本发明专利技术实施例公开了一种车辆占道的检测方法及装置。该方法包括：有车辆经过检测点时，获取车辆与路边上布点的距离，以及车辆的大小信息；其中，布点和检测点之间的连线与路边的延伸线有一定夹角；利用位于布点的相机对车辆进行抓拍；根据抓拍的图片，以及测量的所述车辆与布点的距离、所述夹角、车辆的大小信息，判断所述车辆是否占道。在路边的一个布点处，利用了一个相机，与上述现有技术相比，无需每个车道都设有一个相机，也无需横杆，实现更加简单、方便、灵活，可降低成本。增加了雷达测量的车辆的大小信息，检测条件的增多可以使得检测结果更加准确，进而减少了后续人工识别的工作量，提高了检测效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及一种车辆占道的检测方法及装置。
技术介绍
在公路上，各种类型的车辆都有规定的行驶车道，如果车辆出现在不应该出现的车道上，属于车辆占道违章，为保证交通安全，需要对车辆占道进行检测，下面通过举例进行说明。例如，在高速公路上，货车是不允许进入小车的快速车道，只能在最右的慢速车道行驶，以防止慢速货车在高速车道上行驶而发生交通事故。目前对货车占道违章的检测是通过定点的卡口来实现，即在某个点位安装卡口相机，通过视频检测的方式判断车辆是否占道。如图1所示，在车道上方设置横杆，在横杆上设置有分别与第一车道、第二车道和第三车道对应的第一相机、第二相机和第三相机；每个相机会对相应的车道上过往的车辆进行抓拍，并对车牌进行图像识别，检测到车辆车牌为黄牌时，就认为是货车占道违章，将抓拍的图片上传，由人工筛选是否是货车占道违章。按这种检测方式布点所需的相机数量较多，且因需要人工筛选的图片数量较多，导致检测效率较低。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种车辆占道的检测方法及装置，用于解决现有的检测方式所需相机数量多且检测效率较低的问题。本专利技术实施例的目的是通过以下技术方案实现的：一种车辆占道的检测方法，包括：有车辆经过检测点时，获取车辆与路边上布点的距离，以及所述车辆的大小信息；其中，所述布点和所述检测点之间的连线与所述路边的延伸线有一定夹角；利用位于所述布点的相机对所述车辆进行抓拍；根据抓拍的图片，以及测量的所述车辆与所述布点的距离、所述夹角、所述车辆的大小信息，判断所述车辆是否占道。较佳地，所述获取车辆与路边上布点的距离，以及所述车辆的大小信息，包括：利用雷达测量所述车辆与路边布点的距离以及所述车辆的大小信息。较佳地，所述雷达和所述相机都位于所述布点且朝向一致；在所述雷达与所述相机之间建立有信号连接；利用位于所述布点的相机对所述车辆进行抓拍之前，该方法还包括：通过所述雷达与所述相机之间建立的信号连接触发所述相机对所述车辆进行抓拍。较佳地，所述根据抓拍的图片，以及测量的所述车辆与所述布点的距离、所述夹角、所述车辆的大小信息，判断所述车辆是否占道，包括：根据抓拍的图片识别所述车辆的车牌颜色；根据测量的所述车辆与所述布点的距离、所述夹角，计算所述车辆与所述路边的延伸线的垂直距离，根据所述垂直距离确定所述车辆的行驶车道；根据所述车辆的车牌颜色、所述车辆的大小信息、以及确定的所述车辆的行驶车道，判断所述车辆是否占道。较佳地，根据抓拍的图片，以及测量的所述车辆与所述布点的距离、所述夹角、所述车辆的大小信息，判断所述车辆是否占道，包括：根据抓拍的图片识别所述车辆的车牌颜色，并判断是否为黄牌车牌；如果所述车辆的车牌是黄牌车牌，根据测量的所述车辆与所述布点的距离、所述夹角，计算所述车辆与所述路边的延伸线的垂直距离，根据所述垂直
距离确定所述车辆的行驶车道，并判断确定的所述车辆的行驶车道是否为预设禁行车道；如果所述车辆的行驶车道是预设禁行车道，根据所述车辆的大小信息判断所述车辆是否为大车；如果所述车辆是大车，则确定所述车辆占道。较佳地，该方法还包括：对判断结果为占道的车辆，将抓拍的图片作为违章图片上传或存储。较佳地，所述夹角的范围为18度～22度。一种车辆占道的检测装置，该装置包括：获取模块，用于：有车辆经过检测点时，获取车辆与路边上布点的距离，以及所述车辆的大小信息；其中，所述布点和所述检测点之间的连线与所述路边的延伸线有一定夹角；抓拍模块，用于：利用位于所述布点的相机对所述车辆进行抓拍；判断模块，用于：根据抓拍的图片，以及所述雷达测量的所述车辆与所述布点的距离、所述夹角、所述车辆的大小信息，判断所述车辆是否占道。较佳地，所述获取模块，具体用于：利用雷达测量所述车辆与路边布点的距离以及所述车辆的大小信息。较佳地，所述雷达和所述相机都位于所述布点且朝向一致；在所述雷达与所述相机之间建立有信号连接；还包括触发抓拍模块，用于：在利用位于所述布点的相机对所述车辆进行抓拍之前，通过所述雷达与所述相机之间建立的信号连接触发所述相机对所述车辆进行抓拍。较佳地，所述判断模块，具体用于：根据抓拍的图片识别所述车辆的车牌颜色；根据测量的所述车辆与所述布点的距离、所述夹角，计算所述车辆与所述路边的延伸线的垂直距离，根据所述垂直距离确定所述车辆的行驶车道；根据所述车辆的车牌颜色、所述车辆的大小信息、以及确定的所述车辆的行驶车道，判断所述车辆是否占道。较佳地，所述判断模块，具体用于：根据抓拍的图片识别所述车辆的车牌颜色，并判断是否为黄牌车牌；如果所述车辆的车牌是黄牌车牌，根据测量的所述车辆与所述布点的距离、所述夹角，计算所述车辆与所述路边的延伸线的垂直距离，根据所述垂直距离确定所述车辆的行驶车道，并判断确定的所述车辆的行驶车道是否为预设禁行车道；如果所述车辆的行驶车道是预设禁行车道，根据所述车辆的大小信息判断所述车辆是否为大车；如果所述车辆是大车，则所述车辆占道。较佳地，该装置还包括上传模块，用于：对判断结果为占道的车辆，将抓拍的图片作为违章图片上传或存储。较佳地，所述夹角的范围为18度～22度。本专利技术实施例的有益效果如下：本专利技术实施例提供的车辆占道的检测方法及装置中，在路边的一个布点处，利用了一个相机对车辆进行抓拍，与上述现有技术相比，无需每个车道都设有一个相机，也无需横杆，实现更加简单、方便、灵活，可降低成本。另外，获取的车辆与路边上布点的距离可以反映车辆所在的车道，结合获取的车辆的大小信息以及相机抓拍的图片，进行车辆占道的检测，与上述现有技术相比，增加了获取的车辆的大小信息，检测条件的增多可以使得检测结果更加准确，进而减少了后续人工识别的工作量，提高了检测效率。附图说明图1为现有技术中一种货车占道的检测方式的布点场景示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种车辆占道的检测方法流程图之一；图3为本专利技术实施例提供的一种车辆占道的检测方法流程图之二；图4为本专利技术实施例提供的一种车辆占道的检测方法流程图之三；图5为本专利技术实施例提供的一种车辆占道的检测装置示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种车辆占道的检测方法及装置的布点场景示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种车辆占道的检测方法流程图之四。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术提供的一种车辆占道的检测方法及装置进行更详细地说明。如图2所示，本专利技术实施例提供一种车辆占道的检测方法，其具体实现方式如下：步骤210、有车辆经过检测点时，获取车辆与路边上布点的距离，以及车辆的大小信息；其中，布点和检测点之间的连线与路边的延伸线有一定夹角。其中，布点是指车辆占道的检测装置的设置位置。检测点为检测区域中的某个位置。步骤220、利用位于布点的相机对车辆进行抓拍。步骤230、根据抓拍的图片，以及测量的车辆与布点的距离、上述夹角、车辆的大小信息，判断车辆是否占道。本专利技术实施例中，在路边的一个布点处，利用了一个相机对车辆进行抓拍，与上述现有技术相比，无需每个车道都设有一个相机，也无需横杆，实现更加简单、方便、灵活，可降低成本。另外，获取的车辆与路边上布点的距离可以反映车辆所在的车道，结合获取的车辆的大小信息以及相机抓拍的图片，进行车辆占道的检测，与上述现有技术相比，增加了获取的车辆的大本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆占道的检测方法，其特征在于，包括：有车辆经过检测点时，获取车辆与路边上布点的距离，以及所述车辆的大小信息；其中，所述布点和所述检测点之间的连线与所述路边的延伸线有一定夹角；利用位于所述布点的相机对所述车辆进行抓拍；根据抓拍的图片，以及测量的所述车辆与所述布点的距离、所述夹角、所述车辆的大小信息，判断所述车辆是否占道。
【技术特征摘要】
1.一种车辆占道的检测方法，其特征在于，包括：有车辆经过检测点时，获取车辆与路边上布点的距离，以及所述车辆的大小信息；其中，所述布点和所述检测点之间的连线与所述路边的延伸线有一定夹角；利用位于所述布点的相机对所述车辆进行抓拍；根据抓拍的图片，以及测量的所述车辆与所述布点的距离、所述夹角、所述车辆的大小信息，判断所述车辆是否占道。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆与路边上布点的距离，以及所述车辆的大小信息，包括：利用雷达测量所述车辆与路边布点的距离以及所述车辆的大小信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述雷达和所述相机都位于所述布点且朝向一致；在所述雷达与所述相机之间建立有信号连接；利用位于所述布点的相机对所述车辆进行抓拍之前，该方法还包括：通过所述雷达与所述相机之间建立的信号连接触发所述相机对所述车辆进行抓拍。4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据抓拍的图片，以及测量的所述车辆与所述布点的距离、所述夹角、所述车辆的大小信息，判断所述车辆是否占道，包括：根据抓拍的图片识别所述车辆的车牌颜色；根据测量的所述车辆与所述布点的距离、所述夹角，计算所述车辆与所述路边的延伸线的垂直距离，根据所述垂直距离确定所述车辆的行驶车道；根据所述车辆的车牌颜色、所述车辆的大小信息、以及确定的所述车辆的行驶车道，判断所述车辆是否占道。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据抓拍的图片，以及测量的所述车辆与所述布点的距离、所述夹角、所述车辆的大小信息，判断所述
\t车辆是否占道，包括：根据抓拍的图片识别所述车辆的车牌颜色，并判断是否为黄牌车牌；如果所述车辆的车牌是黄牌车牌，根据测量的所述车辆与所述布点的距离、所述夹角，计算所述车辆与所述路边的延伸线的垂直距离，根据所述垂直距离确定所述车辆的行驶车道，并判断确定的所述车辆的行驶车道是否为预设禁行车道；如果所述车辆的行驶车道是预设禁行车道，根据所述车辆的大小信息判断所述车辆是否为大车；如果所述车辆是大车，则确定所述车辆占道。6.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，该方法还包括：对判断结果为占道的车辆，将抓拍的图片作为违章图片上传或存储。7.根据权利要求1～3任一项所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙文峰，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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