板可以将整个六足机器人支撑起来，使中间连接部悬空，行走板方便六足机器人行走。进一步的，所述第四侧边和第五侧边两侧分别通过第二侧边和第八侧边连接，所述第四侧边、第二侧边和第八侧边围成一个三角形，所述第八侧边、第六侧边和第七侧边围成一个三角形。进一步的，所述行走夹持板中间设有夹持开口，所述行走端部侧边设有卡入夹持开口的固定凸块。固定行走端部简单方便。进一步的，第四侧边和第六侧边之间设有夹持孔，所述行走夹持板与第六侧边连接处设有夹持孔，所述行走夹持板下端向外凸起形成行走突起部，所述行走突起部上设有夹持孔。三对夹持孔通过螺栓固定，既可以固定两个行走夹持板，也可以将行走端部固定。本专利技术由于第三腿部包括与第二关节部连接的第三控制腿部，第三控制腿部的两侧分别固定一块行走板，两块所述行走板端部之间设有行走端部，整体结构简洁，功能模块清楚，行走板可以将中间连接部悬空，方便行走。附图说明图1是本专利技术实施例的一种六足机器人侧面示意图；图2是本专利技术实施例的一种六足机器人示意图；图3是本专利技术实施例的一种六足机器人中间连接部示意图；图4是本专利技术实施例的一种六足机器人中间连接部另一示意图；图5是本专利技术实施例的一种六足机器人连接板示意图；图6是本专利技术实施例的一种六足机器人机械足示意图；图7是本专利技术实施例的一种六足机器人机械足另一示意图；图8是本专利技术实施例的一种六足机器人机械足第一腿部和第一关节部示意图；图9是本专利技术实施例的一种六足机器人机械足第一腿部示意图；图10是本专利技术实施例的一种六足机器人机械足第一腿部另一示意图；图11是本专利技术实施例的一种六足机器人机械足第一驱动轴示意图；图12是本专利技术实施例的一种六足机器人机械足第一驱动盘示意图；图13是本专利技术实施例的一种六足机器人机械足第二驱动轴示意图；图14是本专利技术实施例的一种六足机器人机械足第二驱动机构示意图；图15是本专利技术实施例的一种六足机器人机械足第一转接件示意图；图16是本专利技术实施例的一种六足机器人机械足第一转接件另一示意图；图17是本专利技术实施例的一种六足机器人机械足第二腿部和第二关节部示意图；图18是本专利技术实施例的一种六足机器人机械足第三腿部示意图；图19是本专利技术实施例的一种六足机器人机械足行走端部示意图。其中：1、中间连接部，11、底板，12、上板，13、连接孔，14、第一缺口，15、减重开口，16、连接臂，161、第二缺口，17、U形突出部，171、底边，172、侧边，173、第一固定孔，18、连接柱，19、连接板，191、凸出部，192、第一减重孔，193、第二减重孔，2、机械足，3、第一腿部，31、第一壳体，311、固定突出部，312、穿孔，313、第一凸起部，314、凸起块，32、控制口，33、第一驱动孔，34、第二驱动孔，35、第一驱动轴，351、底圈部，352、中轴部，353、卡接凸块，36、第一驱动机构，361、第一驱动盘，3611、横向凹槽，362、驱动盘开口，363、第二固定孔，364、第一凹陷部，365、第一环形凸起，366、第二环形凸起，367、第一凹槽，368、第一加强凸起，369、第一固定螺栓，37、第二驱动轴，371、第一分轴，372、第一串联部连接，373、第二分轴部，374、第二串联部，38、第二驱动机构，381、第二圆环，382、第二固定螺栓，383、第二轴套，384、外端部，385、套接部，386、套接通孔，39、突出圈，4、第一关节部，41、
第一转接件，42、中间支撑板，421、卡接口，422、第三缺口，423、卡勾，424、第一转接开口，425、第二转接开口，426、第一加强筋，427、第二凹槽，428、第二加强凸起，43、夹持臂，431、第四缺口，44、第二转接件，5、第二腿部，6、第二关节部，61、第三转接件，62、第三转接板，63、固定凸起，64、第四转接件，7、第三腿部，71、第三控制腿部，72、行走板，721、第一侧边，722、第二侧边，723、第三侧边，724、第四侧边，725、第五侧边，726、第六侧边，727、第七侧边，728、第八侧边，73、行走固定部，74、行走夹持板，741、夹持开口，742、行走突起部，75、夹持孔，8、行走端部，81、端部侧边，811、固定凸块，82、端部底边，821、外侧边，822、内侧边，823、左侧边，824、右侧边，825、凹口，83、防滑部件，84、Y形连接板。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六足机器人，其特征在于，包括中间连接部、与中间连接部连接的六个机械足，所述机械足包括与中间连接部连接的第一腿部，所述第一腿部通过第一关节部连接第二腿部，所述第二腿部通过第二关节部连接第三腿部，所述第三腿部与地面接触；所述第三腿部包括与第二关节部连接的第三控制腿部，所述第三控制腿部的两侧分别固定一块行走板，两块所述行走板端部之间设有行走端部。

【技术特征摘要】
1.一种六足机器人，其特征在于，包括中间连接部、与中间连接部连接的六个机械足，所述机械足包括与中间连接部连接的第一腿部，所述第一腿部通过第一关节部连接第二腿部，所述第二腿部通过第二关节部连接第三腿部，所述第三腿部与地面接触；所述第三腿部包括与第二关节部连接的第三控制腿部，所述第三控制腿部的两侧分别固定一块行走板，两块所述行走板端部之间设有行走端部。2.根据权利要求1所述的一种六足机器人，其特征在于，所述行走板包括与第三控制腿部连接的行走固定部，所述行走固定部包括与第三控制腿部固定的第一侧边、第二侧边和第三侧边，所述第一侧边、第二侧边和第三侧边形成一个U形槽，所述第二侧边为U形槽底边，所述第一侧边和第三侧边为U形槽侧边。3.根据权利要求2所述的一种六足机器人，其特征在于，所述第一侧边向第二侧边方向倾斜延伸形成所述第四侧边，所述第三侧边向第二侧边方向倾斜延伸形成第五侧边，所述第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉婷，
申请(专利权)人：李玉婷，
类型：发明
国别省市：广东;44