一种精密输液器的自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精密输液器的装配设备，特别是一种精密输液器的自动装配设备，其主要由完成过滤器、进液导管和/或输液导管自动上料的上料部分以及自动完成过滤器与进液导管和/或输液导管自动组装的组装及下料部分组成。其解决了“提升精密输液器的生产加工效率”的技术问题，其在完成整个精密输液器上过滤器与进液导管或输液导管完成插接装配过程中无需人员手动操作，自动化程度高，加工装配生产效率高；同时，相比较组装人员在长时间工作情况下易产生疲劳，其操作易变形等问题，自动化设备具备能够在长时间高强度环境下，高效、稳定持续性工作的优点；最后，本申请中所提供的一种有效地解决了精密输液器的自动装配设备还有效地解决了企业人工劳动成本输出高的经济问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种精密输液器的装配设备，特别是一种精密输液器的自动装配设备。
技术介绍
目前，输液疗法作为补充体液的重要手段及提供体内多种营养成分的有效措施，是临床治疗用药的必要手段。但是多年以来，在临床治疗中，输液一直面临着潜在的危险，即血液污染，静脉中的不溶性微粒严重危险人类的健康。在使用普通过滤的输液器输液过程中，药物中的不溶性微粒在输液的同时进入人体内部，当这种不溶性微粒达到一定量时，很容易诱发心脑血管疾病和肺动脉栓塞，轻者可能引起血液循环障碍，重者导致器官坏死，严重危机生命。因此，对不溶性微粒的控制已经成为世界医疗护理普遍重视的课题。针对以上问题，应当对药物生产环节进行严格的控制，规范输液器具和注射器具的生产和质量，但最安全简单且有效的方法是采用终端过滤。目前，临床上在对疾病医疗的点滴输液过程中，广泛采用具有终端过滤功能的输液器。例如专利号为201310016443.5已授权公告中国专利技术专利文献中所提供的一种输液器，其结构中包括了一个用于输液器精密过滤的过滤器，该过滤器的进液流道与一进液导管连通，其出液流道则与一输液导管连通。目前，上述结构输液器的生产装配过程中，过滤器的进液流道与进液导管以及出液流道与输液导管的插接操作均由组装人员通过手动完成，因此存在生产装配效率相对低下的弊端。同时，组装人员在长时间工作情况下易产生疲劳，其操作易变形，会影响输液器的装配效果，例如过滤器的进液流道与进液导管两者以及出液流道与输液导管两者的插接到位率。还有，就是考虑到现阶段社会环境中人工劳动成本的不断提升，上述传统的输液器生产装配方式显然已经不适应国家所推广的现代自动化工业生产加工的要求。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种精密输液器的自动装配设备。为了实现上述目的，本技术所设计的一种精密输液器的自动装配设备，其主要由上料部分和组装及下料部分组成，其中的上料部分包括了：至少一组的振动式上料装置；一个排料及平送装置，排料及平送装置包括了一个平送底板；N个在平送底板上沿着空间水平方向上一字间隔排列的第一限位块及第二限位块，N≥1，其中的第一限位块与第二限位块相互交错分布，且每相邻一组的第一限位块与第二限位块共同形成一个用于输送过滤器的平送及排料通道，且至少在第一限位块或第二限位块上设有一个对平送及排料通道的开口进行遮挡，避免平送及排料通道内的过滤器脱出的第一压板，每个平送及排料通道的一侧端口均对接至振动式出料装置的出料口上，其另一侧端口外侧均设有固定至平送底板上的一个第三限位块与一个第四限位块，每组第三限位块与第四限位块之间均形成与对应的平送及排料通道相对接的待取料位；一个对N个的待取料位进行统一阻挡的前挡板，在前挡板上设有在空间水平方向上直线排布的一个滑轨，在滑轨上活动连接有一个连接板，在连接板上固定有N个与前述的待取料位进行一一对应，且能够对待取料位的开口进行遮挡，避免待取料位内的过滤器脱出的第二压板，且前述每相邻两组待取料位之间的间隙要大于第二压板的宽度；以及，一个通过连杆驱动连接板在前挡板的滑轨上作往复直线运动的第一气缸；一个取料装置，取料装置包括了一个设有第一安装平面的第一支撑架；一组固定在第一支撑架上用于摆放过滤器的第一治具装置；一组在第一支撑架的第一安装平面上能够往复移动的第一滑台机构；一组连接至第一滑台机构上且随同该第一滑台机构运动，用于将前述待取料位的过滤器移送至第一治具装置后自行复位的取料机械手组件；以及，一组连接至第一滑台机构上随同该第一滑台机构运动，用于将第一治具装置上的过滤器移送至后述中的第二治具装置后自行复位的第一上料机械手组件；一个平移装置，平移装置包括了一个设有平移底板的第二支撑架；一组在第二支撑架的平移底板上能够往复移动的第二滑台机构；一组连接至第二滑台机构上且随同该第二滑台机构运动，且用于摆放过滤器的第二治具装置及第三治具装置；以及，一个用于将进液导管或输液导管输送至后述中的组装单元的输送装置；前述的组装及下料部分，其包括了一个组装单元，组装单元包括了一个设有第二安装平面的第三支撑架；一组在第三支撑架的第二安装平面上能够升降的第三滑台机构；一组活动连接至第三滑台机构上且随同该第三滑台机构运动，且用于将前述输送装置上的进液导管或输液导管移送至第二治具装置的单侧，且保持夹持状态直至过滤器与进液导管或输液导管组装完成后自行复位的第二上料机械手组件；一组连接至第三滑台机构上且随同该第三滑台机构运动，且用于夹持位于第二治具装置上的过滤器与对应进液导管或输液导管完成组装，并将组装完成后的过滤器与进液导管或输液导管的装配件移送至第三治具装置上的组装机械手组件。上述中所提及的振动式上料装置，又称为振动式上料盘，其工作原理如下：振动的料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内工件或产品由于受到这种振动，从而沿螺旋轨道上升，直至被送到出料口。其工作目的是通过振动将无序工件或产品自动有序定向排列整齐、准确地被输送到下道工序。其作为自动上料装置已经在现代自动化生产设备上得到了广泛的应用，也已经有多份已公开的中国专利文献中有过相关内容介绍，例如专利号为CN201521074269.0的已公告中国技术专利文献以及专利号为CN201520855333.2的已授权中国技术专利文献。本申请中所提供的一种振动式上料装置，其与上述已公开专利文献中所记载的振动式上料装置相比较，其唯一的区别就是产品的外形存在差异，本申请中的产品为用在精密输液器上的过滤器，本领域技术人员只要在考虑过滤器形状的前提下对应的修改振动式上料装置的产品输送螺旋轨道，即可得到本申请中所提供的一种振动式上料装置。故，申请人在此不对上述的振动式上料装置再作进一步的详细介绍。上述中所提供的一种精密输液器的自动装配设备，其精密过滤器的自动装配过程如下：首先，该设备上的振动式上料装置将料斗中无序的过滤器进行自动有序定向排列整齐，并准确地被输送到排料及平送装置的排料及平送通道内，并且保证每个排料及平送通道对应的待取料位上均内置有一个过滤器，此时每个待取料位内的过滤器均被其对应地第二压板压紧；接着，该设备上的取料机械手组件开始动作，同步的由第一气缸驱动的连接板往单侧产生一个位移，此时原本压紧在待取料位内每个过滤器上方的第二压板均从其对应的过滤器上方移开，从而为取料机械手组件留出一个取料空间，取料机械手组件同步的将所有待取料位的过滤器均移送至第一治具装置后便自行复位，以等待下一次的取料操作；然后，该设备中的第一上料机械手组件开始动作，将第一治具装置上的过滤器移送至平送装置上的第二治具装置后便自行复位，以等待下一次的上料操作；再接着，该设备中的平送装置开始动作，将上述摆放了过滤器的第二治具装置移送至组装单元，此时该设备的输送装置也同步的开始动作，其将数量与前述第二治具装置上的过滤器相一致的进液导管或输液导管输送至组装单元；再然后，该设备中的组装机械手组件与第二上料机械手组件开始动作，其中的第二上料机械手组件将输送装置上的进液导管或输液导管移送至第二治具装置的单侧，保持夹持状态以等待与过滤器完成组装，组装机械手组件则同步地夹取所有原本摆放在第二治具装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精密输液器的自动装配设备，其特征是主要由上料部分和组装及下料部分组成，其中的上料部分包括了：至少一组的振动式上料装置；一个排料及平送装置，排料及平送装置包括了一个平送底板；N个在平送底板上沿着空间水平方向上一字间隔排列的第一限位块及第二限位块，N≥1，其中的第一限位块与第二限位块相互交错分布，且每相邻一组的第一限位块与第二限位块共同形成一个用于输送过滤器的平送及排料通道，且至少在第一限位块或第二限位块上设有一个对平送及排料通道的开口进行遮挡，避免平送及排料通道内的过滤器脱出的第一压板，每个平送及排料通道的一侧端口均对接至振动式出料装置的出料口上，其另一侧端口外侧均设有固定至平送底板上的一个第三限位块与一个第四限位块，每组第三限位块与第四限位块之间均形成与对应的平送及排料通道相对接的待取料位；一个对N个的待取料位进行统一阻挡的前挡板，在前挡板上设有在空间水平方向上直线排布的一个滑轨，在滑轨上活动连接有一个连接板，在连接板上固定有N个与前述的待取料位进行一一对应，且能够对待取料位的开口进行遮挡，避免待取料位内的过滤器脱出的第二压板，且前述每相邻两组待取料位之间的间隙要大于第二压板的宽度；以及，一个通过连杆驱动连接板在前挡板的滑轨上作往复直线运动的第一气缸；一个取料装置，取料装置包括了一个设有第一安装平面的第一支撑架；一组固定在第一支撑架上用于摆放过滤器的第一治具装置；一组在第一支撑架的第一安装平面上能够往复移动的第一滑台机构；一组连接至第一滑台机构上且随同该第一滑台机构运动，用于将前述待取料位的过滤器移送至第一治具装置后自行复位的取料机械手组件；以及，一组连接至第一滑台机构上随同该第一滑台机构运动，用于将第一治具装置上的过滤器移送至后述中的第二治具装置后自行复位的第一上料机械手组件；一个平移装置，平移装置包括了一个设有平移底板的第二支撑架；一组在第二支撑架的平移底板上能够往复移动的第二滑台机构；一组连接至第二滑台机构上且随同该第二滑台机构运动，且用于摆放过滤器的第二治具装置及第三治具装置；以及，一个用于将进液导管或输液导管输送至后述中的组装单元的输送装置；前述的组装及下料部分，其包括了一个组装单元，组装单元包括了一个设有第二安装平面的第三支撑架；一组在第三支撑架的第二安装平面上能够升降的第三滑台机构；一组活动连接至第三滑台机构上且随同该第三滑台机构运动，且用于将前述输送装置上的进液导管或输液导管移送至第二治具装置的单侧，且保持夹持状态直至过滤器与进液导管或输液导管组装完成后自行复位的第二上料机械手组件；一组连接至第三滑台机构上且随同该第三滑台机构运动，且用于夹持位于第二治具装置上的过滤器与对应进液导管或输液导管完成组装，并将组装完成后的过滤器与进液导管或输液导管的装配件移送至第三治具装置上的组装机械手组件。...

【技术特征摘要】
1.一种精密输液器的自动装配设备，其特征是主要由上料部分和组装及下料部分组成，其中的上料部分包括了：至少一组的振动式上料装置；一个排料及平送装置，排料及平送装置包括了一个平送底板；N个在平送底板上沿着空间水平方向上一字间隔排列的第一限位块及第二限位块，N≥1，其中的第一限位块与第二限位块相互交错分布，且每相邻一组的第一限位块与第二限位块共同形成一个用于输送过滤器的平送及排料通道，且至少在第一限位块或第二限位块上设有一个对平送及排料通道的开口进行遮挡，避免平送及排料通道内的过滤器脱出的第一压板，每个平送及排料通道的一侧端口均对接至振动式出料装置的出料口上，其另一侧端口外侧均设有固定至平送底板上的一个第三限位块与一个第四限位块，每组第三限位块与第四限位块之间均形成与对应的平送及排料通道相对接的待取料位；一个对N个的待取料位进行统一阻挡的前挡板，在前挡板上设有在空间水平方向上直线排布的一个滑轨，在滑轨上活动连接有一个连接板，在连接板上固定有N个与前述的待取料位进行一一对应，且能够对待取料位的开口进行遮挡，避免待取料位内的过滤器脱出的第二压板，且前述每相邻两组待取料位之间的间隙要大于第二压板的宽度；以及，一个通过连杆驱动连接板在前挡板的滑轨上作往复直线运动的第一气缸；一个取料装置，取料装置包括了一个设有第一安装平面的第一支撑架；一组固定在第一支撑架上用于摆放过滤器的第一治具装置；一组在第一支撑架的第一安装平面上能够往复移动的第一滑台机构；一组连接至第一滑台机构上且随同该第一滑台机构运动，用于将前述待取料位的过滤器移送至第一治具装置后自行复位的取料机械手组件；以及，一组连接至第一滑台机构上随同该第一滑台机构运动，用于将第一治具装置上的过滤器移送至后述中的第二治具装置后自行复位的第一上料机械手组件；一个平移装置，平移装置包括了一个设有平移底板的第二支撑架；一组在第二支撑架的平移底板上能够往复移动的第二滑台机构；一组连接至第二滑台机构上且随同该第二滑台机构运动，且用于摆放过滤器的第二治具装置及第三治具装置；以及，一个用于将进液导管或输液导管输送至后述中的组装单元的输送装置；前述的组装及下料部分，其包括了一个组装单元，组装单元包括了一个设有第二安装平面的第三支撑架；一组在第三支撑架的第二安装平面上能够升降的第三滑台机构；一组活动连接至第三滑台机构上且随同该第三滑台机构运动，且用于将前述输送装置上的进液导管或输液导管移送至第二治具装置的单侧，且保持夹持状态直至过滤器与进液导管或输液导管组装完成后自行复位的第二上料机械手组件；一组连接至第三滑台机构上且随同该第三滑台机构运动，且用于夹持位于第二治具装置上的过滤器与对应进液导管或输液导管完成组装，并将组装完成后的过滤器与进液导管或输液导管的装配件移送至第三治具装置上的组装机械手组件。2.根据权利要求1所述的一种精密输液器的自动装配设备，其特征是上述的平移装置还包括：一组连接至平移底板上，且当组装机械手组件夹持第二治具装置上的过滤器与对应进液导管或输液导管进行组装时，对该进液导管或输液导管起导向作用的导向机械手组件。3.根据权利要求2所述的一种精密输液器的自动装配设备，其特征是上述的第一滑台机构包括：一对分布在第一支撑架的第一安装平面上的第一导轨；一个活动连接至第一导轨上的第一滑台；一个固定至第一支撑架上且用于驱动第一滑台沿着第一导轨作往复移动的第二气缸；一个在空间垂直方向上位于第一滑台的上方，且气缸座与第一滑台相固定，气缸杆则在依次垂直贯穿第一滑台及第一支撑架的安装平面后连接上一个第一升降连接板的第三气缸，并且第一升降连接板上对称式设有一对以上的第一导向柱，每个第一导向柱均依次垂直贯穿第一安装平面及第一滑台后与第一气缸的气缸座相固定；以及，一个在空间垂直方向上位于第一滑台的上方，且气缸座与第一滑台相固定，气缸杆则在依次垂直贯穿第一滑台及第一支撑架的安装平面后连接上一个第二升降连接板的第四气缸，并且第二升降连接板上对称式设有一对以上的第二导向柱，每个第二导向柱均依次垂直贯穿第一安装平面及第一滑台后与第四气缸的气缸座相固定；上述的取料机械手组件包括N组一一对应排料及平送装置上的待取料位，且均能够夹住对应的过滤器主体的取料夹指及数量为N个均单独驱动一组取料夹指实现张合的第五气缸，每个第五气缸均与第一升降连接板相固定；上述的第一上料机械手组件包括2N组一一对应第一治具装置上的过滤器摆放位，且均能够夹住对应过滤器的进液流道与出液流道的第一上料夹指及一个同步驱动2N组第一上料夹指实现张合的第六气缸，第六气缸与第二升降连接板相固定。4.根据权利要求3所述的一种精密输液器的自动装配设备，其特征是上...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：梁启明，
类型：新型
国别省市：浙江;33