电气触片自动化装配设备制造技术

本发明专利技术涉及电气装配设备，更具体地说，涉及一种能够代替人工、提高效率的电气触片自动化装配设备。一种电气触片自动化装配设备，包括：伺服滑台、自动锁紧机构、支架、螺栓送料机构、螺母送料机构、装夹落料机构、底板，所述伺服滑台固连于所述支架上，所述自动锁紧机构固连于所述伺服滑台的滑块上，所述螺栓送料机构、所述螺母送料机构以及装夹落料机构固连于所述底板上；本发明专利技术适用于电气装配过程中，实现螺栓、螺母的自动上料、自动装配以及自动落料，能够实现替代人工、提高效率的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电气装配设备，更具体地说，涉及一种能够代替人工、提高效率的电气触片自动化装配设备。
技术介绍
电气装配是传统的劳动力密集型制造业的代表，对劳动力需求极大，且人工一般从事大量简单重复的劳动。本专利技术的研究对象是电气触片，目前该工作需要大量人工进行手工装配，效率低下且质量难以保障，因此需要转型升级，实现自动化改造。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种电气触片自动化装配设备，本专利技术适用于电气装配过程中，用于完成螺栓、螺母的全自动上料，并实现触片的全自动装配及下料。本专利技术电气触片自动化装配设备，通过螺栓、螺母的全自动上料，全自动装配并最终自动将装配好的触片下料，能够实现减少人工，提高作业效率的效果。本专利技术电气触片自动化装配设备中触片组件，包括：螺栓、螺母、触片，所述触片的一端设置有触片装配孔，所述螺栓穿过所述触片装配孔，所述螺栓固定连接于所述螺母，本专利技术电气触片自动化装配设备用于所述触片组件的装配。一种电气触片自动化装配设备，包括：伺服滑台、自动锁紧机构、支架、螺栓送料机构、螺母送料机构、装夹落料机构、底板，所述伺服滑台固连于所述支架上，所述自动锁紧机构固连于所述伺服滑台的滑块上，所述螺栓送料机构、所述螺母送料机构以及装夹落料机构固连于所述底板上；所述自动锁紧机构包括：进给气缸、步进电机、上固定块、下固定块、竖直滑轨、竖直滑块、电批、滑动底座、竖直滑板、大齿轮、小齿轮，所述滑动底座固定连接于所述滑块，所述竖直滑轨固定连接于所述滑动底座上，所述竖直滑块活动连接于所述竖直滑轨，所述竖直滑板固连在所述竖直滑块上，所述进给气缸的活塞杆固定连接于所述竖直滑板的上端部，所述步进电机固连于所述竖直滑板，所述步进电机的输出轴固连在所述大齿轮的中心轴上，所述大齿轮和所述小齿轮相互啮合，所述小齿轮固连在所述电批上，所述电批与所述竖直滑轨呈平行布置，所述电批活动连接于所述上固定块，所述电批活动连接于所述下固定块，所述上固定块固定连接于所述竖直滑板上，所述下固定块固定连接于所述竖直滑板上；所述螺栓送料机构包括：螺栓直线送料器、螺栓直线送料导轨，所述螺栓直线送料导轨固连在所述螺栓直线送料器上；所述螺母送料机构包括：螺母直线送料器、螺母直线送料轨道、螺母推送气缸、螺母推送杆，推料轨道，所述螺母直线送料导轨固连在所述螺母直线送料器上，所述螺母直线送料导轨连通于所述推料轨道；所述推料轨道活动连接于所述螺母推送杆，所述螺母推送杆31固连在所述螺母推送气缸的活塞杆上；所述装夹落料机构包括：触片尾部限位块、触片头部限位块、落料气缸、落料推杆、落料轨道，所述触片的头部靠在所述触片头部限位块上，所述触片的尾部靠在所述触片尾部限位块上，所述落料推杆固定连接于所述落料气缸的活塞杆上，所述推料轨道连通于所述落料轨道，所述落料轨道活动连接于所述所述落料推杆。优选地，所述支架的数目为两个，所述支架位于所述伺服滑台的两端，所述螺母送料机构的数目为两个，所述螺母送料机构分别布置于所述螺栓送料机构的两侧。优选地，所述伺服滑台包括：滑块、滑台盖板、伺服电动机、轴承座、丝杆、导轨、滑台底座，所述伺服电动机固定连接于所述滑台底座的一端，所述导轨固定连接于所述滑台底座，所述丝杆的一端固定连接于所述伺服电机的输出轴，所述丝杆与所述导轨呈平行布置，所述滑块活动连接于所述丝杆，所述滑块活动连接于所述导轨，所述滑台盖板固连于所述滑台底座。优选地，所述螺母推送气缸为滑台气缸。优选地，所述落料气缸为滑台气缸。优选地，所述触片头部限位块固连于竖直支架上，所述触片尾部限位块固连于L型支架上。优选地，所述触片头部限位块设置有第一限制面和第二限制面，所述第一限制面和所述第二限制面为相邻面，所述触片设置有触片头部上面和触片头部左面，所述触片头部上面和所述第一限制面相接触，所述触片头部左面和所述第二限制面相接触。优选地，所述触片尾部限位块为限位螺栓，所述L型支架上设置有U型槽，所述限位螺栓通过所述U型槽固连于所述L型支架上。和传统技术相比，本专利技术电气触片自动化装配设备具有以下积极作用和有益效果：所述伺服电动机驱动所述丝杆绕所述丝杆的中心轴线旋转，所述滑块在所述丝杆的带动下沿所述导轨做横向运动，所述滑动底座固定连接于所述滑块，所述自动锁紧机构沿所述导轨做横向运动，所述电批沿所述导轨做横向运动。所述进给气缸的活塞杆驱动所述竖直滑板做纵向直线进给，所述竖直滑块在所述竖直滑板的带动下沿所述竖直滑轨做纵向进给，所述电批在所述竖直滑板的带动下沿所述进给气缸的活塞杆运动方向做纵向进给；所述步进电机驱动所述大齿轮转动，所述大齿轮带动所述小齿轮转动，所述小齿轮带动所述电批转动，所述上固定块和所述下固定块用于限制所述电批的位置，使得所述电批的中心轴线与所述竖直滑轨相平行。所述螺栓直线送料导轨的端部设置有螺栓直线送料器轨道出料口，所述螺栓置于所述螺栓直线送料导轨中，通过所述螺栓直线送料器的电磁振动作用将所述螺栓一个一个整齐排列并送至所述螺栓直线送料器轨道出料口，所述伺服电动机驱动所述电批做横向运动，所述进给气缸的活塞杆驱动所述电批做纵向进给，所述电批运动至所述螺栓直线送料器轨道出料口处，吸附位于所述螺栓直线送料器轨道出料口的所述螺栓，所述电批再进行横向运动和纵向进给，将所述螺栓运送至所述触片装配孔处，由此完成了所述电气触片自动化装配设备中所述螺栓的自动化上料动作。所述螺母直线送料导轨与所述推料轨道连通的一端设置有螺母直线送料器轨道出料口，所述螺母置于所述螺母直线送料导轨中，通过所述螺母直线送料器的电磁振动作用将所述螺母一个一个整齐排列并送至所述螺母直线送料器轨道出料口，接着所述螺母一个一个滑落到与所述螺母直线送料导轨相连通的所述推料轨道中。所述螺母推送杆的一端设置有螺母推送杆伸出端，当所述螺母推送气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述螺母推送杆伸出端将位于所述螺母直线送料器轨道出料口的所述螺母沿着推料轨道推送至所述触片装配孔处，由此完成了所述电气触片自动化装配设备中所述螺母的自动化上料动作。由人工上料将所述触片装夹至装配位置，通过限位方式约束所述触片的位置，操作简单方便，提高生产速度，并且能够适应触片的不同规格，使得本专利技术电气触片自动化装配设备具备较好的柔性。人工完成所述触片的上料后，所述步进电机驱动所述电批转动，完成所述触片装配孔处的所述螺栓和所述螺母的装配工作，由此完成了所述电气触片自动化装配设备中自动化装配动作。所述落料推杆的一端设置有落料推杆伸出端，当所述电批完成所述触片装配孔处的所述螺栓和所述螺母的装配工作后，所述落料气缸的活塞杆处于伸出状态，驱动所述落料推杆伸出端将装配好的所述触片组件沿着所述落料轨道推出，由此完成所述电气触片自动化装配设备的自动落料动作。所述电气触片自动化装配设备能够实现螺栓、螺母的自动化上料动作，且自动化上料路径简洁，能够降低卡料现象发生的可能性。同时，所述电气触片自动化装配设备能够实现自动装配及落料动作，将所述电气触片自动化装配设备应用于生产，达到减少人工，提高效率的效果。附图说明图1是本专利技术电气触片自动化装配设备的结构示意图；图2、3是触片组件的结构示意图；图4是本专利技术电气触片自动化装配设备的伺服滑台以及自动锁紧机构的结构示意图；图5是本专利技术电气触片自动化装配设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电气触片自动化装配设备，其特征在于组成如下：包括：伺服滑台、自动锁紧机构、支架、螺栓送料机构、螺母送料机构、装夹落料机构、底板，所述伺服滑台固连于所述支架上，所述自动锁紧机构固连于所述伺服滑台的滑块上，所述螺栓送料机构、所述螺母送料机构以及装夹落料机构固连于所述底板上；所述自动锁紧机构包括：进给气缸、步进电机、上固定块、下固定块、竖直滑轨、竖直滑块、电批、滑动底座、竖直滑板、大齿轮、小齿轮，所述滑动底座固定连接于所述滑块，所述竖直滑轨固定连接于所述滑动底座上，所述竖直滑块活动连接于所述竖直滑轨，所述竖直滑板固连在所述竖直滑块上，所述进给气缸的活塞杆固定连接于所述竖直滑板的上端部，所述步进电机固连于所述竖直滑板，所述步进电机的输出轴固连在所述大齿轮的中心轴上，所述大齿轮和所述小齿轮相互啮合，所述小齿轮固连在所述电批上，所述电批与所述竖直滑轨呈平行布置，所述电批活动连接于所述上固定块，所述电批活动连接于所述下固定块，所述上固定块固定连接于所述竖直滑板上，所述下固定块固定连接于所述竖直滑板上；所述螺栓送料机构包括：螺栓直线送料器、螺栓直线送料导轨，所述螺栓直线送料导轨固连在所述螺栓直线送料器上；所述螺母送料机构包括：螺母直线送料器、螺母直线送料轨道、螺母推送气缸、螺母推送杆，推料轨道，所述螺母直线送料导轨固连在所述螺母直线送料器上，所述螺母直线送料导轨连通于所述推料轨道；所述推料轨道活动连接于所述螺母推送杆，所述螺母推送杆31固连在所述螺母推送气缸的活塞杆上；所述装夹落料机构包括：触片尾部限位块、触片头部限位块、落料气缸、落料推杆、落料轨道，触片的头部靠在所述触片头部限位块上，触片的尾部靠在所述触片尾部限位块上，所述落料推杆固定连接于所述落料气缸的活塞杆上，所述推料轨道连通于所述落料轨道，所述落料轨道活动连接于所述所述落料推杆。...

【技术特征摘要】
1.一种电气触片自动化装配设备，其特征在于组成如下：包括：伺服滑台、自动锁紧机构、支架、螺栓送料机构、螺母送料机构、装夹落料机构、底板，所述伺服滑台固连于所述支架上，所述自动锁紧机构固连于所述伺服滑台的滑块上，所述螺栓送料机构、所述螺母送料机构以及装夹落料机构固连于所述底板上；所述自动锁紧机构包括：进给气缸、步进电机、上固定块、下固定块、竖直滑轨、竖直滑块、电批、滑动底座、竖直滑板、大齿轮、小齿轮，所述滑动底座固定连接于所述滑块，所述竖直滑轨固定连接于所述滑动底座上，所述竖直滑块活动连接于所述竖直滑轨，所述竖直滑板固连在所述竖直滑块上，所述进给气缸的活塞杆固定连接于所述竖直滑板的上端部，所述步进电机固连于所述竖直滑板，所述步进电机的输出轴固连在所述大齿轮的中心轴上，所述大齿轮和所述小齿轮相互啮合，所述小齿轮固连在所述电批上，所述电批与所述竖直滑轨呈平行布置，所述电批活动连接于所述上固定块，所述电批活动连接于所述下固定块，所述上固定块固定连接于所述竖直滑板上，所述下固定块固定连接于所述竖直滑板上；所述螺栓送料机构包括：螺栓直线送料器、螺栓直线送料导轨，所述螺栓直线送料导轨固连在所述螺栓直线送料器上；所述螺母送料机构包括：螺母直线送料器、螺母直线送料轨道、螺母推送气缸、螺母推送杆，推料轨道，所述螺母直线送料导轨固连在所述螺母直线送料器上，所述螺母直线送料导轨连通于所述推料轨道；所述推料轨道活动连接于所述螺母推送杆，所述螺母推送杆31固连在所述螺母推送气缸的活塞杆上；所述装夹落料机构包括：触片尾部限位块、触片头部限位块、落料气缸、落料推杆、落料轨道，触片的头部靠在所述触片头部限位块上，触片的尾部靠在所述触片尾部限位块...

【专利技术属性】
技术研发人员：马金玉，张育煌，马超，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33