塑封模具用自动清扫吸尘装置制造方法及图纸

一种塑封模具用自动清扫吸尘装置，包括固定支架、移动板、上清扫刷、下清扫刷、上吸尘箱、下吸尘箱和吸尘机，固定支架和吸尘机均安装在模压机上，上吸尘箱位于下吸尘箱上方，上吸尘箱和下吸尘箱均可上下滑动地连接在移动板前部，上吸尘箱和下吸尘箱的内腔均与吸尘机连接相通，上吸尘箱上有上吸尘口，下吸尘箱上有下吸尘口，移动板上装有第一上下驱动装置和第二上下驱动装置，上清扫刷沿上吸尘箱左右滑动，下清扫刷沿下吸尘箱左右滑动，移动板上装有上左右驱动机构和下左右驱动机构，移动板与固定支架前后滑动连接，固定支架上装有前后驱动装置。本发明专利技术能够自动同时对模具分型面进行清扫和吸尘，从而减少人工工作量，提高生产效率，避免人身伤害。

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术涉及集成电路多注射头塑封模具，具体讲是一种在塑封模具开模后，能够自动对塑封模具的上、下两个分型面进行清扫和吸尘的装置。
技术介绍
：随着芯片封装技术的不断提高以及封装厂家对产品质量和产量的不断追求,集成电路塑封模具也由传统的单缸模具向多注射头塑封模具发展。集成电路多注射头塑封模具是目前半导体工厂广泛使用的模具，为了增加效率、节约成本，现有的塑封模具是越做越大，由于塑封模具的封装工业要求，塑封模具的分型面每封装一次产品后都必须进行清扫吸尘，目前常规的做法是人工一手持毛刷、另一手持吸尘器来分别对模具开模后的上、下两个分型面进行清扫和吸尘作业，很明显，这种方式不但效率低，而且过热的两个分型面还很容易烫伤操作工人的手或胳膊。
技术实现思路
：本专利技术要解决的技术问题是，提供一种在模具开模后，能够自动同时对模具的上下两个分型面进行清扫和吸尘，从而大大减少人工工作量，提高生产效率，避免人身伤害的塑封模具用自动清扫吸尘装置。本专利技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的塑封模具用自动清扫吸尘装置：包括固定支架、移动板、上清扫刷、下清扫刷、上吸尘箱、下吸尘箱以及吸尘机，固定支架和吸尘机均安装在模压机上，上吸尘箱位于下吸尘箱上方，上吸尘箱和下吸尘箱均可上下滑动地连接在移动板前部，上吸尘箱和下吸尘箱的内腔均与吸尘机连接相通，上吸尘箱上开设有用于对模具上分型面进行吸尘的上吸尘口，下吸尘箱上开设有用于对模具下分型面进行吸尘的下吸尘口，移动板上装有分别用于驱动上吸尘箱和下吸尘箱上下滑动的第一上下驱动装置和第二上下驱动装置，上清扫刷装在上吸尘箱上并可沿上吸尘箱左右滑动，下清扫刷装在下吸尘箱上并可沿下吸尘箱左右滑动，移动板上装有分别用于驱动上清扫刷和下清扫刷左右来
回运动的上左右驱动机构和下左右驱动机构，移动板位于固定支架底部，移动板与固定支架可前后滑动连接，固定支架上装有用于驱动移动板前后往复运动的前后驱动装置，从而将上吸尘箱、下吸尘箱、上清扫刷和下清扫刷送入或移出塑封模具分型面，吸尘机、第一上下驱动装置、第二上下驱动装置、上左右驱动机构、下左右驱动机构以及前后驱动装置均与模压机的控制器电信号连接。本专利技术所述的塑封模具用自动清扫吸尘装置，其中，前后驱动装置包括步进电机、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、滚珠丝杠副以及固定安装在固定支架底面上的前安装座和后安装座，滚珠丝杠副中的丝杠轴两端分别装在前安装座和后安装座上，滚珠丝杠副中的丝杠螺母固定安装在移动板顶面上，第一锥形齿轮固定安装在步进电机的转轴上，第二锥形齿轮固定安装在丝杠轴上，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合连接，步进电机固定安装在固定支架顶面上，步进电机与模压机的控制器电信号连接。本专利技术所述的塑封模具用自动清扫吸尘装置，其中，移动板与固定支架可前后滑动连接是指，固定支架底面上固定安装有若干导向轴，各导向轴上均套有若干直线轴承座，各直线轴承座内均装有直线轴承，若干直线轴承座均固定安装在移动板顶面上。本专利技术所述的塑封模具用自动清扫吸尘装置，其中，上左右驱动机构包括上清扫电机、上传动轴、上凸轮以及两个上传动块，两个上传动块均固定安装在上清扫刷上，上凸轮位于这两个上传动块之间并且其外周壁与两个上传动块紧贴，上清扫刷与上吸尘箱之间装有上直线导轨组件，上传动轴一端与上凸轮连接，上传动轴另一端与上清扫电机的转轴连接，上清扫电机固定安装在移动板顶面上，上清扫电机与模压机的控制器电信号连接。本专利技术所述的塑封模具用自动清扫吸尘装置，其中，下左右驱动机构包括下清扫电机、下传动轴、下凸轮以及两个下传动块，两个下传动块均固定安装在下清扫刷上，下凸轮位于这两个下传动块之间并且其外周壁与两个下传动块紧贴，下清扫刷与下吸尘箱之间装有下直线导轨组件，下传动轴一端与下凸轮连接，下传动轴另一端与下清扫电机的转轴连接，下清扫电机固定安装在移动板底面上，下清扫电机与模压机的控制器电信号连接。本专利技术所述的塑封模具用自动清扫吸尘装置，其中，第一上下驱动装置包括第一顶出气缸、上顶板以及上托板，上托板与移动板之间装有第一直线导轨组件，上托板与上吸尘箱固
定连接，上顶板一端与上托板固定连接，上顶板另一端与第一顶出气缸的活塞杆固定连接，第一顶出气缸的缸体固定安装在移动板底面上，第一顶出气缸与模压机的控制器电信号连接。本专利技术所述的塑封模具用自动清扫吸尘装置，其中，移动板上固定安装有第一行程调节座，第一行程调节座上螺纹连接有用于对第一顶出气缸顶出上顶板的高度进行调节的第一调节螺钉。本专利技术所述的塑封模具用自动清扫吸尘装置，其中，第二上下驱动装置包括第二顶出气缸、下顶板以及下托板，下托板与移动板之间装有第二直线导轨组件，下托板与下吸尘箱固定连接，下顶板一端与下托板固定连接，下顶板另一端与第二顶出气缸的活塞杆固定连接，第二顶出气缸的缸体固定安装在移动板顶面上，第二顶出气缸与模压机的控制器电信号连接。本专利技术所述的塑封模具用自动清扫吸尘装置，其中，移动板上固定安装有第二行程调节座，第二行程调节座上螺纹连接有用于对第二顶出气缸顶出下顶板的高度进行调节的第二调节螺钉。本专利技术所述的塑封模具用自动清扫吸尘装置，其中，移动板的前部两侧均固定安装有支承架，各支承架下方均设置有支承板，各支承架底部均安装有滚轮，滚轮与支承板顶面紧贴并可在支承板上滚动，支承板安装在塑封模具上。采用以上结构后，与现有技术相比，本专利技术塑封模具用自动清扫吸尘装置具有以下优点：在塑封模具开模后，操作工人取走封好的产品，随后按下模压机控制器上的控制按钮，前后驱动装置首先驱动移动板向前运动，在上吸尘箱、下吸尘箱、上清扫刷和下清扫刷被移动板送入到塑封模具的上分型面与下分型面之间最远端时，第一上下驱动装置和第二上下驱动装置开始动作并分别顶出上吸尘箱和上清扫刷以及下吸尘箱和下清扫刷，上清扫刷与下清扫刷分别与上分型面和下分型面紧贴，这时，上左右驱动机构和下左右驱动机构分别带动上清扫刷和下清扫刷左右摆动，吸尘机随即吸尘，在清扫和吸尘过程中，前后驱动装置带动移动板沿模具分型面慢慢向后退，最后回到起始位置，第一上下驱动装置、第二上下驱动装置、上左右驱动机构和下左右驱动机构回到初始状态，吸尘机停止工作，完成此次自动清扫吸尘作业，待下次塑封模具开模时，继续重复上述过程。由此不难看出，本专利技术在塑封模具开模并取出产品后，按下控制按钮，就能够自动对塑封模具的上、下两个分型面同时进行清扫和吸
尘作业，从而大大减少人工工作量，提高生产效率，避免了过热的分型面烫伤操作工人的手或胳膊，符合现场安全管理要求。滚珠丝杠副使得移动板在前进或后退时运行非常平稳，传动效率和进退精度都非常高。直线轴承的摩擦力非常小，灵敏度和精度很高，导向轴与其配合运动时，能够进一步确保移动板前进或后退时的平稳性，以及位置精确性。上左右驱动机构采用的上清扫电机、上传动轴、上凸轮以及两个上传动块，可在不失驱动上清扫刷左右来回运动功能的情况下大大降低本专利技术的制造成本。此外，上直线导轨组件能够保证上清扫刷的高精度直线运动，达到清扫彻底无死角的目的。下左右驱动机构采用的下清扫电机、下传动轴、下凸轮以及两个下传动块，可在不失驱动下清扫刷左右来回运动功能的情况下大大降低本专利技术的制造成本。此外，下直线导轨组件能够保证下清本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塑封模具用自动清扫吸尘装置，其特征在于：包括固定支架(3)、移动板(7)、上清扫刷(15)、下清扫刷(18)、上吸尘箱(16)、下吸尘箱(17)以及吸尘机(1)，所述固定支架(3)和吸尘机(1)均安装在模压机(5)上，所述上吸尘箱(16)位于下吸尘箱(17)上方，上吸尘箱(16)和下吸尘箱(17)均可上下滑动地连接在移动板(7)前部，上吸尘箱(16)和下吸尘箱(17)的内腔均与吸尘机(1)连接相通，上吸尘箱(16)上开设有用于对模具上分型面进行吸尘的上吸尘口(14)，下吸尘箱(17)上开设有用于对模具下分型面进行吸尘的下吸尘口(28)，移动板(7)上装有分别用于驱动上吸尘箱(16)和下吸尘箱(17)上下滑动的第一上下驱动装置和第二上下驱动装置，上清扫刷(15)装在上吸尘箱(16)上并可沿上吸尘箱(16)左右滑动，下清扫刷(18)装在下吸尘箱(17)上并可沿下吸尘箱(17)左右滑动，移动板(7)上装有分别用于驱动上清扫刷(15)和下清扫刷(18)左右来回运动的上左右驱动机构和下左右驱动机构，移动板(7)位于固定支架(3)底部，移动板(7)与固定支架(3)可前后滑动连接，固定支架(3)上装有用于驱动移动板(7)前后往复运动的前后驱动装置，从而将上吸尘箱(16)、下吸尘箱(17)、上清扫刷(15)和下清扫刷(18)送入或移出塑封模具分型面，吸尘机(1)、第一上下驱动装置、第二上下驱动装置、上左右驱动机构、下左右驱动机构以及前后驱动装置均与模压机(5)的控制器(4)电信号连接。...

【技术特征摘要】
1.一种塑封模具用自动清扫吸尘装置，其特征在于：包括固定支架(3)、移动板(7)、上清扫刷(15)、下清扫刷(18)、上吸尘箱(16)、下吸尘箱(17)以及吸尘机(1)，所述固定支架(3)和吸尘机(1)均安装在模压机(5)上，所述上吸尘箱(16)位于下吸尘箱(17)上方，上吸尘箱(16)和下吸尘箱(17)均可上下滑动地连接在移动板(7)前部，上吸尘箱(16)和下吸尘箱(17)的内腔均与吸尘机(1)连接相通，上吸尘箱(16)上开设有用于对模具上分型面进行吸尘的上吸尘口(14)，下吸尘箱(17)上开设有用于对模具下分型面进行吸尘的下吸尘口(28)，移动板(7)上装有分别用于驱动上吸尘箱(16)和下吸尘箱(17)上下滑动的第一上下驱动装置和第二上下驱动装置，上清扫刷(15)装在上吸尘箱(16)上并可沿上吸尘箱(16)左右滑动，下清扫刷(18)装在下吸尘箱(17)上并可沿下吸尘箱(17)左右滑动，移动板(7)上装有分别用于驱动上清扫刷(15)和下清扫刷(18)左右来回运动的上左右驱动机构和下左右驱动机构，移动板(7)位于固定支架(3)底部，移动板(7)与固定支架(3)可前后滑动连接，固定支架(3)上装有用于驱动移动板(7)前后往复运动的前后驱动装置，从而将上吸尘箱(16)、下吸尘箱(17)、上清扫刷(15)和下清扫刷(18)送入或移出塑封模具分型面，吸尘机(1)、第一上下驱动装置、第二上下驱动装置、上左右驱动机构、下左右驱动机构以及前后驱动装置均与模压机(5)的控制器(4)电信号连接。2.根据权利要求1所述的塑封模具用自动清扫吸尘装置，其特征在于：所述前后驱动装置包括步进电机(9)、第一锥形齿轮(43)、第二锥形齿轮(44)、滚珠丝杠副以及固定安装在固定支架(3)底面上的前安装座(41)和后安装座(45)，所述滚珠丝杠副中的丝杠轴(40)两端分别装在前安装座(41)和后安装座(45)上，滚珠丝杠副中的丝杠螺母(46)固定安装在移动板(7)顶面上，所述第一锥形齿轮(43)固定安装在步进电机(9)的转轴上，所述第二锥形齿轮(44)固定安装在丝杠轴(40)上，第一锥形齿轮(43)与第二锥形齿轮(44)啮合连接，所述步进电机(9)固定安装在固定支架(3)顶面上，步进电机(9)与模压机(5)的控制器(4)电信号连接。3.根据权利要求2所述的塑封模具用自动清扫吸尘装置，其特征在于：所述移动板(7)
\t与固定支架(3)可前后滑动连接是指，固定支架(3)底面上固定安装有若干导向轴(6)，各导向轴(6)上均套有若干直线轴承座(8)，各直线轴承座(8)内均装有直线轴承，若干直线轴承座(8)均固定安装在移动板(7)顶面上。4.根据权利要求1所述的塑封模具用自动清扫吸尘装置，其特征在于：所述上左右驱动机构包括上清扫电机(35)、上传动轴(11)、上凸轮(13)以及两个上传动块(12)，两个上传动块(12)均固定安装在上清扫刷(15)上，上凸轮(13)位于这两个上传动块(12)之间并且其外周壁与两个上传动块(12)紧贴，上清扫刷(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：张作军，陈小飞，谢振华，沙达麟，兰双文，
申请(专利权)人：安徽大华半导体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34