【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械制造设备领域，具体涉及一种机械制造抓取装置。
技术介绍
现有的抓取装置无法抓取上小下大的物体，如锥形等，给机械制造带来瓶颈。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有的抓取装置存在的上述问题，提供了一种机械制造抓取装置，其技术方案如下：一种机械制造抓取装置，它包含一个方形的基座，在基座的下方设置有一个圆环，圆环与基座的下表面平行设置，在圆环的一侧设置有一个液压伸缩杆A，液压伸缩杆A与基座的下表面平行设置，圆环与液压伸缩杆A的伸缩端固定连接，液压伸缩杆A的缸筒通过吊架来与基座固定连接；在圆环的下方设置有一块滑板，滑板与基座的下表面平行设置，在滑板的一侧设置有一个液压伸缩杆B，液压伸缩杆B与液压伸缩杆A平行设置，液压伸缩杆B与液压伸缩杆A的伸缩方向一致，滑板与液压伸缩杆B的伸缩端固定连接，液压伸缩杆B的缸筒通过吊架来与基座固定连接；在滑板的与液压伸缩杆B平行的两侧分别设置有一条滑轨，两条滑轨分别通过一块连接板与基座固定连接，每块连接板还通过斜拉板与吊架固定连接。本技术的有益效果为：与机械臂及液压驱动系统连接后，可以抓取锥形等上小下大的物体，先利用圆环将待抓物体推至倾斜状态，然后将滑板插到待抓物体底部，便可将其抓起。附图说明：图1是本技术的整体示意图；图2是图1的内部示意图；图3是本技术的抓取原理示意图。具体实施方式：参照图1至图3，一种机械制造抓取装置，它包含一个方形的基座1，在基座1的下方设置有一个圆环2，圆环2与基座1的下表面平行设置，在圆环2的一侧设置有一个液压伸缩杆A3，液压伸缩杆A3与基座1的下表面平行设置，圆环2与液压伸缩杆A3的伸缩端...
【技术保护点】
一种机械制造抓取装置，其特征在于它包含一个方形的基座(1)，在基座(1)的下方设置有一个圆环(2)，圆环(2)与基座(1)的下表面平行设置，在圆环(2)的一侧设置有一个液压伸缩杆A(3)，液压伸缩杆A(3)与基座(1)的下表面平行设置，圆环(2)与液压伸缩杆A(3)的伸缩端固定连接，液压伸缩杆A(3)的缸筒通过吊架(4)来与基座(1)固定连接；在圆环(2)的下方设置有一块滑板(5)，滑板(5)与基座(1)的下表面平行设置，在滑板(5)的一侧设置有一个液压伸缩杆B(6)，液压伸缩杆B(6)与液压伸缩杆A(3)平行设置，液压伸缩杆B(6)与液压伸缩杆A(3)的伸缩方向一致，滑板(5)与液压伸缩杆B(6)的伸缩端固定连接，液压伸缩杆B(6)的缸筒通过吊架(4)来与基座(1)固定连接；在滑板(5)的与液压伸缩杆B(6)平行的两侧分别设置有一条滑轨(7)，两条滑轨(7)分别通过一块连接板(8)与基座(1)固定连接，每块连接板(8)还通过斜拉板(9)与吊架(4)固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种机械制造抓取装置，其特征在于它包含一个方形的基座(1)，在基座(1)的下方设置有一个圆环(2)，圆环(2)与基座(1)的下表面平行设置，在圆环(2)的一侧设置有一个液压伸缩杆A(3)，液压伸缩杆A(3)与基座(1)的下表面平行设置，圆环(2)与液压伸缩杆A(3)的伸缩端固定连接，液压伸缩杆A(3)的缸筒通过吊架(4)来与基座(1)固定连接；在圆环(2)的下方设置有一块滑板(5)，滑板(5)与基座(1)的下表面平行设置，在滑板(5)的一侧设置有一个液压伸缩杆B(6)，液压...
【专利技术属性】
技术研发人员：李金波，郭海涛，王春冬，国凯跃，孙铭晨，
申请(专利权)人：齐齐哈尔工程学院，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。