一种自动化铰链装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化铰链装配设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设有带装配工位的旋转传输机构和围绕着旋转传输机构依次设置的螺钉旋接机构、调节块装配机构、扭簧摇杆装配机构、曲柄装配机构及铰杯装配机构。本实用新型专利技术的自动化铰链装配设备稳定性强、自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及铰链的加工装配领域，具体说是一种自动化铰链装配设备。
技术介绍
铰链是十分常用的家具门体连接件，其利用活动铰接的原理使门体可绕轴打开或关闭。目前的铰链加工中，由于其具有较多连接部件，连接部件中需要铆接、插接、卡接等装配手段，并且连接部件在装配时容易移位，所以现有的铰链装配通常以手动安装为主。然而，人手操作除了有装配稳定性不强、装配质量较差的缺陷外，安装人员在装配过程中需要对各种部件进行搬运，很容易出现漏缺部件的现象。事实上，铰链的部件如曲柄、扭簧、铰杯、U形销等部件的尺寸一般较小，无论在输送还是安装，在传统的加工设备上都很难实现完善的自动化装配，所以其装配的效率极低。即使采用人手装配，其装配的稳定性及装配质量始终较差，造成其次品或废品较多，导致铰链的装配出现原材料大量浪费的现象。因此，如何进一步改善铰链的装配手段，使其实现自动化安装，是目前铰链加工行业的一道重大技术难题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种稳定性强、自动化程度高的自动化铰链装配设备。本技术的目的是这样实现的：一种自动化铰链装配设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设有带装配工位的旋转传输机构和围绕着旋转传输机构依次设置的螺钉旋接机构、调节块装配机构、扭簧摇杆装配机构、曲柄装配机构及铰杯装配机构。所述旋转传输机构包括设于机架上的至少一个可分度转动的转盘，转盘上设有若干个可放置铰链部件的装配工位。所述转盘包括一次装配盘和二次装配盘，一次装配盘上设有一次分度器，机架上设有位置与一次分度器位置相对应的一次减速电机，一次分度器和一次减速电机之间设有皮带传动机构，二次装配盘上设有二次分度器，机架上设有位置与二次分度器位置相对应的二次减速电机，二次分度器和二次减速电机之间设有链条传动机构。所述装配工位均匀分布在一次装配盘和二次装配盘上。所述一次装配盘和二次装配盘之间设有固定在机架上的传送机构，传送机构包括在机架上依次相互连接的进料装置、传送装置和转向出料装置，进料装置包括设于传送装置进口端的推送部件、设于传送装置进口端上方的横向牵引部件及设于横向牵引部件上的竖向拉动部件，传送装置包括设于机架上的传送槽、设于传送槽内的传送组件及设于传送槽上的电机，转向出料装置包括设于传送装置出口端的转向导槽、设于转向导槽端部的出料板及设于出料板上的出料部件，转向导槽上设有定位挡板。所述螺钉旋接机构包括设于机架上的螺钉传输机构、螺钉定位机构、螺钉安装机构，螺钉传输机构的输出端和螺钉安装机构均连接于螺钉定位机构的端部，螺钉安装机构的出口端与装配工位位置相对应。所述螺钉传输机构包括设于机架上的振动传送盘、设于振动传送盘出口端的传送滑块、设于传送滑块一侧的推动装置及设于传送滑块与推动装置相对的一侧上的出料口，螺钉定位机构包括设于机架上的定位滑槽、设于定位滑槽上的推送滑块及设于推送滑块上的气缸，定位滑槽的端部设有落料口，落料口与出料口以管道连通，螺钉安装机构包括设于机架上的旋接导轨、设于旋接导轨上的旋接滑块及设于旋接滑块上的自动螺丝刀，自动螺丝刀与装配工位位置相对应，旋接导轨上设有可带动旋接滑块沿旋接导轨往返滑动的驱动装置。所述调节块装配机构包括设于机架上的调节块传送盘、设于调节块传送盘出口端的调节块传送座、设于调节块传送座上的调节块传送缸及可往返滑动的调节块传送滑块，调节块传送滑块和调节块传送缸的活塞杆连接。所述扭簧摇杆装配机构包括在机架上设置的扭簧装配部件、摇杆装配部件及铆接部件，扭簧装配部件、摇杆装配部件及铆接部件位置与装配工位相对应。所述扭簧装配部件包括扭簧输送装置和扭簧推送装置，扭簧输送装置的出料端与扭簧推送装置的进料端位置相对应，扭簧推送装置的出料端与装配工位位置相对应，扭簧输送装置包括设于机架上的扭簧振动盘、设于扭簧振动盘出口处的扭簧输送槽及设于扭簧输送槽上的扭簧振动器，扭簧推送装置包括设于机架上的扭簧推送滑槽和扭簧推送缸，扭簧推送滑槽上设有可往返滑动的扭簧推送滑块，扭簧推送滑块的一端连接于扭簧推送缸的活塞杆上。所述摇杆装配部件包括摇杆输送装置和摇杆推送装置，摇杆输送装置的出料端与摇杆推送装置的进料端位置相对应，摇杆推送装置的出料端与装配工位位置相对应，摇杆输送装置包括设于机架上的摇杆振动盘、设于摇杆振动盘出口处的摇杆输送槽及设于摇杆输送槽上的摇杆振动器，摇杆推送装置包括设于机架上的摇杆推送滑槽和摇杆推送缸，摇杆推送滑槽上设有可往返滑动的摇杆推送滑块，摇杆推送滑块的一端连接于摇杆推送缸的活塞杆上。所述铆接部件包括铆钉输送装置和铆接装置，铆钉输送装置的出料端与铆接装置的进料端位置相对应，铆接装置与装配工位位置相对应，铆钉输送装置包括设于机架上的铆钉振动盘和分转滑槽，分转滑槽上设有分转气缸和可往返滑动的分转滑块，分转气缸的活塞杆连接于分转滑块上，分转滑槽上设有至少两个出钉孔，分转滑块上设有与出钉孔交错连通的送钉孔，分转滑槽上设有可与送钉孔连通的进钉孔，进钉孔与铆钉振动盘的出料端以管路连通，机架上设有铆钉传送座和设于铆钉传送座上的传送气缸，铆钉传送座上设有分别与出钉孔以管路连通的进料端和与铆接装置以管路连通的出料端。所述铆接装置包括设于机架上的固定座及设于固定座上的铆接气缸，固定座上设有与装配工位位置相对应的活动铆接头，活动铆接头连接于铆接气缸的活塞杆上，活动铆接头上开有进料孔，进料孔与铆钉传送座的出料端以管路连通。所述曲柄装配机构包括在机架上设置的铆钉传输部件、钢片推送部件和铆接部件，铆钉传输部件、钢片推送部件和铆接部件均与装配工位位置相对应。所述铆钉传输部件包括设于机架上的铆钉振动盘和分转滑槽，分转滑槽上设有分转气缸和可往返滑动的分转滑块，分转气缸的活塞杆连接于分转滑块上，分转滑槽上设有至少两个出钉孔，分转滑块上设有与出钉孔交错连通的送钉孔，分转滑槽上设有可与送钉孔连通的进钉孔，进钉孔与铆钉振动盘的出料端以管路连通，机架上设有铆钉传送座和设于铆钉传送座上的传送气缸，铆钉传送座上设有分别与出钉孔以管路连通的进料端和与铆接装置以管路连通的出料端。所述钢片推送部件包括设于机架上的推送滑槽和推送缸，推送滑槽上设有可往返滑动的推送滑块，推送滑块的一端连接于推送缸的活塞杆上，推送滑块的另一端与装配工位位置相对应，推送滑槽与装配工位位置相对应的一端上设有堆叠钢片的传送滑道，传送滑道的一侧上设有限位挡板。所述铆接部件包括设于机架上的固定座及设于固定座上的铆接气缸，固定座上设有与装配工位位置相对应的活动铆接头，活动铆接头连接于铆接气缸的活塞杆上，活动铆接头上开有进料孔，进料孔与铆钉传送座的出料端以管路连通。所述机架的下部设有与铆接装置位置相对应的活动顶针装置，活动顶针装置包括设于机架上的固定架、在固定架上依次连接的顶压气缸、传动连杆和翻铆顶针。所述铰杯装配机构包括设在机架上的铰杯装配部件及U形销装配部件，铰杯装配部件及U形销装配部件的位置均与装配工位相对应。所述铰杯装配部件包括设于机架上的铰杯传输装置和铰杯推送装置，铰杯传输装置和铰杯推送装置的出料端分别与装配工位位置相对应，铰杯传输装置包括设于机架上的铰杯振动盘和设于铰杯振动盘出口端的传输滑道，传输滑道的出口端与装配工位位置相对应，铰杯推送装置包括设于机架上的导轨、设于导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化铰链装配设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有带装配工位（2）的旋转传输机构（3）和围绕着旋转传输机构（3）依次设置的螺钉旋接机构（4）、调节块装配机构（5）、扭簧摇杆装配机构（6）、曲柄装配机构（7）及铰杯装配机构（8）。

【技术特征摘要】
1.一种自动化铰链装配设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有带装配工位（2）的旋转传输机构（3）和围绕着旋转传输机构（3）依次设置的螺钉旋接机构（4）、调节块装配机构（5）、扭簧摇杆装配机构（6）、曲柄装配机构（7）及铰杯装配机构（8）。2.根据权利要求1所述自动化铰链装配设备，其特征在于：所述旋转传输机构（3）包括设于机架（1）上的至少一个可分度转动的转盘，转盘上设有若干个可放置铰链部件的装配工位（2）。3.根据权利要求2所述自动化铰链装配设备，其特征在于：所述转盘包括一次装配盘（301）和二次装配盘（302），一次装配盘（301）上设有一次分度器（303），机架（1）上设有位置与一次分度器（303）位置相对应的一次减速电机（304），一次分度器（303）和一次减速电机（304）之间设有皮带传动机构，二次装配盘（302）上设有二次分度器（305），机架（1）上设有位置与二次分度器（305）位置相对应的二次减速电机（306），二次分度器（305）和二次减速电机（306）之间设有链条传动机构。4.根据权利要求3所述自动化铰链装配设备，其特征在于：所述装配工位（2）均匀分布在一次装配盘（301）和二次装配盘（302）上。5.根据权利要求3所述自动化铰链装配设备，其特征在于：所述一次装配盘（301）和二次装配盘（302）之间设有固定在机架（1）上的传送机构（9），传送机构（9）包括在机架（1）上依次相互连接的进料装置、传送装置和转向出料装置，进料装置包括设于传送装置进口端的推送部件、设于传送装置进口端上方的横向牵引部件及设于横向牵引部件上的竖向拉动部件，传送装置包括设于机架（1）上的传送槽（908）、设于传送槽（908）内的传送组件及设于传送槽（908）上的电机（909），转向出料装置包括设于传送装置出口端的转向导槽（910）、设于转向导槽（910）端部的出料板（911）及设于出料板（911）上的出料部件，转向导槽（910）上设有定位挡板（912）。6.根据权利要求1所述自动化铰链装配设备，其特征在于：所述螺钉旋接机构（4）包括设于机架（1）上的螺钉传输机构、螺钉定位机构、螺钉安装机构，螺钉传输机构的输出端和螺钉安装机构均连接于螺钉定位机构的端部，螺钉安装机构的出口端与装配工位（2）位置相对应。7.根据权利要求6所述自动化铰链装配设备，其特征在于：所述螺钉传输机构包括设于机架（1）上的振动传送盘（401）、设于振动传送盘（401）出口端的传送滑块（402）、设于传送滑块（402）一侧的推动装置（403）及设于传送滑块（402）与推动装置（403）相对的一侧上的出料口（404），螺钉定位机构包括设于机架（1）上的定位滑槽（405）、设于定位滑槽（405）上的推送滑块（406）及设于推送滑块（406）上的气缸（407），定位滑槽（405）的端部设有落料口（408），落料口（408）与出料口（404）以管道连通，螺钉安装机构包括设于机架（1）上的旋接导轨（409）、设于旋接导轨（409）上的旋接滑块（410）及设于旋接滑块（410）上的自动螺丝刀（411），自动螺丝刀（411）与装配工位（2）位置相对应，旋接导轨（409）上设有可带动旋接滑块（410）沿旋接导轨（409）往返滑动的驱动装置（412）。8.根据权利要求1所述自动化铰链装配设备，其特征在于：所述调节块装配机构（5）包括设于机架（1）上的调节块传送盘（51）、设于调节块传送盘（51）出口端的调节块传送座（52）、设于调节块传送座（52）上的调节块传送缸（53）及可往返滑动的调节块传送滑块（54），调节块传送滑块（54）和调节块传送缸（53）的活塞杆连接。9.根据权利要求1所述自动化铰链装配设备，其特征在于：所述扭簧摇杆装配机构（6）包括在机架（1）上设置的扭簧装配部件、摇杆装配部件及铆接部件，扭簧装配部件、摇杆装配部件及铆接部件位置与装配工位（2）相对应。10.根据权利要求9所述自动化铰链装配设备，其特征在于：所述扭簧装配部件包括扭簧输送装置和扭簧推送装置，扭簧输送装置的出料端与扭簧推送装置的进料端位置相对应，扭簧推送装置的出料端与装配工位（2）位置相对应，扭簧输送装置包括设于机架（1）上的扭簧振动盘（601）、设于扭簧振动盘（601）出口处的扭簧输送槽（602）及设于扭簧输送槽（602）上的扭簧振动器（603），扭簧推送装置包括设于机架（1）上的扭簧推送滑槽（604）和扭簧推送缸（605），扭簧推送滑槽（604）上设有可往返滑动的扭簧推送滑块（606），扭簧推送滑块（606）的一端连接于扭簧推送缸（605）的活塞杆上。11.根据权利要求9所述自动化铰链装配设备，其特征在于：所述摇杆装配部件包括摇杆输送装置和摇杆推送装置，摇杆输送装置的出料端与摇杆推送装置的进料端位置相对应，摇杆推送装置的出料端与装配工位（2）位置相对应，摇杆输送装置包括设于机架（1）上的摇杆振动盘（608）、设于摇杆振动盘（608）出口处的摇杆输送槽（609）及设于摇杆输送槽（609）上的摇杆振动器（610），摇杆推送装置包括设于机架（1）上的摇杆推送滑槽（611）和摇杆推送缸（612），摇杆推送滑槽（611）上设有可往返滑动的摇杆推送滑块（613），摇杆推送滑块（613）的一端连接于摇...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡耿锡，李建平，黄志锋，
申请(专利权)人：清远市星徽精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44